在Modbus协议中，Modbus TCP和Modbus RTU通信的速度取决于通讯的环境和通讯方式，两者的速度没有绝对的优劣之分。

Modbus TCP通常是基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输，支持高速传输和较远的距离。相对于Modbus RTU而言，它的通讯速度可以更快，特别是在长距离通讯和高速通讯方面具有优势。同时，它支持多台设备同时连接，具有更好的扩展性和灵活性。

Modbus RTU通常是基于串口的通讯方式，使用二进制的数据格式进行数据传输，通讯速度较快，适用于小规模的本地网络通讯。在传输距离较短的情况下，Modbus RTU的通讯速度可以与Mod。

因此，选择Modbus TCP还是Modbus RTU，需要根据具体的通讯需求和环境来综合考虑，选择最适合的通讯方式。