RS 485モジュール入出力IO拡張Modbus RTUプロトコル

I.はじめに製品の機能

1.モジュール電源は注文時のパラメータに応じて電源を供給する;

2. RS 485標準modbus RTUプロトコルをサポートする通信インタフェース

3.ボーレート48 0 0、96 00（デフォルト）、14400、19200、38400、56000、576 00、115200; 4.デバイスアドレスは1-255個まで設定でき、デフォルトアドレスは1です。

5.通信タイムアウト判断機能を有し、通信が切断された数秒後、リレーがオンまたはオフになり、自由に選択できます6.入出力シリーズのモジュールはさらに-連動機能を持っています。（セルフロック、非ロックフリースイッチ）

7.出荷時のデフォルト設定は、アドレス1、ボーレート96 00、データビット8、ストップビット1、検証なしです。

II.はじめに主なパラメータ

III.ザ·フーハードウェア配線

IV.その他特殊命令の詳細(06関数コードの特徴)

1.通信タイムアウトレジスタ

何らかの理由で通信が中断され、障害時間がタイムアウトレジスタに設定された時間よりも大きい場合、通信がタイムアウトとみなされます（モジュール上の障害ランプは通信が正常になるまで点灯します）。

通信タイムアウト発生后の各チャネルの出力は以下の式でされる。

例：16ウェイリレーモジュールを例にとる

※通信障害が3 秒以上発生した場合：0~7 路が切断され、8~11 路が元の状態を維持し、12~15路が閉鎖されます。まず、タイムアウト時間を3 秒に設定します。つまり、レジスタ40008=30。

解析：レジスタ40008内の単位は何で、タイムアウト時間は0.1秒です。

2）対応する“ORコード”と“ANDコード”レジスタを再設定します。

40002H=0xF000 （1111 0000 0000 0000）

40003H=0xFF00 （1111 1111 0000 0000）

結果は、0~7 路が切断され、8~11 路が元の状態を維持し、12~15路が閉鎖されます。

3）通信が中断するまで3 秒待つと効果がわかります。

2.リレー遅延動作指令

1.遅延レジスタ

例えば、第1チャネルから数えると、8つのリレーを制御するには、遅延3秒、フラッシュモード（オン、3秒后オフ）送信コマンド：01 10 00 00 00 04 08 00 00 00 08 00 1E 00 01 1B AE

3.残りの特殊レジスタの説明

40009		0電源オフメモリ保存モード：電源を入れた後、リレーは電源オフ前の状態です0。& nbsp;保存しません-デフォルトのPowerPath 1.&タグ：保存
40051	1	駅番号は何ですか？駅番号は何ですか？
40052	1	ボーレート設定。    0:4800     1: 9600    2:14400    3:19200    4:38400    5: 56000    6: 57600    7 115200注：このパラメーターのパワーダウン保存
40053		チェックポイント0.&テストなし1.&テスト2.&【奇妙な検証】

V.。一般命令の詳細(01 02 05 15  通常の機能コード)

1.リレー出力

1ウェイリレーを制御する（1ウェイ目のオープンを例にとる）

トップマシン送信：0 1 0 5 0 0 0 FF 0 0 8C 3 A

IOボードリターンコード：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

2.リレーの読み取り

リレークエリーリレークエリークエリークエリールート1

ホストコンピュータ送信：0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 FD CA

IOボードのリターン：0 1 0 1 0 1 0 1 90 4 8

3.フォトカプラ入力

フォトカプラの検索

ホストコンピュータ送信：0 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 1 B9 CA（第1ルートステータスの照会）

IOボードの返値01 02 01 00 A1 88

4.フルオンオフ命令 OF複数のリレー命令を書き込む

全16ウェイ：0 1 F 0 0 0 FF FF E 3 90

全16路01 0F 00 00 10 02 00 00 E 2 20

フルカットフルリターンコード：0 1 0F 0 0 0 0 0 0 10 5 4 0 7

5.命令の一覧（個別の例）：

コントロールファーストパスオープン：0 1 0 5 0 0 0 FF 0 0 0 8C 3 A

制御リターンメッセージ：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

制御ファーストパスオフ：0 1 0 5 0 0 0 0 0 0 FF 8 D 8 A

制御リターン情報：0 1 0 5 0 0 0 0 0 FF 8 D 8 A

2つ目の経路を開く制御01 05 00 01 FF 00 DD FA

制御からのリターン情報：01 05 00 01 FF 00 DD FA

2つ目のシャットダウンを制御する：0 1 0 5 0 FF DC 4 A

制御リターン情報：0 1 0 5 0 0 0 1 0 0 FF DC 4 A

制御3番目の道を開く：0 1 0 5 0 0 2 FF 0 0 2 D FA

制御リターン情報：0 1 0 5 0 0 2 FF 0 0 2 D FA

制御第三路閉鎖：0 1 0 5 0 0 0 2 0 0 FF 2 C 4 A

制御リターン情報：0 1 0 5 0 0 0 2 0 0 FF 2 C 4 A

4つ目のルートを開く制御：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

制御リターンメッセージ：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

4ウェイオフの制御01 05 00 03 00 FF 7D 8A

制御リターン情報：0 1 0 5 0 0 0 3 0 0 FF 7D 8 A

コントロール5 th Way Open：0 1 0 5 0 0 0 4 FF 0 0 CD FB

制御戻り情報：01 05 00 04 FF 00 CD FB

制御5-wayシャットダウン：0 1 0 5 0 0 0 4 0 0 FF CC 4B

制御リターンメッセージ：01 05 00 04 00 FF CC 4B

制御6番目のルート：0 1 0 5 0 0 0 0 5 FF 0 0 9C 3 B

制御リターンメッセージ：0 1 0 5 0 0 0 0 5 FF 0 0 9C 3 B

制御6番目の道路閉鎖：0 1 0 5 0 0 0 0 5 0 0 FF 9 D 8 B

制御リターン情報：0 1 0 5 0 0 FF 9 D 8 B

6位。.上位機の部分

トップマシンの解説

1.ダブルクリック アプリ、シリアル、ボーレート、クリック  『 Connected 』  ボタンがある。下の図のように：

2.接続した後、   “パラメータ設定を開く”ボタンをクリックします。

3.“パラメータを読み取る”ボタンをクリックします。ホストマシンは自動的にモジュールのすべてのパラメータ設定を取得しますパラメータ

セットアップ後、再起動します。)

4.リレーを開き、 ボタンをクリック。