Modbus编程开发

第1章 前言 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus通讯在工业网络通讯中应用十分广泛，而且方便，受到大家的欢迎。 1.1、编写原因 一直以来，在我们自己的产品和项目中都多次使用Modbus通讯协议。每次都是使用者自行开发或者网上搜索符合要求的源码。但每次的应用都有不同，每次都需要很多的重复劳动。而且协议站如应用软件的紧密结合也使得代码有些混乱。所以一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Mod…

Modbus作为开放式的工业通讯协议，在各种工业设备中应用极其广泛。本人也使用Modbus通讯很多年了，或者用现成的，或者针对具体应用开发，一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Modbus协议栈。 Modbus有国际标准，也有国家标准，内容是完全一样的。在标准钟支持2种物理链路：一是基于RS485（RS232）的串行链路；二是基于以太网的TCP/IP链路。事实上，Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特…

MODBUS调试工具是一款用于调试和测试MODBUS通信协议的重要工具，其源代码采用C#编写。该工具分为两个版本： MODBUS主站调试工具和MODBUS从站调试工具，分别用于模拟MODBUS主站和从站设备。 MODBUS协议作为一种常用的工业通信协议，在自动化系统中扮演着重要角色。它支持RTU、TCP和UDP三种模式，在不同的场景下提供了灵活的选择。RTU模式适用于串行通信，适用于没有网络连接的设备间通信；TCP模式适用于基于以太网的通信；UDP模式则适用于实时性要求较高的场景。 MODBUS…

头文件（Header file）是一种包含声明或定义的文本文件，通常用于在程序中引入外部代码。在C和C++中，头文件通常包含了函数、变量、常量的声明、类型定义以及宏定义等信息。头文件的主要作用是提供接口和声明，使得源代码文件可以访问到其他模块或库中的函数、变量和常量，同时也有利于代码的模块化和组织。 这段代码是一个用于Modbus单元测试的头文件，其中包含了多个常量和配置，方便在测试过程中使用。让我来解释一下： 这个头文件主要包含了以下内容： 这些定义使得在进行Modbus协议相关的单元测试时更…

在工业控制和自动化领域，Modbus通信协议一直扮演着重要的角色。为了简化Modbus通信的开发过程，开发者们创建了许多Modbus通信库，其中一种广泛使用的库就是libmodbus。本文将介绍如何使用libmodbus进行版本检测和功能探索。 首先，让我们看一下一个简单的C程序，该程序演示了如何使用libmodbus库进行版本检测并获取相关信息。以下是程序的代码： 这段代码展示了如何使用libmodbus库中的一些基本功能。首先，它打印了在编译时使用的libmodbus版本信息，包括版本字符串…

在现代工业自动化领域，Modbus 协议作为一种简单而广泛使用的通信协议，被广泛应用于各种设备和系统之间的通信。本文将探讨如何使用 Modbus 协议构建一个模拟的服务器，该服务器能够处理来自客户端的各种请求，并在特定条件下模拟异常或特殊行为，从而为开发和测试环境提供一个实用的工具。 完整代码（中文注释）： 1. 程序概述 本程序是一个基于 Modbus 协议的服务器模拟实现，支持 TCP、TCP_PI（TCP Protocol Independent）和 RTU（Remote Terminal…

在现代工业自动化中，确保通信协议的稳定性和准确性是非常重要的。Modbus 协议作为工业界广泛应用的通信协议之一，其稳定和可靠的运行对系统的正常运行至关重要。这就需要通过一系列的单元测试来验证和确保Modbus通信库的每个功能都按预期工作，同时也要能妥善处理异常情况。本文通过一段详细的代码解析，展示了如何使用 libmodbus 库进行全面的单元测试。 背景 Modbus 协议支持多种数据操作，如读写线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器。测试这些功能的有效性和异常处理能力对于维护通信链路的健壮…

在现代工业通信中，Modbus 协议因其简洁性和易于实现而被广泛应用。本文将通过一个具体的示例，详细介绍如何使用 libmodbus 库创建一个基于 TCP 的 Modbus 服务器。这个服务器能够处理客户端的 Modbus 请求，并对这些请求作出响应。 完整代码（中文注释）： 1. 初始化 Modbus TCP 服务器 首先，我们需要引入 libmodbus 库，并初始化一个 Modbus TCP 服务器。在我们的示例中，服务器将绑定到本地地址 127.0.0.1 和端口 1502。通过调用 …

在现代工业通信中，Modbus 协议因其简单性和广泛支持而被广泛应用于各种自动化系统中。此协议支持多种通讯方式，如串行线（RTU）和TCP/IP等。以下文章详细介绍了一个使用 libmodbus 库的Modbus协议的测试程序，该程序通过实现不同的Modbus函数来验证库的功能性。 完整代码（中文注释）： 程序概述 这个测试程序的目标是验证 libmodbus 库支持的所有主要功能，包括写单个线圈、读线圈状态、写多个线圈、写单个寄存器、读寄存器、写多个寄存器、以及读写多个寄存器等。程序运行在两种…

在工业自动化领域，Modbus 协议广泛用于设备间的通信。本文将探讨如何使用 C 语言和 libmodbus 库来实现一个支持 TCP 和 RTU 两种模式的 Modbus 服务器。这种服务器能够处理来自客户端的数据请求，并根据这些请求返回相应的数据。 Modbus 协议简介 Modbus 是一个应用层协议，由 Modicon 公司（现为施耐德电气的一部分）在 1979 年为使用编程逻辑控制器（PLC）进行通信而开发。它已成为工业领域内一个事实上的标准，并且广泛用于多种通信设备之间的交互。Mod…

在工业自动化领域，Modbus协议因其简洁性和广泛支持而常被用于设备间通信。本文介绍如何使用C语言和libmodbus库来创建一个功能齐全的Modbus TCP服务器，实现设备间的有效通信。 完整代码： 1. 初始化Modbus服务器 首先，需要创建一个Modbus TCP服务器实例。使用modbus_new_tcp函数初始化一个指向modbus_t类型的指针，这个函数的参数是服务器的IP地址和端口号。在本例中，服务器配置为监听本地地址127.0.0.1上的1502端口： 2. 设置Modbus…

功能概述 该工具旨在通过连续发送Modbus请求并记录响应时间来测量数据传输速率。它支持两种主要的Modbus模式：TCP和RTU，用户可以通过命令行参数选择使用哪种模式进行测试。该程序通过测量在指定时间内成功读取的数据点数量来计算数据传输速率，并将结果以点/秒和KiB/秒两种单位展示，为用户提供了一种直观的性能指标。 程序结构与实现 程序主体在main函数中实现，根据用户输入选择测试的后端（TCP或RTU）和执行的循环次数。对于TCP连接，它尝试连接到本地主机上的特定端口；对于RTU模式，则通…

PLC4X 专业介绍 PLC4X（可编程逻辑控制器交互协议）是一套开源库，用于与各种可编程逻辑控制器（PLC）进行通信。由Apache Software Foundation维护，PLC4X旨在简化和标准化与PLC的通信，为工业自动化领域提供强大的工具。 官网：https://plc4x.apache.org/ GitHub：https://github.com/apache/plc4x 核心特性 发展历程 应用场景 结语 PLC4X作为开源PLC通信的先进工具，持续发展并不断引入新功能和改进。…

本文将介绍一个基于C# 2010开发的Windows窗体程序，它是一个串口助手和Modbus主机调试工具，旨在为工业自动化、设备维护、教学和研究等领域提供有效的数据通信解决方案。此程序包含了串口通信和Modbus协议的关键功能，以及一个打包程序，便于用户安装和使用。 软件概述 此软件是一个集成了串口调试和Modbus主机通信的工具。它允许用户通过串口进行数据发送和接收，并支持Modbus RTU协议进行设备控制和测试。软件基于.NET Framework 4.0开发，使用C# 2010作为编程语…

IoTClient是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件基于.NET Standard 2.0，可用于.Net的跨平台开发，如Windows、Linux甚至可运行于树莓派上。 使用说明 引用组件 Nuget安装  Install-Package IoTClient 或图形化安装 ModBusTcp读写操作 ModBusTcp更多使用方式，请参考单元测试 ModBusRtu读写操作 ModBusAscii读写操作 …

摘要：在自动化和工业控制系统中，设备之间的高效通信是基础且关键的要素。本文旨在介绍如何通过Spring Boot集成Modbus，实现高效的设备通信。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，特别适合于监控和控制系统。我们将探讨Modbus的核心概念、其在Spring Boot中的实现方法，以及如何通过这种集成读写设备数据。 Modbus协议概述：Modbus是由Modicon公司开发的一种通信协议，主要用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。它以其简单性、实时性和作为开放标准…

FreeModbus库介绍 FreeModbus是一个简单易用的Modbus RTU库，它允许同时运行多个独立的Modbus RTU从机。这个库的特点在于它直接使用0xxxx-4xxxx寄存器空间，无需手动处理寄存器映射等繁琐问题，并且可以限制使用的最大寄存器数量。它提供了定时器接口和串口收发接口，可以根据硬件需求进行配置，非常符合常规使用Modbus通信的思路。 使用说明 以下是使用FreeModbus库的基本步骤： 1.3 调用心跳函数： 1.4 从串口接收数据： 2.2 读取保持寄存器： …

RXD 这是一个用于处理Modbus通信的嵌入式C代码示例，包含了串口通信、数据校验、数据长度检验和数据转换等功能。以下是对这段代码的简要说明： 这段代码实现了一个简单的Modbus通信协议解析器，用于接收和处理Modbus RTU帧。请注意，此示例中的代码是为特定硬件和通信要求编写的，因此需要根据您的硬件和应用程序要求进行适当的修改。此外，它还包含了一些中断处理，如串口接收中断和定时器中断，以支持异步通信。这个代码示例是一个起点，您可以根据需要进行扩展和优化。 TXD 这段代码是用于处理Mod…

在工业自动化和控制系统开发中，Modbus协议的应用广泛。对于使用Go语言进行开发的人来说，选择一个强大、灵活且易用的Modbus库是至关重要的。今天，我要向大家推荐的就是gomodbus/v2。 gomodbus/v2是一个为Go语言开发者准备的Modbus库，支持Modbus RTU、ASCII和TCP的主库，同时也支持TCP从属。这个库有着以下的特点： 1. 支持多种格式：无论你需要Modbus串行（RTU，ASCII）客户端，还是Modbus TCP客户端和服务器，gomodbus/v2…

在工业自动化和控制系统开发中，Modbus协议的重要性不言而喻。对于使用Go语言的开发者来说，如何有效地进行Modbus开发是一个常见的问题。幸运的是，ModbusOne为我们提供了解决方案。 ModbusOne是一个专为Go语言用户设计的Modbus库，它具有统一的客户端和服务器API，支持Modbus RTU和Modbus TCP两种通讯方式，无论你的设备是通过串行线还是以太网进行通讯，ModbusOne都可以满足你的需求。 使用ModbusOne，你可以直接利用提供的API进行开发，而无需…

Modbus开发类库包括了modbus.h、modbus.lib、modbus-rtu.h、modbus-tcp.h、modbus-version.h等一系列重要文件。这些文件都是我们在使用Modbus进行开发时的重要文件。 首先，modbus.h是Modbus协议的主要头文件，其中定义了Modbus函数和数据结构，使我们能够方便地进行开发。modbus.lib则是Modbus协议的库文件，包含了实现Modbus协议的代码，极大地简化了我们的编程过程。 特别地，modbus-rtu.h和modb…

GitHub：https://github.com/infiniteautomation/modbus4j 由Infinite Automation Systems和Serotonin Software用Java编写的Modbus协议的高性能和易用性实现。支持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从属或主用，自动请求分区和响应数据类型解析。 现在可以使用最新版本的公共Maven存储库，将其添加到pom.xml中 依赖项信息为： 核心类 数据流程 单元测试 在modbus4j/src_test…

以下是一个基于C#的上位机实例，用于与台达PLC进行Modbus通信。它使用Modbus TCP协议与PLC通信，并使用Modbus TCP库来实现通信。 使用该上位机实例进行Modbus通信时，请确保PLC已正确设置Modbus TCP协议参数，并已启用Modbus TCP服务器功能。此外，用户需要根据PLC的具体型号和版本选择适当的Modbus功能码和寄存器地址，以确保通信正常。 该实例提供了一个基础框架，可以方便地扩展和修改以满足不同应用场景的需求。用户可以基于该实例进行二次开发，实现更复…

基于Modbus协议的TCP服务器-客户端架构是一种常见的自动化控制系统架构。在这种架构中，Modbus TCP服务器和客户端之间使用TCP/IP协议进行通信。Modbus TCP服务器是一个监听TCP端口的应用程序，它可以接受来自客户端的请求，并对请求进行处理。客户端可以是任何支持TCP/IP协议的设备或应用程序，例如PC、PLC或嵌入式系统。 Modbus TCP服务器通常支持多个TCP连接，每个连接都是一个独立的Modbus会话。每个会话可以包含多个Modbus请求和响应。客户端可以通过发…

JAVA作为一种跨平台的编程语言，广泛应用于各个领域，包括工业自动化。与此同时，PLC作为工业自动化领域的核心设备，负责控制各种工艺流程。因此，JAVA与PLC的通信是工业自动化领域一个非常重要的话题。 1.Java 语言介绍 Java 语言是一个支持网络计算的面向对象程序设计语言。Java 语言吸收了 Smalltalk 语言和 C++语言的优点，并增加了其它特性，如支持并 发程序设计、网络通信和多媒体数据控制等。 Java 语言的优良特性使得Java 应用具有无比的健壮性和可靠性，这也减少了…

XTinyModbus是一款基于C语言开发的嵌入式Modbus协议栈，支持主站和从站。它可以被广泛应用于嵌入式系统中，例如自动化控制、智能家居、工业测控等领域。XTinyModbus代码简洁，易于理解和修改，且具有高效稳定的通信性能。 作为一个轻量级协议栈，XTinyModbus支持Modbus RTU和Modbus ASCII两种传输模式，并且支持不同的串口配置。它还支持多个从站和主站设备之间的通信，并提供了完整的Modbus协议帧解析和封装功能。此外，XTinyModbus还提供了易于使用的…

51单片机是一种常用的嵌入式微控制器，而485总线通信协议是目前应用较广泛的通信协议之一，它是一种串行通信协议，可以实现远距离、高速、可靠的数据传输。在工业自动化、智能家居、能源监测等领域，485总线通信协议被广泛应用。 下面在51单片机上实现RS485的modbus通讯例程源码：    

例程说明： 1、网口版设备与PLC连接时，单网口版设备必须在网络连接配置里面将【透传】更改为Modbus TCP才可以。 2、串口版例程需要使用smart 2.4版本软件打开。 示例工程文章底部进行下载

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根据传入的参数，创建 MODBUS RTU 实例：   添加一个 MODBUS RTU 扫描从站： 清除创建的 MODBUS RTU 多从站扫描列表：   打开一个 MODBUS RTU 的通讯串口 关闭串口 启动 MODBUS RTU 的定时扫描业务   发送 MODBUS RTU 指令 MODBUS RTU 的实例的回调方法，返回所有串口收到的数据 声明关于事件的委托,参数为要回传的数据类型,串口接收数据   MODBUS RTU 的实例的回调方法，返…