一．产品功能
1.模块供电根据下单时的参数供电;
2.通讯接口支持 RS485，标准的 modbus RTU Protocol
3.Baud rate 4800，9600(默认)，14400，19200，38400，56000，57600，115200； 4.可以设置 1-255 个设备地址，1 为默认地址；
5.具有通信超时判断功能，通信断开多少秒之后，继电器打开还是关闭，可自由选择 6.输入输出 系列的模块还额外拥有-联动功能.（自锁，非锁自由切换）
7.产品出厂默认设置是:地址是 1，Baud rate 9600，8 位数据位，1 位停止位，无校验
二．主要参数
| 技术参数 Description | |
| 输入输出系列（特殊系列） | 4 路输入输出，6 路输入输出， 8 路输入输出，16 路输入输出（此系列 输入可控制输出，可以 485+输入端 一起控制继电器，下 单时请备注） |
| 输出系列 | 8 路输出，16 路输出，32 路输出，64 路输出 |
| 输出继电器触点 | 四种选择5A10A(推荐)16A30A |
| Communication Interface | 标准的 RS485 Interface |
| 通信协议 | 标准 Modbus-RTU Protocol |
| Baud rate | 4800，9600（默认） ，14400，19200 ，38400 ，57600 ，115200 |
| 通信距离 | RS485 通信距离<1000 米 |
| 工作电压 | 下单时选择 |
| 通讯超时检测 | 通讯超时检测功能！ |
| function code | 01 02 03 04 05 10 15 （7 种 function code） |
| 保护等级 | 输入口光耦隔离， 通讯口隔离电压 3000Vrms 500DC 连续， +/- 15KVESD 保护，防雷击，防浪涌；总负载高达 256 节点;符合 AEC – Q100 标准;满足 EN2368 标准;潮敏等级（MSL）3 |
| 产品稳定性 | 采用进口芯片， 内置看门狗，可靠性高 |
| 使用环境 | temperature（ -40℃ ~ +85℃),湿度（0 ～ 85%（不结露）） |
三．硬件接线
| 端子名称 定义 | |
| A | 输出常开点 |
| B | 输出常闭点 |
| C | 输出公共端 |
| VCC | 模块供电（正极） |
| GND | 模块供电（负极） |
| SS | 光电开关等 输入端公共端 |
| X1 -X16 | 光电开关等 输入端 |
| 注： SS 接正，X1-X16 就要接负SS 接负， X1-X16 就要接正 |
四．特殊指令详解(06 function code)
1.通讯 超时 寄存器说明
| PLC address 说明 | |
| 40002 | 1-16 路继电器或码 |
| 40003 | 1-16 路继电器与码 |
| 40004 | 17-32 路继电器或码 |
| 40005 | 17-32 路继电器与码 |
若因某种原因导致通信中断，且故障时间大于超时寄存器中所设定的时间，即认为通讯超时 （模块上故障指示灯会常亮，直到通讯正常才闪烁）
发生通讯超时后各通道的输出状态由以下公式决定：
| 超时输出状态 或码 与码 | ||
| 保持不变(默认) | 0 | 1 |
| 断开 | 0 | 0 |
| 闭合 | 1 | 1 |
例子：以 16 路继电器模组为例子
※当发生通讯故障超过 3 秒后要求：0~7 路断开，8~11 路保持原有状态，12~15 闭合。 1）首先设置超时时间为 3 秒即：register 40008=30
Parse：register 40008 里面的单位为多少，超时时间就是多少 0.1 秒
2）再设置对应的 “或码” 和 “与码” 寄存器即：
40002H=0xF000 （1111 0000 0000 0000）
40003H=0xFF00 （1111 1111 0000 0000）
结果是：0~7 路断开，8~11 路保持原有状态，12~15 闭合
3）等待通信中断 3 秒后，即可看到效果。
2.继电器延迟动作指令
1. 延迟动作 寄存器说明
| PLC address 说明 | |
| 40014 | 起始通道(第几路开始) |
| 40015 | 要控制多少个继电器数量 |
| 40016 | 控制延迟时间 （数字*0.1S） |
| 40017 | 1 表示闪开 2 表示闪断 |
例如从第 1 通道开始数，要控制 8 个继电器，延迟时间 3 秒，闪开模式(瞬间打开，3 秒后关闭) 发送指令：01 10 00 0D 00 04 08 00 00 00 08 00 1E 00 01 1B AE
| 字段名称 | Hex(16 进制) |
| Device address | 01 |
| function code | 10 |
| 寄存器起始地址高字节 | 00 |
| 寄存器起始地址低字节 | 0D（No. 14 个寄存器开始） |
| 寄存器数量高字节 | 00 |
| 寄存器数量低字节 | 04(写入 4 Registers) |
| 寄存器数据字节个数 | 08 |
| 数据位高字节 | 00 |
| 数据位低字节 | 00 |
| 数据位高字节 | 00 |
| 数据位低字节 | 08 |
| 数据位高字节 | 00 |
| 数据位低字节 | 1E |
| 数据位高字节 | 00 |
| 数据位低字节 | 01 |
| CRC16 校验低字节 | — |
| CRC16 校验高字节 | — |
3.其余特殊寄存器说明
| PLC address 值 Description | ||
| 40001： | 0 | 输入口的标准模式与联动模式的 选择当寄存器 40001 的值为以下 3 种 模式中的某一种，输入口就会改 变模式0. 标准模式(不关联，输入与输 出互不干扰)1. 非锁模式(关联模式，485+物 理控制)2. 自锁模式(关联模式，485+物 理控制) |
| 40002 | 0 | 通信状态或码（1-16 路） |
| 40003 | 65535 | 通信状态掩码（1-16 路） |
| 40004 | 0 | 通信状态或码（17-32 路） |
| 40005 | 65535 | 通信状态掩码（17-32 路） |
| 40006 | 0 | 通信状态或码（33-48 路） |
| 40007 | 65535 | 通信状态掩码（33-48 路） |
| 40008 | 20 | 通信超时时间(单位：秒) |
| 40009 | 0 | 断电记忆保存模式：重新上电后， 继电器是断电前的状态0. 不保存(默认)1. 保存 |
| 40051 | 1 | 站号位，值为多少，站号就是多少 |
| 40052 | 1 | 波特率设置。 |
| 40053 | 0 | check digit0. 无校验1. even parity2. odd parity |
五．常规指令详解(01 02 05 15 常规的功能码)
1.继电器输出
控制 1 路继电器（以第一路开为例）
上位机发送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| field （hexadecimal） 含义 备注 | ||
| 01 | Device address | 站号 |
| 05 | 05 指令 | 控制单路指令 |
| 00 00 | register address | 继电器的寄存器地址 |
| FF 00 | 指令 | 开的动作（00 FF 为关） |
| 8C 3A | CRC16 | CRC checksum |
IO 板返回码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
| field | （hexadecimal）含义 | 备注 |
| 01 | Device address | 站号 |
| 05 | 05 指令 | 控制单路指令 |
| 00 00 | register address | 继电器的寄存器地址 |
| 00 FF | 指令 | 开的动作（00 FF 为关） |
| 8C 3A | CRC16 | CRC checksum |
2.读取继电器状态
继电器查询(查询第 1 路)
上位机发送：01 01 00 00 00 01 FD CA
| field（hexadecimal） 含义 备注 | ||
| 01 | Device address | 站号 |
| 01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
| 00 00 | starting address | 要查询的第一个继电器 address |
| 00 01 | 查询数量 | 要查询的继电器数量 |
| FD CA | CRC16 | CRC checksum |
IO 板返回：01 01 01 01 90 48
| field（hexadecimal） 含义 备注 | ||
| 01 | Device address | 站号 |
| 01 | 01 指令 | 查询继电器状态指令 |
| 01 | byte count | 要查询的第一个继电器 address |
| 01 | 查询的状态 | 01 开； 00 关 |
| 90 48 | CRC16 | CRC checksum |
3.光耦输入
查询光耦
上位机发送：01 02 00 00 00 01 B9 CA（查询第 1 路状态）
| field（hexadecimal） 含义 备注 | ||
| 01 | Device address | 站号 |
| 02 | 02 指令 | 查询离散量输入（光耦输 入)状态指令 |
| 00 00 | starting address | 要查询的第一个光耦的 register address |
| 00 01 | 查询数量 | |
| B9 CA | CRC16 | CRC checksum |
IO 板返回：01 02 01 00 A1 88
| field（hexadecimal） | 含义 | 备注 |
| 01 | Device address | 站号 |
| 02 | 02 指令 | 查询离散量输入（光耦输 入)状态指令 |
| 01 | byte count | 要查询的字节数 |
| 00 | 查询状态 | 00 和 01 |
| A1 88 | CRC16 | CRC checksum |
4.全开全关指令 OF(写多个继电器指令)
16 路全开：01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90
16 路全关：01 0F 00 00 00 10 02 00 00 E2 20
| field （hexadecimal） 含义 备注 | ||
| 01 | Device address | 站号 |
| 0F | 0F 指令 | 写多个继电器 |
| 00 00 | starting address | |
| 00 10 | 控制数量 | hexadecimal 10 等于十进制 16， 控制 16 个继电器状态 |
| 02 | byte count | 命令字节数(FF FF 2 个字节) |
| FF FF（或 00 00） | fully open（或全关）Command | FF fully open 00 Close all |
| E3 90（或 E2 20） | CRC16 | CRC checksum |
全断全开返回码：01 0F 00 00 00 10 54 07
| field （hexadecimal） 含义 备注 | ||
| 01 | Device address | 站号 |
| 0F | 0F 指令 | |
| 00 00 | starting address | |
| 00 10 | 查询数量 | |
| 54 07 | CRC16 | CRC checksum |
5.指令列表(个别举例)：
控制第一路打开：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
控制返回信息：01 05 00 00 FF 00 8C 3A
控制第一路关闭：01 05 00 00 00 FF 8D 8A
控制返回信息：01 05 00 00 00 FF 8D 8A
控制第二路打开：01 05 00 01 FF 00 DD FA
控制返回信息：01 05 00 01 FF 00 DD FA
控制第二路关闭：01 05 00 01 00 FF DC 4A
控制返回信息：01 05 00 01 00 FF DC 4A
控制第三路打开：01 05 00 02 FF 00 2D FA
控制返回信息：01 05 00 02 FF 00 2D FA
控制第三路关闭：01 05 00 02 00 FF 2C 4A
控制返回信息：01 05 00 02 00 FF 2C 4A
控制第四路打开：01 05 00 03 FF 00 7C 3A
控制返回信息：01 05 00 03 FF 00 7C 3A
控制第四路关闭：01 05 00 03 00 FF 7D 8A
控制返回信息：01 05 00 03 00 FF 7D 8A
控制第五路打开：01 05 00 04 FF 00 CD FB
控制返回信息：01 05 00 04 FF 00 CD FB
控制第五路关闭：01 05 00 04 00 FF CC 4B
控制返回信息：01 05 00 04 00 FF CC 4B
控制第六路打开：01 05 00 05 FF 00 9C 3B
控制返回信息：01 05 00 05 FF 00 9C 3B
控制第六路关闭：01 05 00 05 00 FF 9D 8B
控制返回信息：01 05 00 05 00 FF 9D 8B
六.上位机部分
上位机讲解
1.双击 app，Select serial port，Baud rate，click “connect” button。如下图所示：
2.连接上之后， Clickbutton“打开参数设置”
3.点击按钮“读取参数”。上位机会自动获取模块的所有参数设置(parameter
设置完之后，要重启生效)
4.打开继电器， 点击按钮
Leave a Reply