Modbus Spezifikationsdokument und Implementierungshandbuch
Die folgenden Dokumente wurden offiziell von der Modbus Organization veröffentlicht und sind die maßgeblichen technischen Spezifikationen des Modbus-Protokolls. Die Modbus-Chinesisch-Website bietet eine vollständige chinesische Übersetzung und die englische Originalversion als PDF zum direkten Herunterladen.
Dieses Dokument ist die Spezifikation der Modbus-Anwendungsschichtprotokollversion V1.1b3. Es beschreibt detailliert alle Funktionen, die im Modbus-Transaktionsframework verwendet werden, einschließlich der Formate von Anfrage-/Antwortnachrichten, der Datenkodierungsmethoden, der Definitionen von Ausnahme-Codes und anderer Kerninhalte. Es handelt sich um das grundlegendste und wichtigste normative Dokument des Modbus-Protokolls.
Das Modbus-Sicherheitsprotokoll bietet Schutz, indem es TLS (Transport Layer Security) mit dem traditionellen Modbus-Protokoll kombiniert. TLS kapselt die Modbus-Pakete und ermöglicht Authentifizierung und Nachrichtenintegritätsschutz. Das Protokoll nutzt zudem X.509v3-Zertifikate zur Authentifizierung von Servern und Clients. Die Kommunikation erfolgt über Port 802.
Modbus Serial Line Spezifikation (alte Version, nur für legacy-Systeme)
Original auf Englisch Chinesische ÜbersetzungsversionDies ist die 1996 veröffentlichte und veraltete Modbus-Seriell-Spezifikation. Sie dient ausschließlich der Lösung von Kompatibilitätsproblemen bei Legacy-Systemen und sollte nicht für die Entwicklung neuer Projekte verwendet werden. Für neue Projekte verwenden Sie bitte die unten stehende „Modbus-Seriell-Protokoll- und Implementierungsanleitung V1.02“.
Modbus Serial Line Protocol and Implementation Guide V1.02
Original auf Englisch Chinesische ÜbersetzungsversionDies ist das neueste Spezifikationsdokument für die serielle Modbus-Schnittstelle, das alle Inhalte abdeckt, einschließlich der physikalischen Schicht RS-232/RS-485, Frame-Format, Master-Slave-Adressierung und Timeout-Mechanismus.Für die neue serielle Modbus-Implementierung ist diese Spezifikation unbedingt zu verwenden.
Leitfaden zur Implementierung von Modbus TCP/IP-Nachrichten
Original auf Englisch Chinesische ÜbersetzungsversionLeitfaden zur Implementierung von Modbus-Nachrichten Version V1.0b wird von Schneider Automation bereitgestellt. Diese Dokumentation dient als Referenz für Softwareentwickler, die den Modbus-Nachrichtendienst implementieren, und bietet eine präzise und umfassende Beschreibung der Implementierung, um die Interoperabilität zwischen Geräten mit Modbus-Nachrichtendienst zu fördern. Diese Dokumentation enthält keine vollständige Codierung aller Modbus-Funktionscodes; für weitere Informationen siehe die Modbus-Übertragungsprotokollspezifikation.
Die Implementierungshinweise für Modbus-Nachrichten umfassen die folgenden drei Teile:
- Übersicht über Modbus über TCP/IP
- Funktionsbeschreibung der Modbus-Client-, Server- und Gateway-Implementierung
- Modbus-Implementierungsbeispiel (Objektmodell vorschlagen)
Darüber hinaus enthält es auch den Abschnitt „Spezifikation der Modbus-TCP-Protokoll-Objekt-Nachricht“.
Modbus TCP-Protokoll Objekt Nachrichtenspezifikation
Original auf Englisch Chinesische ÜbersetzungsversionDas Objekt-Nachrichtenprotokoll für Modbus TCP wird als Bestandteil des SEMI-Sensorbus-Netzwerkkommunikationsstandards (NCS) verwendet. SEMI ist ein globaler Verband für die Halbleiterindustrie, und diese Spezifikation definiert die Standards für die Sensor-Kommunikation mit Modbus TCP in der Halbleiterfertigungsumgebung.
