RS485模组 输入输出 IO扩展 Modbus RTU协议

一．产品Function

1.模块供电根据下单时的参数供电;

2.通讯接口支持 RS485，标准的 modbus RTU 协议

3.Baud rate 4800，9600(默认)，14400，19200，38400，56000，57600，115200； 4.可以设置 1-255 个Device address，1 为默认address；

5.具有通信超时判断Function，通信断开多少秒之后，继电器打开还是Close，可自由选择 6.输入输出 系列的模块还额外拥有-联动Function.（自锁，非锁自由Switch）

7.产品出厂默认设置是:address是 1，Baud rate 9600，8 位data bit，1 位stop bit，无校验

二．主要参数

技术参数                   描述
输入输出系列（特殊系列）	4 路输入输出，6 路输入输出， 8 路输入输出，16 路输入输出（此系列 输入可控制输出，可以 485+输入端  一起控制继电器，下 单时请备注）
输出系列	8 路输出，16 路输出，32 路输出，64 路输出
输出继电器触点	四种选择5A10A(推荐)16A30A
Communication Interface	标准的 RS485 接口
通信协议	标准 Modbus-RTU 协议
Baud rate	4800，9600（默认） ，14400，19200  ，38400 ，57600 ，115200
通信距离	RS485 通信距离<1000 米
工作电压	下单时选择
通讯超时检测	通讯超时检测Function！
function code	01 02 03 04 05 10 15  （7 种  function code）
保护等级	输入口光耦隔离， 通讯口隔离电压  3000Vrms  500DC  连续，    +/- 15KVESD 保护，防雷击，防浪涌；总负载高达 256 节点;符合 AEC – Q100 标准;满足 EN2368 标准;潮敏等级（MSL）3
产品稳定性	采用进口芯片， 内置看门狗，可靠性高
使用环境	temperature（ -40℃  ~   +85℃),湿度（0   ～  85%（不结露））

三．硬件接线

端子名称                   定义
A	输出常开点
B	输出常闭点
C	输出公共端
VCC	模块供电（正极）
GND	模块供电（负极）
SS	光电switch等 输入端公共端
X1 -X16	光电switch等 输入端

注： SS 接正，X1-X16 就要接负SS 接负， X1-X16 就要接正

四．特殊指令详解(06 function code)

1.通讯  超时  register说明

PLC address                                 说明
40002	1-16 路继电器或码
40003	1-16 路继电器与码
40004	17-32 路继电器或码
40005	17-32 路继电器与码

若因某种原因导致通信中断，且故障time大于超时register中所设定的time，即认为通讯超时 （模块上故障指示灯会常亮，直到通讯正常才闪烁）

发生通讯超时后各通道的输出状态由以下公式决定：

超时输出状态              或码                       与码
保持不变(默认)	0	1
断开	0	0
闭合	1	1

例子：以 16 路继电器模组为例子

※当发生通讯故障超过 3 秒后要求：0~7 路断开，8~11 路保持原有状态，12~15 闭合。 1）首先设置超时time为 3 秒即：register 40008=30

Parse：register 40008 里面的单位为多少，超时time就是多少 0.1 秒

2）再设置对应的 “或码” 和 “与码” register即：

40002H=0xF000 （1111 0000 0000 0000）

40003H=0xFF00 （1111 1111 0000 0000）

结果是：0~7 路断开，8~11 路保持原有状态，12~15 闭合

3）等待通信中断 3 秒后，即可看到效果。

2.继电器延迟动作指令

1. 延迟动作 register说明

PLC address                                 说明
40014	start通道(第几路开始)
40015	要控制多少个继电器quantity
40016	控制延迟time  （数字*0.1S）
40017	1 表示闪开 2 表示闪断

例如从第 1 通道开始数，要控制 8 个继电器，延迟time 3 秒，闪开模式(瞬间打开，3 秒后Close) send指令：01 10 00 0D 00 04 08 00 00 00 08 00 1E 00 01 1B AE

field名称	Hex(16 进制)
Device address	01
function code	10
registerstarting address高byte	00
registerstarting address低byte	0D（第 14 个register开始）
number of registers高byte	00
number of registers低byte	04(写入 4 个register)
register databyte个数	08
data bit高byte	00
data bit低byte	00
data bit高byte	00
data bit低byte	08
data bit高byte	00
data bit低byte	1E
data bit高byte	00
data bit低byte	01
CRC16 校验低byte	—
CRC16 校验高byte	—

3.其余特殊register说明

PLC address                  值                       描述
40001：	0	输入口的标准模式与联动模式的 选择当register 40001 的值为以下 3 种 模式中的某一种，输入口就会改 变模式0. 标准模式(不关联，输入与输 出互不干扰)1. 非锁模式(关联模式，485+物 理控制)2. 自锁模式(关联模式，485+物 理控制)
40002	0	通信状态或码（1-16 路）
40003	65535	通信状态掩码（1-16 路）
40004	0	通信状态或码（17-32 路）
40005	65535	通信状态掩码（17-32 路）
40006	0	通信状态或码（33-48 路）
40007	65535	通信状态掩码（33-48 路）
40008	20	通信超时time(单位：秒)

40009	0	断电记忆保存模式：重新上电后， 继电器是断电前的状态0. 不保存(默认)1. 保存
40051	1	站号位，值为多少，站号就是多少
40052	1	Baud rate设置。    0:4800     1: 9600    2:14400    3:19200    4:38400    5: 56000    6: 57600    7:115200注：此参数掉电保存
40053	0	check digit0. 无校验1. even parity2. odd parity

五．常规指令详解(01 02 05 15  常规的function code)

1.继电器输出

控制 1 路继电器（以第一路开为例）

上位机send：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

field  （hexadecimal）        含义                       备注
01	Device address	站号
05	05 指令	控制单路指令
00 00	register address	继电器的register address
FF 00	指令	开的动作（00 FF 为关）
8C 3A	CRC16	CRC 校验码

IO 板返回码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

field	（hexadecimal）含义	备注
01	Device address	站号
05	05 指令	控制单路指令
00 00	register address	继电器的register address
00 FF	指令	开的动作（00 FF 为关）
8C 3A	CRC16	CRC 校验码

2.读取继电器状态

继电器查询(查询第 1 路)

上位机send：01 01 00 00 00 01 FD CA

field（hexadecimal）           含义                       备注
01	Device address	站号
01	01 指令	查询继电器状态指令
00 00	starting address	要查询的第一个继电器 address
00 01	查询quantity	要查询的继电器quantity
FD CA	CRC16	CRC 校验码

IO 板返回：01 01 01 01 90 48

field（hexadecimal）           含义                       备注
01	Device address	站号
01	01 指令	查询继电器状态指令
01	byte count	要查询的第一个继电器 address
01	查询的状态	01 开； 00 关
90 48	CRC16	CRC 校验码

3.光耦输入

查询光耦

上位机send：01 02 00 00 00 01 B9 CA（查询第 1 路状态）

field（hexadecimal）           含义                       备注
01	Device address	站号
02	02 指令	查询离散量输入（光耦输 入)状态指令
00 00	starting address	要查询的第一个光耦的 register address
00 01	查询quantity
B9 CA	CRC16	CRC 校验码

IO 板返回：01 02 01 00 A1 88

field（hexadecimal）	含义	备注
01	Device address	站号
02	02 指令	查询离散量输入（光耦输 入)状态指令
01	byte count	要查询的byte count
00	查询状态	00 和 01
A1 88	CRC16	CRC 校验码

4.fully openClose all指令 OF(写多个继电器指令)

16 路fully open：01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90

16 路Close all：01 0F 00 00 00 10 02 00 00 E2 20

field  （hexadecimal）        含义                       备注
01	Device address	站号
0F	0F 指令	写多个继电器
00 00	starting address
00 10	控制quantity	hexadecimal 10 等于decimal 16， 控制 16 个继电器状态
02	byte count	命令byte count(FF FF 2 个byte)
FF FF（或 00 00）	fully open（或Close all）命令	FF fully open 00 Close all
E3 90（或 E2 20）	CRC16	CRC 校验码

全断fully open返回码：01 0F 00 00 00 10 54 07

field  （hexadecimal）        含义                       备注
01	Device address	站号
0F	0F 指令
00 00	starting address
00 10	查询quantity
54 07	CRC16	CRC 校验码

5.指令列表(个别举例)：

控制第一路打开：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

控制返回信息：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

控制第一路Close：01 05 00 00 00 FF 8D 8A

控制返回信息：01 05 00 00 00 FF 8D 8A

控制第二路打开：01 05 00 01 FF 00 DD FA

控制返回信息：01 05 00 01 FF 00 DD FA

控制第二路Close：01 05 00 01 00 FF DC 4A

控制返回信息：01 05 00 01 00 FF DC 4A

控制第三路打开：01 05 00 02 FF 00 2D FA

控制返回信息：01 05 00 02 FF 00 2D FA

控制第三路Close：01 05 00 02 00 FF 2C 4A

控制返回信息：01 05 00 02 00 FF 2C 4A

控制第四路打开：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

控制返回信息：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

控制第四路Close：01 05 00 03 00 FF 7D 8A

控制返回信息：01 05 00 03 00 FF 7D 8A

控制第五路打开：01 05 00 04 FF 00 CD FB

控制返回信息：01 05 00 04 FF 00 CD FB

控制第五路Close：01 05 00 04 00 FF CC 4B

控制返回信息：01 05 00 04 00 FF CC 4B

控制第六路打开：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

控制返回信息：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

控制第六路Close：01 05 00 05 00 FF 9D 8B

控制返回信息：01 05 00 05 00 FF 9D 8B

六.上位机部分

上位机讲解

1.双击 app，Select serial port，Baud rate，点击  “connect”  button。如下图所示：

2.connect上之后，   Clickbutton“打开参数设置”

3.点击button“读取参数”。上位机会自动获取模块的所有参数设置(参数

设置完之后，要重启生效)

4.打开继电器，   点击button

技术术语（共 6 个）—— 点击展开

RS485	工业常用的差分串行通信标准，支持多点通信
function code	Modbusfunction code指定读/写OperationType，如01读线圈、03读保持register
register	Modbus register存储data单元，分线圈/离散输入/保持/输入register四类
PLC	可编程逻辑控制器，Automation控制的核心设备
Baud rate	串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200
串口	计算机与外部设备进行串行通信的物理接口

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来源 Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbus通信协议技术社区 Category 设备register手册 字数 7614 字 · 阅读约 20 分钟 更新 2026-06-30 永久链接 https://www.modbus.cn/25930.html

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