Modbus是一种通信协议，用于连接自动化设备（如PLC、温度控制器等）和计算机。Modbus协议支持多种通信方式，其中最常见的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP。

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）采用二进制数据传输，使用串行通信，支持RS232和RS485两种接口。在RTU模式下，每个字节可以传输两位十六进制字符，具有较高的传输效率和稳定性，适用于短距离通信。Modbus RTU通信是基于从站响应的，即从站主动等待主站的请求，主站向从站发送请求，从站进行响应。

Modbus TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）使用TCP/IP协议进行通信，可以在局域网（LAN）和广域网（WAN）之间传输数据。Modbus TCP/IP适用于远程监控和控制，常用于工业网络和物联网应用。该协议的物理层、数据链路层、网络层、传输层都是基于TCP协议，它只是在应用层将Modbus协议封装进去。在Modbus TCP/IP中，主从站的区别不再明显，通信方式采用类似于客户端-服务器端的方式，主站作为客户端，向从站作为服务器端发送请求，从站收到请求后进行响应。

因此，Modbus RTU和Modbus TCP/IP主要区别在于传输方式和通信模式，Modbus RTU采用串行通信，适用于短距离通信，并且是基于从站响应的;而Modbus TCP/IP采用TCP/IP协议进行通信，适用于远程通信，并且是基于客户端-服务器端的通信模式。