在工业自动化领域，Modbus 协议广泛用于设备间的通信。本文将探讨如何使用 C 语言和 libmodbus 库来实现一个支持 TCP 和 RTU 两种模式的 Modbus 服务器。这种服务器能够处理来自客户端的数据请求，并根据这些请求返回相应的数据。
Modbus 协议简介
Modbus 是一个应用层协议，由 Modicon 公司（现为施耐德电气的一部分）在 1979 年为使用编程逻辑控制器（PLC）进行通信而开发。它已成为工业领域内一个事实上的标准，并且广泛用于多种通信设备之间的交互。Modbus 协议支持多种通信类型，本例中将涵盖 TCP 和 RTU 两种。
完整代码：
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首先，需要在系统中安装 libmodbus 库，它是一个开源的 C 语言库，用于实现 Modbus 协议。这个库支持多种操作系统和硬件平台。
服务器的基本设置
服务器程序开始时首先会解析命令行参数来确定是使用 TCP 还是 RTU 模式。基于所选模式，程序将初始化一个对应的 Modbus 上下文（modbus_t）。例如，对于 TCP 模式，服务器会监听特定的 IP 地址和端口；对于 RTU 模式，服务器则会设置串行通信的参数，如波特率和奇偶校验等。
数据映射和监听
无论哪种模式，服务器都会创建一个 modbus_mapping_t 结构，这个结构用于存储和管理从设备地址空间的数据，包括输入位、保持寄存器等。接着，服务器进入主循环，等待并处理来自客户端的请求。对于 TCP 连接，服务器会调用 modbus_tcp_accept 来接受新的客户端连接。
请求处理
当服务器接收到一个请求时，它会使用 modbus_receive 函数读取请求数据，并根据请求的类型（如读取寄存器或写入寄存器）使用 modbus_reply 函数发送响应。这个过程涉及到对 mb_mapping 数据结构的查询和修改。
异常处理和资源管理
在整个通信过程中，服务器需要妥善处理可能发生的各种错误情况，如连接错误、数据传输错误等。此外，还需要在程序退出前释放所有已分配的资源，包括 Modbus 上下文和数据映射结构。
结束语
通过 libmodbus 库，我们可以相对简单地实现一个功能齐全的 Modbus 服务器。这不仅有助于理解 Modbus 协议的工作原理，还能够提供一个强大的工具，用于在实际的工业应用中进行设备通信和数据管理。这种基于标准的实现方式确保了良好的兼容性和可靠性，是连接现代工业设备的理想选择。
