新S1コントローラーは产品説明书

一、产品概述

新S1コントローラーは是基于S2最新版进行深度修改的全新产品，与旧版S1在功能和设计上并无直接关联。它继承了S2新版程序的主に。功能，如缓启缓停等，但削除了WIFIモジュール及其相关联网功能。新S1コントローラーは在电压範囲、接口功能、通讯能力等方面进行了包括的アップグレード，旨在满足更广泛的工业自動化控制需求。

二、製品特徴

（一）电气性能アップグレード

• 电压範囲：新S1コントローラーはサポート的电压範囲为10V-48V，相比旧版产品，其適用可能なシーン更加广泛，能够兼容もっと見るタイプ的电源デバイス。同时，相关器件的耐压值也进行了アップグレード，确保在高电压环境下稳定运行。
• 电流承载能力：コントローラーは的最大电流承载能力为10A，可满足较高功率电机的驱动需求，適用される中等負荷的电机控制场景。

（二）功能优化与调整

• RemoveWIFIモジュール：新S1コントローラーは削除了易微联WIFIモジュール，因此不再具备联网功能。原WIFI配对键和WIFI指示灯分别改为遥控配对键和433学习指示灯，以适应新的功能需求。
• 433受信モジュール调整：433受信モジュール的位置从原位置移動至原易微联WIFIモジュール的位置，其功能保持不变，但指示灯逻辑与433受信板上的灯保持一致，便于用户直观判断モジュール工作ステータス。
• 新增485シリアルポート通讯功能：新S1コントローラーは新增了RS485シリアルポート通讯功能，経由レジスタ命令の実装对电机ステータス、限位、PWM占空比等参数的查询和設定。具体レジスタ功能如下：
  • register0：查询电机ステータス（1表示停止，2表示正转，4表示反转）。
  • register1：运行指令（1表示停止，2表示正转，4表示反转）。
  • register2：查询IN3限位ステータス（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • register3：查询IN4限位ステータス（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • register4：查询/修改デバイス号（範囲为1-255）。
  • register5：read/設定反转PWM占空比（範囲为20-93，用于调压）。
  • register6：read/設定正转PWM占空比（範囲为20-93，用于调压）。
  • register7：設定正反转PWM占空比（範囲为20-93，用于调压）。
  • register8：查询电机当前电流值（単位为mA）。
• 新增485終端抵抗：板子上预留了120Ω終端抵抗，用户可以経由短接预留空焊盘有効終端抵抗，以优化RS485通讯链路的信号完全性。
• 新增接口：新增了一个3P-2.54-排母接口，用于RS485的A+、B-、GND信号连接。其余接口与S2一致，包括DC母座、M+、M-、IN5、VCC（12V 300mA）、IN1（正转）、IN2（反转）、IN3（反转限位）、IN4（正转限位）。

（三）通信プロトコル

新S1コントローラーは采用Modbusプロトコル进行RS485通讯。以下是部分典型指令的格式和説明：

• 查询电机ステータス：
  • 送信报文：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • レスポンス报文：
    • Stop：01 03 02 00 01 79 84
    • 正转：01 03 02 00 02 39 85
    • 反转：01 03 02 00 04 B9 87
• 写入停止指令：
  • 送信报文：01 06 00 01 00 01 19 CA
  • レスポンス报文：01 06 00 01 00 01 19 CA
• 查询IN3限位：
  • 送信报文：01 03 00 02 00 01 25 CA
  • レスポンス报文：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询IN4限位：
  • 送信报文：01 03 00 03 00 01 74 0A
  • レスポンス报文：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询デバイス号：
  • 送信报文：01 03 00 04 00 01 C5 CB
  • レスポンス报文：01 03 02 00 01 79 84
• 写入デバイス号：
  • 送信报文：01 06 00 04 00 02 49 CA
  • レスポンス报文：01 03 02 00 02 39 85
• 查询反转PWM占空比：
  • 送信报文：01 03 00 05 00 01 94 0B
  • レスポンス报文：01 03 02 00 5D 79 BD（表示93%占空比）
• 写入反转PWM占空比：
  • 送信报文：01 06 00 05 00 5D 58 32
  • レスポンス报文：01 06 00 05 00 5D 58 32
• 查询正转PWM占空比：
  • 送信报文：01 03 00 06 00 01 64 0B
  • レスポンス报文：01 03 02 00 5D 79 BD
• 写入正转PWM占空比：
  • 送信报文：01 06 00 06 00 5D A8 32
  • レスポンス报文：01 06 00 06 00 5D A8 32
• 写入正反转PWM占空比：
  • 送信报文：01 06 00 07 00 5D F9 F2
  • レスポンス报文：01 06 00 07 00 5D F9 F2
• 查询电机当前电流值：
  • 送信报文：01 03 00 08 00 01 05 C8
  • レスポンス报文：01 03 02 00 00 B8 44

三、インストール与デバッグ

（一）硬件インストール

1. 电源连接：将电源线连接至DC母座，确保入力电压在10V-48V範囲内。
2. 电机连接：将电机的正转和反转控制线分别连接至IN1和IN2接口，限位信号线连接至IN3和IN4接口。
3. RS485通讯连接：使用3P-2.54-排母接口连接RS485通讯线，确保A+、B-、GND信号正确连接。もし需要有効終端抵抗，短接预留空焊盘。
4. 遥控配对：按下遥控配对键，完成遥控器与コントローラーは的配对操作。

（二）软件デバッグ

1. デバイス号設定：経由RS485通讯，使用Modbusプロトコル写入指令設定デバイス号（register4），确保每个コントローラーは在通讯链路上具有唯一的デバイス号。
2. PWM占空比設定：根据实际需求，経由写入指令設定反转PWM占空比（register5）、正转PWM占空比（register6）和正反转PWM占空比（register7），以実装电机调压控制。
3. 功能测试：送信运行指令（register1）控制电机正转、反转和停止，查询电机ステータス（register0）、限位ステータス（register2和レジスタ3）以及电流值（register8），验证コントローラーは功能是否正常。

四、Precautions

1. 电源电压：请确保入力电源电压在10V-48V範囲内，避免因电压过高或过低导致コントローラーは损坏。
2. RS485通讯：在RS485通讯链路中，确保終端抵抗正确有効，以避免信号の反射和通讯干渉。
3. 遥控配对：遥控配对键仅用于遥控器与コントローラーは的配对操作，配对完成后，该按键无其他功能。
4. 限位功能：在使用限位功能时，确保限位信号线连接正确，并経由查询限位ステータス（register2和レジスタ3）验证限位功能是否正常工作。
5. PWM占空比範囲：設定PWM占空比时，请确保值在20-93範囲内，超出该範囲可能导致电机控制異常。

五、アフターサービス

如在使用过程中遇到任何問題，请及时お問い合わせください。的アフターサービス中心。我们将为您提供专业的テクニカルサポート和アフターサービス，确保あなたのデバイス正常运行。