Modbus是一种通信协议，支持多种传输方式，包括串口（RTU）和以太网（TCP）。

Modbus RTU是一种串口通信协议，使用二进制编码，在串口通信中应用广泛。Modbus RTU通过串行通信传输数据，通常使用RS-232、RS-485等串口标准。

Modbus TCP是一种以太网通信协议，使用基于TCP/IP协议的Modbus协议扩展。Modbus TCP将Modbus RTU数据包封装在TCP/IP数据包中进行传输。使用Modbus TCP，主站可以直接通过以太网连接多个从站进行通信，而不需要通过串口转以太网的转换器。

Modbus TCP和Modbus RTU之间的主要区别在于它们的传输方式和数据帧格式。Modbus RTU使用二进制编码和CRC校验，数据帧长度固定，传输速度快;而Modbus TCP使用基于TCP/IP的数据帧格式，数据帧长度不固定，传输速度相对较慢，但可以实现更高的数据可靠性和安全性。

此外，由于Modbus TCP使用基于以太网的通信方式，因此可以使用TCP/IP网络上的各种工具和设备来管理和监控Modbus设备，如远程访问、数据存储、网络分析等。