Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的Modbus通信协议，用于连接自动化设备和计算机，常用于工业控制系统和物联网应用。

MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传递协议，它适用于物联网和移动应用程序等场景。MQTT的消息发布者和订阅者通过MQTT代理（Broker）进行通信，它支持使用TCP/IP协议进行通信。

虽然Modbus TCP和MQTT都是基于TCP/IP网络的通信协议，但它们的设计目的和应用场景不同。Modbus TCP是专门用于工业控制系统中自动化设备和计算机之间的通信，而MQTT则更适合用于物联网和移动应用程序中的设备之间的消息传递。此外，Modbus TCP是一种请求/响应式协议，即主站向从站发送请求，从站响应请求并返回数据，而MQTT则是基于发布/订阅模式的协议，即消息发布者发布消息到特定的主题，订阅者可以从代理服务器中订阅特定的主题并接收消息。