在Modbus通信协议中，数据的类型可以是有符号或无符号。

有符号数据是指可以表示正数和负数的数据类型，例如C语言中的signed int。在Modbus协议中，有符号数据的范围是-32768到+32767。如果设备返回的数据是有符号的，则在接收方需要进行有符号数据的转换，以正确解析数据。

无符号数据是指只能表示非负数的数据类型，例如C语言中的unsigned int。在Modbus协议中，无符号数据的范围是0到65535。如果设备返回的数据是无符号的，则在接收方直接解析数据即可。

在进行Modbus通信时，需要根据实际情况选择合适的数据类型，以确保数据的正确性和可靠性。