RS485模组 输入输出 IO扩展 Modbus RTUVereinbarung

一．产品Funktion

1.模块供电根据下单时的Parameter供电;

2.通讯Schnittstelle支持 RS485，标准的 modbus RTU Vereinbarung

3.Porter Rate 4800，9600(默认)，14400，19200，38400，56000，57600，115200； 4.可以设置 1-255 个Geräte Adresse，1 为默认Adresse；

5.具有Kommunikation超时判断Funktion，Kommunikation断开多少秒之后，Relays.Öffnen.还是Schließen，可自由Auswahl 6.输入输出 系列的模块还额外拥有-联动Funktion.（自锁，非锁自由Wechseln）

7.产品出厂默认设置是:Adresse是 1，Porter Rate 9600，8 位Datenplatz，1 位Stoppen Sie Platz，无Prüfungen

二．主要Parameter

TechnikenParameter                   描述
输入输出系列（特殊系列）	4 路输入输出，6 路输入输出， 8 路输入输出，16 路输入输出（此系列 输入可控制输出，可以 485+输入端  一起控制Relays.，下 单时请备注）
输出系列	8 路输出，16 路输出，32 路输出，64 路输出
输出Relays.触点	四种Auswahl5A10A(推荐)16A30A
Kommunikationsschnittstelle	标准的 RS485 Schnittstelle
KommunikationVereinbarung	标准 Modbus-RTU Vereinbarung
Porter Rate	4800，9600（默认） ，14400，19200  ，38400 ，57600 ，115200
Kommunikation距离	RS485 Kommunikation距离<1000 米
工作电压	下单时Auswahl
通讯超时检测	通讯超时检测Funktion！
Funktionscode	01 02 03 04 05 10 15  （7 种  Funktionscode）
保护等级	输入口光耦隔离， 通讯口隔离电压  3000Vrms  500DC  连续，    +/- 15KVESD 保护，防雷击，防浪涌；总负载高达 256 节点;符合 AEC – Q100 标准;满足 EN2368 标准;潮敏等级（MSL）3
产品稳定性	采用进口芯片， 内置看门狗，可靠性高
使用环境	Temperatur（ -40℃  ~   +85℃),湿度（0   ～  85%（不结露））

三．硬件接线

端子Name                   定义
A	输出常开点
B	输出常闭点
C	输出公共端
VCC	模块供电（正极）
GND	模块供电（负极）
SS	光电Schalter!等 输入端公共端
X1 -X16	光电Schalter!等 输入端

注： SS 接正，X1-X16 就要接负SS 接负， X1-X16 就要接正

四．特殊指令详解(06 Funktionscode)

1.通讯  超时  Register.说明

PLC Adresse                                 说明
40002	1-16 路Relays.或码
40003	1-16 路Relays.与码
40004	17-32 路Relays.或码
40005	17-32 路Relays.与码

若因某种原因导致Kommunikation中断，且故障Zeitgrößer als超时Register.中所设定的Zeit，即认为通讯超时 （模块上故障指示灯会常亮，直zu通讯正常才闪烁）

发生通讯超时后各通道的输出Status由以下公式决定：

超时输出Status              或码                       与码
保持不变(默认)	0	1
断开	0	0
闭合	1	1

例子：以 16 路Relays.模组为例子

※当发生通讯故障超过 3 秒后要求：0~7 路断开，8~11 路保持原有Status，12~15 闭合。 1）首先设置超时Zeit为 3 秒即：Register. 40008=30

Analyse：Register. 40008 里面的单位为多少，超时Zeit就是多少 0.1 秒

2）再设置对应的 “或码” 和 “与码” Register.即：

40002H=0xF000 （1111 0000 0000 0000）

40003H=0xFF00 （1111 1111 0000 0000）

Ergebnis是：0~7 路断开，8~11 路保持原有Status，12~15 闭合

3）等待Kommunikation中断 3 秒后，即可看zu效果。

2.Relays.延迟动作指令

1. 延迟动作 Register.说明

PLC Adresse                                 说明
40014	Anfang通道(Die几路开始)
40015	要控制多少个Relays.Anzahl
40016	控制延迟Zeit  （数字*0.1S）
40017	1 表示闪开 2 表示闪断

例如从Die 1 通道开始数，要控制 8 个Relays.，延迟Zeit 3 秒，闪开模式(瞬间Öffnen.，3 秒后Schließen) Senden Sie指令：01 10 00 0D 00 04 08 00 00 00 08 00 1E 00 01 1B AE

FeldName	Hex(16 进制)
Geräte Adresse	01
Funktionscode	10
Register.Ausgang Adressehohe Bytes	00
Register.Ausgang Adresse低Bytes	0D（Die 14 ein Register.开始）
Anzahl der Registerhohe Bytes	00
Anzahl der Register低Bytes	04(写入 4 ein Register.)
RegisterdatenBytes个数	08
Datenplatzhohe Bytes	00
Datenplatz低Bytes	00
Datenplatzhohe Bytes	00
Datenplatz低Bytes	08
Datenplatzhohe Bytes	00
Datenplatz低Bytes	1E
Datenplatzhohe Bytes	00
Datenplatz低Bytes	01
CRC16 Prüfungen低Bytes	—
CRC16 Prüfungenhohe Bytes	—

3.其余特殊Register.说明

PLC Adresse                  值                       描述
40001：	0	输入口的标准模式与联动模式的 Auswahl当Register. 40001 的值为以下 3 种 模式中的某一种，输入口就会改 变模式0. 标准模式(不关联，输入与输 出互不干扰)1. 非锁模式(关联模式，485+物 理控制)2. 自锁模式(关联模式，485+物 理控制)
40002	0	KommunikationStatus或码（1-16 路）
40003	65535	KommunikationStatus掩码（1-16 路）
40004	0	KommunikationStatus或码（17-32 路）
40005	65535	KommunikationStatus掩码（17-32 路）
40006	0	KommunikationStatus或码（33-48 路）
40007	65535	KommunikationStatus掩码（33-48 路）
40008	20	Kommunikation超时Zeit(单位：秒)

40009	0	断电记忆保存模式：重新上电后， Relays.是断电前的Status0. 不保存(默认)1. 保存
40051	1	站Nr.位，值为多少，站Nr.就是多少
40052	1	Porter Rate设置。    0:4800     1: 9600    2:14400    3:19200    4:38400    5: 56000    6: 57600    7:115200注：此Parameter掉电保存
40053	0	Prüfstand.0. 无Prüfungen1. Zufällige Prüfungen2. Seltsame Tests

五．常规指令详解(01 02 05 15  常规的Funktionscode)

1.Relays.输出

控制 1 路Relays.（以Die一路开为例）

上位机Senden Sie：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

Feld  （16. System）        含义                       备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
05	05 指令	控制单路指令
00 00	Register-Adresse	Relays.的Register-Adresse
FF 00	指令	开的动作（00 FF 为关）
8C 3A	CRC16	CRC Prüfcode

IO 板返回码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

Feld	（16. System）含义	备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
05	05 指令	控制单路指令
00 00	Register-Adresse	Relays.的Register-Adresse
00 FF	指令	开的动作（00 FF 为关）
8C 3A	CRC16	CRC Prüfcode

2.LesenRelays.Status

Relays.查询(查询Die 1 路)

上位机Senden Sie：01 01 00 00 00 01 FD CA

Feld（16. System）           含义                       备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
01	01 指令	查询Relays.Status指令
00 00	Ausgang Adresse	要查询的Die一个Relays. Adresse
00 01	查询Anzahl	要查询的Relays.Anzahl
FD CA	CRC16	CRC Prüfcode

IO 板返回：01 01 01 01 90 48

Feld（16. System）           含义                       备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
01	01 指令	查询Relays.Status指令
01	Anzahl der Bytes	要查询的Die一个Relays. Adresse
01	查询的Status	01 开； 00 关
90 48	CRC16	CRC Prüfcode

3.光耦输入

查询光耦

上位机Senden Sie：01 02 00 00 00 01 B9 CA（查询Die 1 路Status）

Feld（16. System）           含义                       备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
02	02 指令	查询离散Quantität输入（光耦输 入)Status指令
00 00	Ausgang Adresse	要查询的Die一个光耦的 Register-Adresse
00 01	查询Anzahl
B9 CA	CRC16	CRC Prüfcode

IO 板返回：01 02 01 00 A1 88

Feld（16. System）	含义	备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
02	02 指令	查询离散Quantität输入（光耦输 入)Status指令
01	Anzahl der Bytes	要查询的Anzahl der Bytes
00	查询Status	00 和 01
A1 88	CRC16	CRC Prüfcode

4.Alles geöffnetAlles geschlossen指令 OF(写多个Relays.指令)

16 路Alles geöffnet：01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90

16 路Alles geschlossen：01 0F 00 00 00 10 02 00 00 E2 20

Feld  （16. System）        含义                       备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
0F	0F 指令	写多个Relays.
00 00	Ausgang Adresse
00 10	控制Anzahl	16. System 10 gleich istDas Dekimalsystem 16， 控制 16 个Relays.Status
02	Anzahl der Bytes	BefehlAnzahl der Bytes(FF FF 2 个Bytes)
FF FF（或 00 00）	Alles geöffnet（或Alles geschlossen）Befehl	FF Alles geöffnet 00 Alles geschlossen
E3 90（或 E2 20）	CRC16	CRC Prüfcode

全断Alles geöffnet返回码：01 0F 00 00 00 10 54 07

Feld  （16. System）        含义                       备注
01	Geräte Adresse	站Nr.
0F	0F 指令
00 00	Ausgang Adresse
00 10	查询Anzahl
54 07	CRC16	CRC Prüfcode

5.指令列表(个别举例)：

控制Die一路Öffnen.：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

控制返回信息：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

控制Die一路Schließen：01 05 00 00 00 FF 8D 8A

控制返回信息：01 05 00 00 00 FF 8D 8A

控制Die二路Öffnen.：01 05 00 01 FF 00 DD FA

控制返回信息：01 05 00 01 FF 00 DD FA

控制Die二路Schließen：01 05 00 01 00 FF DC 4A

控制返回信息：01 05 00 01 00 FF DC 4A

控制Die三路Öffnen.：01 05 00 02 FF 00 2D FA

控制返回信息：01 05 00 02 FF 00 2D FA

控制Die三路Schließen：01 05 00 02 00 FF 2C 4A

控制返回信息：01 05 00 02 00 FF 2C 4A

控制DieVier WegeÖffnen.：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

控制返回信息：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

控制DieVier WegeSchließen：01 05 00 03 00 FF 7D 8A

控制返回信息：01 05 00 03 00 FF 7D 8A

控制Die五路Öffnen.：01 05 00 04 FF 00 CD FB

控制返回信息：01 05 00 04 FF 00 CD FB

控制Die五路Schließen：01 05 00 04 00 FF CC 4B

控制返回信息：01 05 00 04 00 FF CC 4B

控制Die六路Öffnen.：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

控制返回信息：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

控制Die六路Schließen：01 05 00 05 00 FF 9D 8B

控制返回信息：01 05 00 05 00 FF 9D 8B

六.上位机部Unterteilung

上位机讲解

1.双击 app，Auswahl der Serien，Porter Rate，Klick auf  “Verbindung”  Knopf。如下图所示：

2.Verbindung上之后，    KlickenKnopf“Öffnen.Parameter设置”

3.Klick aufKnopf“LesenParameter”。上位机会自动获取模块的所有Parameter设置(Parameter

设置完之后，要重启生效)

4.Öffnen.Relays.，   Klick aufKnopf

Techniken术语（共 6 个）—— Klick auf展开

RS485	工业常用的schlechtUnterteilung串行Kommunikation标准，支持多点Kommunikation
Funktionscode	ModbusFunktionscode指定读/写OperationenTypus，如01读线圈、03Lesen Sie das Register
Register.	Modbus Register.存储Daten单元，Unterteilung线圈/离散输入/保持/输入Register.四类
PLC	可编程逻辑Der Controller，Industrielle Automatisierung控制的核心Ausrüstung
Porter Rate	串行Kommunikation每秒传输符Nr.数，Modbus RTU常用9600/19200
Die Serie	Berechnung机与外部Ausrüstung进行串行Kommunikation的物理Schnittstelle

来源/Werkzeuge信息 —— Klick auf展开

来源 Modbus Chinesisches Netzwerk（modbus.cn） —— Inländisch führend.ModbusKommunikationsprotokoll Technologie Gemeinschaft Klassifizierung Geräte-Register - Handbuch 字数 7614 字 · 阅读约 20 Unterteilung钟 更新 2026-06-30 永久链接 https://www.modbus.cn/25930.html

Empfohlene Werkzeuge: Modbus Debugger-Assistent WeChat-Applet

Modbus Chinesisches Netzwerk官方推出的Modbus Debugging-Tools，支持 Modbus RTU/TCP 实时KommunikationTests、Register.读写、线圈控制、Daten监控和MeldungUnterteilung析。 keine Installation erforderlich,Mikro-Suche「Modbus DebuggingAssistenten.」Benutzt werden kann.。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn

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