无刷电机

1. 通讯协议 本驱动器使用 MODBUS-RTU(国标 GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯， 支持一台主站控制多个从站（即驱动器），支持最多 255 个从站，支持通讯广播（从站地址为 0 视为广播帧），主站可以是单片机、PLC 或 PC 机等。 1.1 通讯参数 默认通讯参数： 当数据帧通信中断超过 4 个字节的打包时间判定为帧接收超时。当发生帧超时的时候，之前接收到的数据将被 视为…