物联网设备可以通过发送心跳包来向服务器或网关表明自己的存在和状态，以确保设备与服务器或网关之间的连接保持活跃和稳定。

通过定期发送心跳包，物联网设备可以在不主动请求连接的情况下，与服务器或网关保持长时间的连接，避免由于网络中断或超时等原因导致连接中断，从而保证数据的实时传输和可靠性。同时，服务器或网关也可以通过检测心跳包的到达情况，对设备的连接状态和质量进行监控和管理。