Device register manual

科星互联继电器模组Modbus通讯协议

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科星互联继电器模组Modbus通讯协议缩略图
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Source: Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbuscommunication protocol technical community
本文：科星互联继电器模组Modbus通讯协议 · Author：modbus Technical Team · 发布于 2023-12-02
摘要：继电器开关控制-05 function code-正常开关。地址功码寄存器地址数据校验010500 0000 00CRC16HCRC16L  starting address 00 00执行导通 断开动作FF 00  动作导通继电器 00 00  恢复断开继电器 。
本文目录
  1. 1. 继电器开关控制-05 function code–正常开关
  2. 2. 继电器脉冲控制-05 function code– 固定 2S
  3. 3. 继电器反转控制-05 function code
  4. 4. 继电器全开全关控制-05 function code
  5. 5. 继电器开关控制-06 function code
  6. 6. 继电器脉冲输出-06 function code–可调时间
  7. 7. 多路继电器控制-0F function code
  8. 8. 多路继电器控制-10 function code
  9. 9. 读取继电器状态指令-01 function code
  10. 10. 读取继电器状态-03 function code–可单独读每个状态
  11. 11. 读取开关量状态-02 function code
  12. 12. 读取开关量状态-03 function code–可以读取单独某路状态
  13. 13. 读取模拟量数据-03 function code
  14. 14. 寄存器位置表

继电器开关控制-05 function code–正常开关

address功码register addressdatacheck
010500 0000 00CRC16HCRC16L
  starting address 00 00执行导通 断开动作FF 00  动作导通继电器 00 00  恢复断开继电器 

举例:
No. 1 路开（05）：01050000FF008C3A
No. 1 路关（05）：010500000000CDCA
No. 2 路开（05）：01050001FF00DDFA
No. 2 路关（05）：0105000100009C0A
No. 3 路开（05）：01050002FF002DFA
No. 3 路关（05）：0105000200006C0A
No. 4 路开（05）：01050003FF007C3A
No. 4 路关（05）：0105000300003DCA
No. 5 路开（05）：01050004FF00CDFB
No. 5 路关（05）：0105000400008C0B
No. 6 路开（05）：01050005FF009C3B
No. 6 路关（05）：010500050000DDCB
No. 7 路开（05）：01050006FF006C3B
No. 7 路关（05）：0105000600002DCB
No. 8 路开（05）：01050007FF003DFB
No. 8 路关（05）：0105000700007C0B
No. 9 路开（05）：01050008FF000DF8
No. 9 路关（05）：0105000800004C08
No. 10 路开（05）：01050009FF005C38
No. 10 路关（05）：0105000900001DC8
No. 11 路开（05）：0105000AFF00AC38
No. 11 路关（05）：0105000A0000EDC8
No. 12 路开（05）：0105000BFF00FDF8
No. 12 路关（05）：0105000B0000BC08
No. 13 路开（05）：0105000CFF004C39
No. 13 路关（05）：0105000C00000DC9
No. 14 路开（05）：0105000DFF001DF9
No. 14 路关（05）：0105000D00005C09
No. 15 路开（05）：0105000EFF00EDF9
No. 15 路关（05）：0105000E0000AC09
No. 16 路开（05）：0105000FFF00BC39
No. 16 路关（05）：0105000F0000FDC9

继电器脉冲控制-05 function code– 固定 2S

addressfunction coderegister addressdatacheck
010530 0000 00CRC16H
CRC16L
  starting address 30 00
执行点动脉冲 2S  导通 2S 自动断开		FF   00    动 作导通继电器
00  00    恢 复断开继 电器		 

举例:
No. 1 路（点动 2S）：01053000FF00833A
No. 2 路（点动 2S）：01053001FF00D2FA
No. 3 路（点动 2S）：01053002FF0022FA
No. 4 路（点动 2S）：01053003FF00733A
No. 5 路（点动 2S）：01053004FF00C2FB
No. 6 路（点动 2S）：01053005FF00933B
No. 7 路（点动 2S）：01053006FF00633B
No. 8 路（点动 2S）：01053007FF0032FB
No. 9 路（点动 2S）：01053008FF0002F8
No. 10 路（点动 2S）：01053009FF005338
No. 11 路（点动 2S）：0105300AFF00A338
No. 12 路（点动 2S）：0105300BFF00F2F8
No. 13 路（点动 2S）：0105300CFF004339
No. 14 路（点动 2S）：0105300DFF0012F9
No. 15 路（点动 2S）：0105300EFF00E2F9
No. 16 路（点动 2S）：0105300FFF00B339
No. 17 路（点动 2S）：01053010FF0082FF
No. 18 路（点动 2S）：01053011FF00D33F
No. 19 路（点动 2S）：01053012FF00233F
No. 20 路（点动 2S）：01053013FF0072FF
No. 21 路（点动 2S）：01053014FF00C33E
No. 22 路（点动 2S）：01053015FF0092FE
No. 23 路（点动 2S）：01053016FF0062FE
No. 24 路（点动 2S）：01053017FF00333E

继电器反转控制-05 function code

addressfunction coderegister addressdatacheck
010550 0000 00CRC16H
CRC16L
  starting address 50 00  执行反转动作FF   00    动 作导通继 电器00  00    恢 复断开继 电器 

举例:
No. 1 路关反转：01055000FF009D3A
No. 2 路关反转：01055001FF00CCFA
No. 3 路关反转：01055002FF003CFA
No. 4 路关反转：01055003FF006D3A
No. 5 路关反转：01055004FF00DCFB
No. 6 路关反转：01055005FF008D3B
No. 7 路关反转：01055006FF007D3B
No. 8 路关反转：01055007FF002CFB
No. 9 路关反转：01055008FF001CF8
No. 10 路关反转：01055009FF004D38
No. 11 路关反转：0105500AFF00BD38
No. 12 路关反转：0105500BFF00ECF8
No. 13 路关反转：0105500CFF005D39
No. 14 路关反转：0105500DFF000CF9
No. 15 路关反转：0105500EFF00FCF9
No. 16 路关反转：0105500FFF00AD39
No. 17 路关反转：01055010FF009CFF
No. 18 路关反转：01055011FF00CD3F
No. 19 路关反转：01055012FF003D3F
No. 20 路关反转：01055013FF006CFF
No. 21 路关反转：01055014FF00DD3E
No. 22 路关反转：01055015FF008CFE
No. 23 路关反转：01055016FF007CFE
No. 24 路关反转：01055017FF002D3E
No. 25 路关反转：01055018FF001D3D

继电器全开全关控制-05 function code

address功码register addressdatacheck
010500 0000 00CRC16H
CRC16L
register
00 32全导通
00 33全断开
00 34  倒序断开		FF 00    动作导通继电器
00 00    恢复断开继电器

继电器开关控制-06 function code

address功 码register addressdatacheck
010610 0000 00CRC16HCRC16L
  starting address 10 00执行导通 断开动作00  01   动 作导通继 电器00  00    恢 复断开继 电器 

举例:
No. 1 路开（06）：0106100000014CCA
No. 1 路关（06）：0106100000008D0A
No. 2 路开（06）：0106100100011D0A
No. 2 路关（06）：010610010000DCCA
No. 3 路开（06）：010610020001ED0A
No. 3 路关（06）：0106100200002CCA
No. 4 路开（06）：010610030001BCCA
No. 4 路关（06）：0106100300007D0A
No. 5 路开（06）：0106100400010D0B
No. 5 路关（06）：010610040000CCCB
No. 6 路开（06）：0106100500015CCB
No. 6 路关（06）：0106100500009D0B
No. 7 路开（06）：010610060001ACCB
No. 7 路关（06）：0106100600006D0B
No. 8 路开（06）：010610070001FD0B
No. 8 路关（06）：0106100700003CCB
No. 9 路开（06）：010610080001CD08
No. 9 路关（06）：0106100800000CC8
No. 10 路开（06）：0106100900019CC8
No. 10 路关（06）：0106100900005D08
No. 11 路开（06）：0106100A00016CC8
No. 11 路关（06）：0106100A0000AD08
No. 12 路开（06）：0106100B00013D08
No. 12 路关（06）：0106100B0000FCC8
No. 13 路开（06）：0106100C00018CC9
No. 13 路关（06）：0106100C00004D09
No. 14 路开（06）：0106100D0001DD09
No. 14 路关（06）：0106100D00001CC9
No. 15 路开（06）：0106100E00012D09
No. 15 路关（06）：0106100E0000ECC9
No. 16 路开（06）：0106100F00017CC9
No. 16 路关（06）：0106100F0000BD09

继电器脉冲输出-06 function code–可调时间

addressfunction coderegister addressdatacheck
010600 0000 00CRC16H
CRC16L
  starting address 00 00
执行点动脉冲 自动断开		时间单位
ms		 

举例:
pulse 2SNo. 1 路（自定义点动）：0106000003E88974
No. 2 路（自定义点动）：0106000103E8D8B4
No. 3 路（自定义点动）：0106000203E828B4
No. 4 路（自定义点动）：0106000303E87974
No. 5 路（自定义点动）：0106000403E8C8B5
No. 6 路（自定义点动）：0106000503E89975
No. 7 路（自定义点动）：0106000603E86975
No. 8 路（自定义点动）：0106000703E838B5
No. 9 路（自定义点动）：0106000803E808B6
No. 10 路（自定义点动）：0106000903E85976
No. 11 路（自定义点动）：0106000A03E8A976
No. 12 路（自定义点动）：0106000B03E8F8B6
No. 13 路（自定义点动）：0106000C03E84977
No. 14 路（自定义点动）：0106000D03E818B7
No. 15 路（自定义点动）：0106000E03E8E8B7
No. 16 路（自定义点动）：0106000F03E8B977
No. 17 路（自定义点动）：0106001003E888B1
No. 18 路（自定义点动）：0106001103E8D971
No. 19 路（自定义点动）：0106001203E82971
No. 20 路（自定义点动）：0106001303E878B1
No. 21 路（自定义点动）：0106001403E8C970
No. 22 路（自定义点动）：0106001503E898B0
No. 23 路（自定义点动）：0106001603E868B0
No. 24 路（自定义点动）：0106001703E83970
No. 25 路（自定义点动）：0106001803E80973
No. 26 路（自定义点动）：0106001903E858B3
No. 27 路（自定义点动）：0106001A03E8A8B3
No. 28 路（自定义点动）：0106001B03E8F973
No. 29 路（自定义点动）：0106001C03E848B2
No. 30 路（自定义点动）：0106001D03E81972

多路继电器控制-0F function code

addressfunction code寄存器起始地址寄存器长度数据长度datacheck
010F00 0000 0802FF 00CRC16H
CRC16L
可设置1-255 starting address 0000
同时开关
starting address 0100  
顺序导通 500ms 间隔
starting address 0200  
顺序断开 500ms 间隔
starting address 0300  
顺序导通 1000ms 间隔
starting address 0400  
顺序导通 1000ms 间隔
starting address 0500  
顺序导通 2000ms 间隔
starting address 0600  
顺序通 2000ms 间隔		控制连续 8 个继电器后面数据字节长度FF 8 个继电器全部导通 

多路继电器控制-10 function code

addressfunction code寄存器起始地址寄存器长度数据长度datacheck
011000 0000 081000 00 00 01… .CRC16H
CRC16L
可  设  置1-255 starting address 0000   同时开关

starting address 0100  点动 时 间为寄存器数值单位ms 0-65535ms
starting address 0500  延迟导 通时间为寄存器数值单位 ms 0-65535ms 

starting address 0600  延迟断 断开时间为寄存器数值单位 ms 0-65535ms		控制连续 8 个继电器后面数据字节长度00 00  断开00 01  导通 

读取继电器状态指令-01 function code

sendaddressfunction coderegister address读取的长度check 
 010100 0000 08CRC16H
CRC16L		 
返回addressfunction codebyte countdatacheck 
 01010118CRC16H
CRC16L		 
    18=00011000
从右到左代表开 始读取的继电器状态		  
举例
sendaddressfunction coderegister address读取的长度check 
 010100 0000 10CRC16H
CRC16L		读取从第一个继电器的开始的 16个继电器状态
返回addressfunction codebyte countdatacheck 
 01010218 03CRC16H
CRC16L		 
    18 代表 1-8 路
03 代表 9- 16 路		  

读取继电器状态-03 function code–可单独读每个状态

address功 码寄存器起始地址读取路数check
010310 0000 08CRC16H
CRC16L
starting address 10 00  对应第一路

举例:

read 1-8 路 01031000000840CC

读取开关量状态-02 function code

sendaddressfunction coderegister address读取的长度check 
 010200 0000 08CRC16H
CRC16L		 
返回addressfunction codebyte countdatacheck 
 01020118CRC16H
CRC16L		 
    18=00011000
从右到左代表开 始读取的开关量状态		  
举例
sendaddressfunction coderegister address读取的长度check 
 010200 0000 10CRC16H
CRC16L		读取从第一个继电器的开始的 16个开关量状态
返回addressfunction codebyte countdatacheck 
 01020218 03CRC16H
CRC16L		 
    18  代表 1-8 路
03  代表 9- 16 路		  

读取开关量状态-03 function code–可以读取单独某路状态

address功 码寄存器起始地址读取路数check
010330 0000 08CRC16HCRC16L
  starting address 30 00  对应第一路  

读取模拟量数据-03 function code

addressfunction code寄存器起始地址读取寄存器个数check
010300 0000       02CRC16L 
CRC16H
  模拟量存储寄存器地址 CRC check 低字节在前高字节在后
1    address  1科星互联继电器模组Modbus通讯协议插图
2    function code  03     读取寄存器数据科星互联继电器模组Modbus通讯协议插图
3    寄存器起始地址科星互联继电器模组Modbus通讯协议插图
4    读取的寄存器个数科星互联继电器模组Modbus通讯协议插图
5    checkCRC16    标准CRC check

寄存器位置表

PLC 组态地址register addressparameter参数说明读写
继电器控制和状态读取寄存器 05 控制继电器01  读取继电器状态 
400010x0000No. 1 路继电器可读写R/W
400020x0001No. 2 路继电器可读写R/W
……    
400100x0009No. 10 路继电器可读写R/W
400110x000ANo. 11 路继电器可读写R/W
……    
400240x0018No. 24 路继电器可读写R/W
开关量输入状态寄存器 02 功能码参看 3.4 章节 
400010x0000No. 1 路开关量只读R
400020x0001No. 2 路开关量只读R
……    
400100x0009No. 10 路开关量只读R
400110x000ANo. 11 路开关量只读R
……    
400250x0018No. 24 路开关量只读R
模拟量数据采集 03  功能码参看 3.5 章节 
模拟量位置register address data type 
第一路00 00 无符号整型 100 倍值 
第二路00 01 无符号整型 100 倍值 
…..  无符号整型 100 倍值 
第八路00 07 无符号整型 100 倍值 
第九路00 08 无符号整型 100 倍值 
具有多少模拟量请参看您拿到的实际设备
技术术语（共 4 个）—— Click to Expand
function codeModbus功能码指定读/写操作类型，如01读线圈、03读保持寄存器
registerModbus 寄存器存储数据单元，分线圈/离散输入/保持/输入寄存器四类
CRC check循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误
PLC可编程逻辑控制器，工业自动化控制的核心设备
来源/工具信息 —— Click to Expand
来源 Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbuscommunication protocol technical community Category Device register manual 字数 9630 字 · 阅读约 25 分钟 更新 2026-06-30 永久链接 https://www.modbus.cn/26125.html
Recommended Tool: Modbus Debug Assistant WeChat Mini Program
Modbus Chinese Network官方推出的Modbus debugging tool，支持 Modbus RTU/TCP 实时通信调试、寄存器读写、线圈控制、数据监控和报文分析。 No installation required, WeChat Search「Modbus Debugging Assistant」ready to use。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/
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