数据寄存器

Modbus 功能码是 Modbus 消息帧（报文）的重要组成部分，是 Modbus 协议中通信事务处理的基础。 概述​ Modbus 功能码占用一个字节，取值范围是 1~127（即 0x01~0x7F）。同时，使用功能码 + 0x80 表示异常状态，即 129~255 代表异常码。 在 Modbus 标准协议中，一共规定了三类 Modbus 功能码。 本教程主要介绍公共功能码，下表展示了 Modbus 协议中的部分公共功能码。 代码 名称 英文 寄存器 PLC 地址 位/字操作 操作数量 01…

线圈和寄存器​ 前面介绍 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Modbus 功能码 中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。 在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。 但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，线圈代表位操作（…

Modbus ASCII是Modbus的一种消息帧，相比RTU，ASCII的传输是按照字符传的，传输的数据量会比RTU更多，所以数据量大的时候一般使用的RTU，数据量小的时候才会用ASCII，然后ASCII协议帧里面添加了起始和结束，更换了校验算法，下面详细介绍ASCII协议 帧格式 Modbus ASCII 模式下的通讯帧格式如下： 名称 长度 (字节) 描述 Start 1 以冒号 : 开头，ASCII 十六进制值为 3A Address 2 十六进制节点地址，字符表示 Function 2…

什么是Modbus RTU协议？ Modbus RTU协议是一种允许可编程逻辑控制器（PLC）和计算机之间进行数据交换的通信方式。 电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。 它已被广泛接受并广泛用于 建筑管理系统 的建设 (BMS) 和工业自动化系统（IAS）。 它的易用性，可靠性以及它是开源的，并且可以在任何设备或应用程序中免费使用。 该协议由Modicon®于1979年开发和发布，用于其可编程逻辑控制器。 它使用主/从架构构建，并支持使用RS232 / RS…

ModbusTCP与Modbus UDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，Modbus TCP与Modbus Rtu（ModbusASCII）之间的区别如下图： 从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析说明： 域 长度 说明…

第1章 前言 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus通讯在工业网络通讯中应用十分广泛，而且方便，受到大家的欢迎。 1.1、编写原因 一直以来，在我们自己的产品和项目中都多次使用Modbus通讯协议。每次都是使用者自行开发或者网上搜索符合要求的源码。但每次的应用都有不同，每次都需要很多的重复劳动。而且协议站如应用软件的紧密结合也使得代码有些混乱。所以一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用，而不必每次都写一遍。现在利用项目研发的机会，开发一个自己的Mod…

在现代工业通信中，Modbus 协议因其简单性和广泛支持而被广泛应用于各种自动化系统中。此协议支持多种通讯方式，如串行线（RTU）和TCP/IP等。以下文章详细介绍了一个使用 libmodbus 库的Modbus协议的测试程序，该程序通过实现不同的Modbus函数来验证库的功能性。 完整代码（中文注释）： 程序概述 这个测试程序的目标是验证 libmodbus 库支持的所有主要功能，包括写单个线圈、读线圈状态、写多个线圈、写单个寄存器、读寄存器、写多个寄存器、以及读写多个寄存器等。程序运行在两种…

功能概述 该工具旨在通过连续发送Modbus请求并记录响应时间来测量数据传输速率。它支持两种主要的Modbus模式：TCP和RTU，用户可以通过命令行参数选择使用哪种模式进行测试。该程序通过测量在指定时间内成功读取的数据点数量来计算数据传输速率，并将结果以点/秒和KiB/秒两种单位展示，为用户提供了一种直观的性能指标。 程序结构与实现 程序主体在main函数中实现，根据用户输入选择测试的后端（TCP或RTU）和执行的循环次数。对于TCP连接，它尝试连接到本地主机上的特定端口；对于RTU模式，则通…

Modbus Slave Modbus Slave 用于在 100 个窗口中模拟多达 100 个从机设备！使用此模拟工具加快您的 PLC 编程速度。在从供应商处收到从属设备之前，请开始编程和测试。主应用程序可以访问任何打开文档中包含的数据。与 Modbus 轮询相同的用户界面。 监控串行流量。用于与 Visual Basic、Excel 等连接的 OLE 自动化。根据您的具体要求解释和显示 Modbus 数据。例如，在 Excel 中编辑从属数据。尝试该程序附带的 Excel example.x…

简介 ModScan32 是一款功能强大的 Modbus 主站调试工具，可用于测试 Modbus 协议、读取和写入 Modbus 从站设备的数据。它支持多种连接方式，包括串行、TCP/IP 和 Telnet。 功能 优点 应用场景 总结 ModScan32 是一款功能强大的工具，特别适用于工程师和 IT 专业人士进行 Modbus 协议测试和数据采集。它支持多种连接类型和传输模式，可以轻松地与各种设备进行通信。虽然在一些方面存在一些缺点，例如在某些情况下用户体验可能稍显不足，但其丰富的功能和灵活…

Modbus Poll简介 Modbus Poll 是一款易于使用的 Modbus 主站模拟器，专为多种用途而开发。 其中包括： Modbus Poll 的系统要求 硬件要求 处理器；建议使用 1 GHz 或更快 1 GB RAM5 MB 可用硬盘空间1024 x 768 显示分辨率操作系统要求 支持从 Windows 7 到 Windows 11 的所有 Windows 版本。 Modbus Poll功能 连接 Modbus Poll使用以下方式对从设备读取/写入数据： 支持的Modbus功能…

1. 通讯协议 本驱动器使用 MODBUS-RTU(国标 GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯， 支持一台主站控制多个从站（即驱动器），支持最多 255 个从站，支持通讯广播（从站地址为 0 视为广播帧），主站可以是单片机、PLC 或 PC 机等。 1.1 通讯参数 默认通讯参数： 当数据帧通信中断超过 4 个字节的打包时间判定为帧接收超时。当发生帧超时的时候，之前接收到的数据将被 视为…

1. 通信规则 通信方式：MODBUS 波特率：9600Bps     起始位：1Bit 数据位：8Bits 奇偶校验位：无 停止位：1Bits 2. 命令功能码 功能码 功能名称 功能 0x02 Read Discrete input读离散量 读 0x04 Read Input Register读输入寄存器 读 0x06 Write Single Register写单个寄存器 写 3. 异常回复 主设备发送请求并等待从设备的…

在现代家庭和工业环境中，电力的安全和高效管理是至关重要的。随着技术的不断进步，智能计量保护器已成为确保电气安全和提高能源效率的关键工具。这种设备不仅提供了传统保护器的基本功能，还加入了一系列先进技术，使其成为电气管理的强大工具。 产品功能概述 高分断能力 智能计量保护器具有高达6000A的分断能力，这意味着它们能够在极端情况下有效地中断电流，保护电路不受损坏。 RS485通信 通过RS485通信接口，保护器能够与其他设备通信，实现数据共享和远程监控。这增强了设备的智能化管理，为维护和监控提供了便…

1、产品简介 本公司推出的 YX75R-RYG(三色灯款)声光报警器， 具有低功耗、长寿命、安装灵活、方便等特点， 支持 USB 自行更换报警语音文件； 本产品有三路开关量控制和 modbus 485 控制两种控制方式可选， 可 以根据需求以不同的灯光颜色以及闪灯方式搭配相应的警示语音来达到警示报警等功能，比如： 红色 的灯光可以用于在事故现场的声音报警和闪光报警， 只要触发即发出闪光信号和声报警信号， 让…

产品功能描述： X-SSG-A1101-RS485 十合一环境及空气质量传感器采用高速处理器， 集成 CO2、甲醛、TVOC、激光粉 尘 PM2.5 、PM10 、PM1.0  颗粒物、温度、湿度、气压、光照度及噪声检测于一体， 通过 RS485 总线 通信方式实现环境质量数据检测上报。采用旋转卡扣方式吸顶安装，操作简单。 产品技术指标 2.1    &nb…

前言 “ Modbus 工具集”是萧育青工作室根据多年工程实践，在整合了当前相关软件的长处和不足 的基础上自主研发的工具应用软件， 用于 Modbus 设备的通信仿真及调试。 V 5.0.0 更新 近期更新 下载链接 为方便不同用户的需求， 提供了“百度网盘”的下载链接；底部进行评论，即 可获得最新版本的下载链接。 1.系统需求 硬件 操作系统 ◼ 目标版本：Windows 10 版本 2004 (内部版本 19041) 或更高版本； ◼ 最低版本：Windows 10 版本 1809 (内部版…

摘要：在自动化和工业控制系统中，设备之间的高效通信是基础且关键的要素。本文旨在介绍如何通过Spring Boot集成Modbus，实现高效的设备通信。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，特别适合于监控和控制系统。我们将探讨Modbus的核心概念、其在Spring Boot中的实现方法，以及如何通过这种集成读写设备数据。 Modbus协议概述：Modbus是由Modicon公司开发的一种通信协议，主要用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。它以其简单性、实时性和作为开放标准…

当你涉及工业自动化、传感器和设备之间的通信时，Modbus协议通常会出现在你的工具箱中。Modbus是一种用于读取和控制设备数据的通信协议，它在工业控制系统中得到了广泛的应用。现在，让我们以小白理解的方式来解释Modbus如何读取保持寄存器的数据，包括单个寄存器和多个寄存器的读取。 什么是Modbus？ Modbus是一种通信协议，用于连接各种工业设备、传感器和控制器。它允许这些设备之间进行数据交换，以实现监控、控制和数据采集。Modbus协议有不同的变种，包括Modbus RTU、Modbus…

FreeModbus库介绍 FreeModbus是一个简单易用的Modbus RTU库，它允许同时运行多个独立的Modbus RTU从机。这个库的特点在于它直接使用0xxxx-4xxxx寄存器空间，无需手动处理寄存器映射等繁琐问题，并且可以限制使用的最大寄存器数量。它提供了定时器接口和串口收发接口，可以根据硬件需求进行配置，非常符合常规使用Modbus通信的思路。 使用说明 以下是使用FreeModbus库的基本步骤： 1.3 调用心跳函数： 1.4 从串口接收数据： 2.2 读取保持寄存器： …

一、硬件的安装和连接： 二、变频器参数设置： 三、变频器的 Modbus 寻址： 地址 数据集 内容 40001 数据字 1.1 控制字 40002 数据字 1.2 给定 1 40003 数据字 1.3 给定 2 40004 数据字 2.1 状态字 40005 数据字 2.2 实际值 1 40006 数据字 2.3 实际值 2 40101-49999 40101-49999 用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号&n…

什么是 Modbus？ Modbus 是一种串行通信协议，由 Modicon 公司于 1979 年发布，用于与其可编程逻辑控制器（PLC）一起使用。简而言之，它是用于在电子设备之间的串行线路上传输信息的方法。请求信息的设备被称为 Modbus 客户端，提供信息的设备是 Modbus 服务器。在标准 Modbus 网络中，有一个客户端和多达 247 个服务器，每个服务器都有从 1 到 247 的唯一服务器地址。客户端还可以向服务器写入信息。 它用于什么？ Modbus 是一种开放协议，这意味着制造…

Witte Software® https://www.modbustools.com 2023-08-01 1.Modbus Poll Modbus Poll 是一款易于使用的 Modbus 主站模拟器，专为多种用途而开发。其中： 1.1. Modbus 轮询的系统要求 硬件要求 处理器; 建议 1 GHz 或更快1 GB RAM5 MB 可用硬盘空间1024 x 768 显示分辨率操作系统要求 支持从 Windows 7 到 Windows 11 的所有 Win…

完美的PLC程序需满足的设计要求 一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 1、简单性 使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。 要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。 2、可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程…

Modbus RTU协议描述 Modbus是基于主从结构的通信协议。它使用RS-485, RS-422, RS-232接口，以及Ethernet TCP/IP网络（Modbus TCP协议）进行数据传输。 Modbus RTU消息包括： 结构如下： 如果你去掉SlaveID地址和CRC-16(Modbus)，你将得到PDU（协议数据单元）。 SlaveID是设备的地址，可以从0到247之间选择值。值得注意的是，从248到255的地址是保留的。 模块中的数据存储在四个表中，其中两个是只读的，另外两…

前面已经分析过RTU帧和ASCII帧的报文区别，细心的朋友应该会发现在两种不同的报文传输模式下都有一个共同的组成部分——差错校验。这个差错校验在RTU模式和ASCII模式下也不是不相同的。 看下面的对比：RTU模式的差错校验： ASCII模式的差错校验： 总而言之，RTU模式下用的是CRC校验，ASCII模式下用的是LRC校验。 下面会说明这两者不同的校验方式是怎么实现的。 1、RTU模式的CRC校验 在 RTU 模式中基于循环冗余校验 ( CRC&nbs…

1、 Modbus简介 Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正 用于工业现场的总线协议。ModBus 网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专 用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。为更好地普及和推动 Modbus 在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将 Modbus 协议的 所有权移交给 IDA（Interface for Distr…

Modbus RTU 写多个寄存器详解 1. 协议概述 Modbus RTU 是一种串行通信协议，用于工业自动化中的设备间通信。主要特点是简单、稳定。在这个模式中，数据是以二进制的形式传输的。 2. 写多个寄存器 当我们需要修改一个设备（例如，电机驱动器或传感器）上的多个参数时，我们可以使用“写多个寄存器”功能。 3. 请求格式 一个标准的Modbus RTU写多个寄存器的请求包含以下部分： 4. 例子 假设我们要向地址为 0x01 的设备写入，从寄存器地址 0x3000 开始，连续的4个寄存器…

在了解了Modbus通信的基本格式后，本期将通过仿真的方式实现Modbus RTU通信协议在三菱FX3U PLC上的应用。 指令介绍 一、软件准备 ●虚拟串口工具●Modbus Slave●凌一PLC仿真器●GX works2编程软件 二、RS指令 RS指令是在执行串口通信时用来接收和发送数据的指令，使用该指令时需要在PLC上插入FX3U-485-BD通信模块。 1）基本格式 其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。 2）示例 X0：RS指令触…

应用概述 GC-500是一款高效的RS-485通讯转换器模块。它的核心功能是转换一个或多个从站的通讯参数，如波特率、校验位和停止位。此外，它还可以调整从站地址和寄存器地址，为解决RS485总线中可能出现的地址冲突或参数不匹配的问题提供了方案。 为增强稳定性，GC-500在主站接口与从站接口间加入了光电隔离技术，确保主站设备免受外部干扰。同时，其电路设计包含15KV ESD保护与5KA的雷击浪涌保护，大大减少了雷击和静电带来的损害风险。 另外，该模块的每个通信接口均配备了指示灯，让用户能直观地了解…