RS485模组输入输出 IO扩展 Modbus RTU协议

一．产品功能

1.模块供电根据下单时的参数供电;

2.通讯接口支持 RS485，标准的 modbus RTU 协议

3.波特率 4800，9600(默认)，14400，19200，38400，56000，57600，115200； 4.可以设置 1-255 个设备地址，1 为默认地址；

5.具有通信超时判断功能，通信断开多少秒之后，继电器打开还是关闭，可自由选择 6.输入输出系列的模块还额外拥有-联动功能.（自锁，非锁自由切换）

7.产品出厂默认设置是:地址是 1，波特率 9600，8 位数据位，1 位停止位，无校验

二．主要参数

技术参数描述
输入输出系列（特殊系列）	4 路输入输出，6 路输入输出， 8 路输入输出，16 路输入输出（此系列输入可控制输出，可以 485+输入端一起控制继电器，下单时请备注）
输出系列	8 路输出，16 路输出，32 路输出，64 路输出
输出继电器触点	四种选择5A10A(推荐)16A30A
通信接口	标准的 RS485 接口
通信协议	标准 Modbus-RTU 协议
波特率	4800，9600（默认），14400，19200 ，38400 ，57600 ，115200
通信距离	RS485 通信距离<1000 米
工作电压	下单时选择
通讯超时检测	通讯超时检测功能！
功能码	01 02 03 04 05 10 15 （7 种功能码）
保护等级	输入口光耦隔离，通讯口隔离电压 3000Vrms 500DC 连续， +/- 15KVESD 保护，防雷击，防浪涌；总负载高达 256 节点;符合 AEC – Q100 标准;满足 EN2368 标准;潮敏等级（MSL）3
产品稳定性	采用进口芯片，内置看门狗，可靠性高
使用环境	温度（ -40℃ ~ +85℃),湿度（0 ～ 85%（不结露））

三．硬件接线

端子名称定义
A	输出常开点
B	输出常闭点
C	输出公共端
VCC	模块供电（正极）
GND	模块供电（负极）
SS	光电开关等输入端公共端
X1 -X16	光电开关等输入端

注： SS 接正，X1-X16 就要接负SS 接负， X1-X16 就要接正

四．特殊指令详解(06 功能码)

1.通讯超时寄存器说明

PLC 地址说明
40002	1-16 路继电器或码
40003	1-16 路继电器与码
40004	17-32 路继电器或码
40005	17-32 路继电器与码

若因某种原因导致通信中断，且故障时间大于超时寄存器中所设定的时间，即认为通讯超时（模块上故障指示灯会常亮，直到通讯正常才闪烁）

发生通讯超时后各通道的输出状态由以下公式决定：

超时输出状态或码与码
保持不变(默认)	0	1
断开	0	0
闭合	1	1

例子：以 16 路继电器模组为例子

※当发生通讯故障超过 3 秒后要求：0~7 路断开，8~11 路保持原有状态，12~15 闭合。 1）首先设置超时时间为 3 秒即：寄存器 40008=30

解析：寄存器 40008 里面的单位为多少，超时时间就是多少 0.1 秒

2）再设置对应的 “或码” 和 “与码” 寄存器即：

40002H=0xF000 （1111 0000 0000 0000）

40003H=0xFF00 （1111 1111 0000 0000）

结果是：0~7 路断开，8~11 路保持原有状态，12~15 闭合

3）等待通信中断 3 秒后，即可看到效果。

2.继电器延迟动作指令

1. 延迟动作寄存器说明

PLC 地址说明
40014	起始通道(第几路开始)
40015	要控制多少个继电器数量
40016	控制延迟时间（数字*0.1S）
40017	1 表示闪开 2 表示闪断

例如从第 1 通道开始数，要控制 8 个继电器，延迟时间 3 秒，闪开模式(瞬间打开，3 秒后关闭) 发送指令：01 10 00 0D 00 04 08 00 00 00 08 00 1E 00 01 1B AE

字段名称	Hex(16 进制)
设备地址	01
功能码	10
寄存器起始地址高字节	00
寄存器起始地址低字节	0D（第 14 个寄存器开始）
寄存器数量高字节	00
寄存器数量低字节	04(写入 4 个寄存器)
寄存器数据字节个数	08
数据位高字节	00
数据位低字节	00
数据位高字节	00
数据位低字节	08
数据位高字节	00
数据位低字节	1E
数据位高字节	00
数据位低字节	01
CRC16 校验低字节	—
CRC16 校验高字节	—

3.其余特殊寄存器说明

PLC 地址值描述
40001：	0	输入口的标准模式与联动模式的选择当寄存器 40001 的值为以下 3 种模式中的某一种，输入口就会改变模式0. 标准模式(不关联，输入与输出互不干扰)1. 非锁模式(关联模式，485+物理控制)2. 自锁模式(关联模式，485+物理控制)
40002	0	通信状态或码（1-16 路）
40003	65535	通信状态掩码（1-16 路）
40004	0	通信状态或码（17-32 路）
40005	65535	通信状态掩码（17-32 路）
40006	0	通信状态或码（33-48 路）
40007	65535	通信状态掩码（33-48 路）
40008	20	通信超时时间(单位：秒)

40009	0	断电记忆保存模式：重新上电后，继电器是断电前的状态0. 不保存(默认)1. 保存
40051	1	站号位，值为多少，站号就是多少
40052	1	波特率设置。 0:4800 1: 9600 2:14400 3:19200 4:38400 5: 56000 6: 57600 7:115200注：此参数掉电保存
40053	0	校验位0. 无校验1. 偶校验2. 奇校验

五．常规指令详解(01 02 05 15 常规的功能码)

1.继电器输出

控制 1 路继电器（以第一路开为例）

上位机发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段（十六进制）含义备注
01	设备地址	站号
05	05 指令	控制单路指令
00 00	寄存器地址	继电器的寄存器地址
FF 00	指令	开的动作（00 FF 为关）
8C 3A	CRC16	CRC 校验码

IO 板返回码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段	（十六进制）含义	备注
01	设备地址	站号
05	05 指令	控制单路指令
00 00	寄存器地址	继电器的寄存器地址
00 FF	指令	开的动作（00 FF 为关）
8C 3A	CRC16	CRC 校验码

2.读取继电器状态

继电器查询(查询第 1 路)

上位机发送：01 01 00 00 00 01 FD CA

字段（十六进制）含义备注
01	设备地址	站号
01	01 指令	查询继电器状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个继电器地址
00 01	查询数量	要查询的继电器数量
FD CA	CRC16	CRC 校验码

IO 板返回：01 01 01 01 90 48

字段（十六进制）含义备注
01	设备地址	站号
01	01 指令	查询继电器状态指令
01	字节数	要查询的第一个继电器地址
01	查询的状态	01 开； 00 关
90 48	CRC16	CRC 校验码

3.光耦输入

查询光耦

上位机发送：01 02 00 00 00 01 B9 CA（查询第 1 路状态）

字段（十六进制）含义备注
01	设备地址	站号
02	02 指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
00 00	起始地址	要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 01	查询数量
B9 CA	CRC16	CRC 校验码

IO 板返回：01 02 01 00 A1 88

字段（十六进制）	含义	备注
01	设备地址	站号
02	02 指令	查询离散量输入（光耦输入)状态指令
01	字节数	要查询的字节数
00	查询状态	00 和 01
A1 88	CRC16	CRC 校验码

4.全开全关指令 OF(写多个继电器指令)

16 路全开：01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90

16 路全关：01 0F 00 00 00 10 02 00 00 E2 20

字段（十六进制）含义备注
01	设备地址	站号
0F	0F 指令	写多个继电器
00 00	起始地址
00 10	控制数量	十六进制 10 等于十进制 16，控制 16 个继电器状态
02	字节数	命令字节数(FF FF 2 个字节)
FF FF（或 00 00）	全开（或全关）命令	FF 全开 00 全关
E3 90（或 E2 20）	CRC16	CRC 校验码