新S1控制器产品说明书

一、产品概述

新S1控制器是基于S2最新版进行深度修改的全新产品，与旧版S1在功能和设计上并无直接关联。它继承了S2新版程序的大部分功能，如缓启缓停等，但移除了WIFI模块及其相关联网功能。新S1控制器在电压范围、接口功能、通讯能力等方面进行了全面升级，旨在满足更广泛的工业自动化控制需求。

二、产品特点

（一）电气性能升级

• 电压范围：新S1控制器支持的电压范围为10V-48V，相比旧版产品，其适用场景更加广泛，能够兼容更多类型的电源设备。同时，相关器件的耐压值也进行了升级，确保在高电压环境下稳定运行。
• 电流承载能力：控制器的最大电流承载能力为10A，可满足较高功率电机的驱动需求，适用于中等负载的电机控制场景。

（二）功能优化与调整

• 移除WIFI模块：新S1控制器移除了易微联WIFI模块，因此不再具备联网功能。原WIFI配对键和WIFI指示灯分别改为遥控配对键和433学习指示灯，以适应新的功能需求。
• 433接收模块调整：433接收模块的位置从原位置移动至原易微联WIFI模块的位置，其功能保持不变，但指示灯逻辑与433接收板上的灯保持一致，便于用户直观判断模块工作状态。
• 新增485串口通讯功能：新S1控制器新增了RS485串口通讯功能，通过寄存器指令实现对电机状态、限位、PWM占空比等参数的查询和设置。具体寄存器功能如下：
  • 寄存器0：查询电机状态（1表示停止，2表示正转，4表示反转）。
  • 寄存器1：运行指令（1表示停止，2表示正转，4表示反转）。
  • 寄存器2：查询IN3限位状态（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • 寄存器3：查询IN4限位状态（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • 寄存器4：查询/修改设备号（范围为1-255）。
  • 寄存器5：读取/设置反转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • 寄存器6：读取/设置正转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • 寄存器7：设置正反转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • 寄存器8：查询电机当前电流值（单位为mA）。
• 新增485终端电阻：板子上预留了120Ω终端电阻，用户可以通过短接预留空焊盘启用终端电阻，以优化RS485通讯链路的信号完整性。
• 新增接口：新增了一个3P-2.54-排母接口，用于RS485的A+、B-、GND信号连接。其余接口与S2一致，包括DC母座、M+、M-、IN5、VCC（12V 300mA）、IN1（正转）、IN2（反转）、IN3（反转限位）、IN4（正转限位）。

（三）通讯协议

新S1控制器采用Modbus协议进行RS485通讯。以下是部分典型指令的格式和说明：

• 查询电机状态：
  • 发送报文：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • 响应报文：
    • 停止：01 03 02 00 01 79 84
    • 正转：01 03 02 00 02 39 85
    • 反转：01 03 02 00 04 B9 87
• 写入停止指令：
  • 发送报文：01 06 00 01 00 01 19 CA
  • 响应报文：01 06 00 01 00 01 19 CA
• 查询IN3限位：
  • 发送报文：01 03 00 02 00 01 25 CA
  • 响应报文：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询IN4限位：
  • 发送报文：01 03 00 03 00 01 74 0A
  • 响应报文：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询设备号：
  • 发送报文：01 03 00 04 00 01 C5 CB
  • 响应报文：01 03 02 00 01 79 84
• 写入设备号：
  • 发送报文：01 06 00 04 00 02 49 CA
  • 响应报文：01 03 02 00 02 39 85
• 查询反转PWM占空比：
  • 发送报文：01 03 00 05 00 01 94 0B
  • 响应报文：01 03 02 00 5D 79 BD（表示93%占空比）
• 写入反转PWM占空比：
  • 发送报文：01 06 00 05 00 5D 58 32
  • 响应报文：01 06 00 05 00 5D 58 32
• 查询正转PWM占空比：
  • 发送报文：01 03 00 06 00 01 64 0B
  • 响应报文：01 03 02 00 5D 79 BD
• 写入正转PWM占空比：
  • 发送报文：01 06 00 06 00 5D A8 32
  • 响应报文：01 06 00 06 00 5D A8 32
• 写入正反转PWM占空比：
  • 发送报文：01 06 00 07 00 5D F9 F2
  • 响应报文：01 06 00 07 00 5D F9 F2
• 查询电机当前电流值：
  • 发送报文：01 03 00 08 00 01 05 C8
  • 响应报文：01 03 02 00 00 B8 44

三、安装与调试

（一）硬件安装

1. 电源连接：将电源线连接至DC母座，确保输入电压在10V-48V范围内。
2. 电机连接：将电机的正转和反转控制线分别连接至IN1和IN2接口，限位信号线连接至IN3和IN4接口。
3. RS485通讯连接：使用3P-2.54-排母接口连接RS485通讯线，确保A+、B-、GND信号正确连接。如果需要启用终端电阻，短接预留空焊盘。
4. 遥控配对：按下遥控配对键，完成遥控器与控制器的配对操作。

（二）软件调试

1. 设备号设置：通过RS485通讯，使用Modbus协议写入指令设置设备号（寄存器4），确保每个控制器在通讯链路上具有唯一的设备号。
2. PWM占空比设置：根据实际需求，通过写入指令设置反转PWM占空比（寄存器5）、正转PWM占空比（寄存器6）和正反转PWM占空比（寄存器7），以实现电机调压控制。
3. 功能测试：发送运行指令（寄存器1）控制电机正转、反转和停止，查询电机状态（寄存器0）、限位状态（寄存器2和寄存器3）以及电流值（寄存器8），验证控制器功能是否正常。

四、注意事项

1. 电源电压：请确保输入电源电压在10V-48V范围内，避免因电压过高或过低导致控制器损坏。
2. RS485通讯：在RS485通讯链路中，确保终端电阻正确启用，以避免信号反射和通讯干扰。
3. 遥控配对：遥控配对键仅用于遥控器与控制器的配对操作，配对完成后，该按键无其他功能。
4. 限位功能：在使用限位功能时，确保限位信号线连接正确，并通过查询限位状态（寄存器2和寄存器3）验证限位功能是否正常工作。
5. PWM占空比范围：设置PWM占空比时，请确保值在20-93范围内，超出该范围可能导致电机控制异常。

五、售后服务

如在使用过程中遇到任何问题，请及时联系我们的售后服务中心。我们将为您提供专业的技术支持和售后服务，确保您的设备正常运行。