工业网关通常需要与其他设备建立连接以便进行数据通信。为了保持连接的稳定性，工业网关会发送心跳包以告知其他设备自己仍然处于在线状态。心跳包通常是一个固定的数据包，可以按照预设的时间间隔发送，以确保连接没有中断。

在一些工业网络中，设备需要在网络中进行注册才能开始通信。注册包是一种用于请求网络上其他设备的身份信息的数据包。这些信息包括设备的地址、功能码和寄存器信息等。工业网关通常会收到注册包并将其解析，以便确定网络中存在哪些设备并建立与它们之间的通信连接。