新S1제어기产品설명书

一、제품 개요

新S1제어기是基于S2最신버전进行深度修改的全新产品，与旧版S1在功能和设计上并无直接关联。它继承了S2신버전程序的大部分功能，如缓启缓停等，但제거了WIFI模块及其相关联网功能。新S1제어기在电压范围、인터페이스功能、通讯能力等方面进行了全面업그레이드，旨在满足更广泛的산업 자동화控制需求。

二、产品特点

（一）电气性能업그레이드

• 电压范围：新S1제어기支持的电压范围为10V-48V，相比旧版产品，其适用시나리오更加广泛，能够兼容更多유형的电源设备。同时，相关器件的耐压值也进行了업그레이드，确保在高电压환경下稳定运行。
• 电流承载能力：제어기的最大电流承载能力为10A，可满足较高功率모터的驱动需求，适用于中等负载的모터控制시나리오。

（二）功能优化与调整

• 제거WIFI模块：新S1제어기제거了易微联WIFI模块，因此不再具备联网功能。原WIFI配对键和WIFI指示灯分别改为遥控配对键和433학습指示灯，以适应新的功能需求。
• 433수신模块调整：433수신模块的位置从原位置移动至原易微联WIFI模块的位置，其功能保持不变，但指示灯逻辑与433수신板上的灯保持一致，便于用户直观判断模块工作状态。
• 新增485시리얼 포트通讯功能：新S1제어기新增了RS485시리얼 포트通讯功能，通过레지스터指令实现对모터状态、限位、PWM占空比等매개변수的查询和设置。具体레지스터功能如下：
  • 레지스터0：查询모터状态（1表示정지，2表示正转，4表示反转）。
  • 레지스터1：运行指令（1表示정지，2表示正转，4表示反转）。
  • 레지스터2：查询IN3限位状态（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • 레지스터3：查询IN4限位状态（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • 레지스터4：查询/修改设备号（范围为1-255）。
  • 레지스터5：읽기/设置反转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • 레지스터6：읽기/设置正转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • 레지스터7：设置正反转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • 레지스터8：查询모터当前电流值（单位为mA）。
• 新增485终端电阻：板子上预留了120Ω终端电阻，用户可以通过短接预留空焊盘활성화终端电阻，以优化RS485通讯链路的信号完整性。
• 新增인터페이스：新增了一个3P-2.54-排母인터페이스，用于RS485的A+、B-、GND信号연결。其余인터페이스与S2一致，包括DC母座、M+、M-、IN5、VCC（12V 300mA）、IN1（正转）、IN2（反转）、IN3（反转限位）、IN4（正转限位）。

（三）통신 프로토콜

新S1제어기采用Modbus프로토콜进行RS485通讯。以下是部分典型指令的형식和설명：

• 查询모터状态：
  • 보내기프레임：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • 响应프레임：
    • 정지：01 03 02 00 01 79 84
    • 正转：01 03 02 00 02 39 85
    • 反转：01 03 02 00 04 B9 87
• 쓰기정지指令：
  • 보내기프레임：01 06 00 01 00 01 19 CA
  • 响应프레임：01 06 00 01 00 01 19 CA
• 查询IN3限位：
  • 보내기프레임：01 03 00 02 00 01 25 CA
  • 响应프레임：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询IN4限位：
  • 보내기프레임：01 03 00 03 00 01 74 0A
  • 响应프레임：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询设备号：
  • 보내기프레임：01 03 00 04 00 01 C5 CB
  • 响应프레임：01 03 02 00 01 79 84
• 쓰기设备号：
  • 보내기프레임：01 06 00 04 00 02 49 CA
  • 响应프레임：01 03 02 00 02 39 85
• 查询反转PWM占空比：
  • 보내기프레임：01 03 00 05 00 01 94 0B
  • 响应프레임：01 03 02 00 5D 79 BD（表示93%占空比）
• 쓰기反转PWM占空比：
  • 보내기프레임：01 06 00 05 00 5D 58 32
  • 响应프레임：01 06 00 05 00 5D 58 32
• 查询正转PWM占空比：
  • 보내기프레임：01 03 00 06 00 01 64 0B
  • 响应프레임：01 03 02 00 5D 79 BD
• 쓰기正转PWM占空比：
  • 보내기프레임：01 06 00 06 00 5D A8 32
  • 响应프레임：01 06 00 06 00 5D A8 32
• 쓰기正反转PWM占空比：
  • 보내기프레임：01 06 00 07 00 5D F9 F2
  • 响应프레임：01 06 00 07 00 5D F9 F2
• 查询모터当前电流值：
  • 보내기프레임：01 03 00 08 00 01 05 C8
  • 响应프레임：01 03 02 00 00 B8 44

三、安装与디버깅

（一）硬件安装

1. 电源연결：将电源线연결至DC母座，确保입력电压在10V-48V范围内。
2. 모터연결：将모터的正转和反转控制线分别연결至IN1和IN2인터페이스，限位信号线연결至IN3和IN4인터페이스。
3. RS485通讯연결：使用3P-2.54-排母인터페이스연결RS485通讯线，确保A+、B-、GND信号正确연결。如果需要활성화终端电阻，短接预留空焊盘。
4. 遥控配对：按下遥控配对键，完成리모컨与제어기的配对操作。

（二）软件디버깅

1. 设备号设置：通过RS485通讯，使用Modbus프로토콜쓰기指令设置设备号（레지스터4），确保每个제어기在通讯链路上具有唯一的设备号。
2. PWM占空比设置：根据实际需求，通过쓰기指令设置反转PWM占空比（레지스터5）、正转PWM占空比（레지스터6）和正反转PWM占空比（레지스터7），以实现모터调压控制。
3. 功能测试：보내기运行指令（레지스터1）控制모터正转、反转和정지，查询모터状态（레지스터0）、限位状态（레지스터2和레지스터3）以及电流值（레지스터8），验证제어기功能是否正常。

四、注意事项

1. 电源电压：请确保입력电源电压在10V-48V范围内，避免因电压过高或过低导致제어기损坏。
2. RS485通讯：在RS485通讯链路中，确保终端电阻正确활성화，以避免信号反射和通讯干扰。
3. 遥控配对：遥控配对键仅用于리모컨与제어기的配对操作，配对完成后，该按键无其他功能。
4. 限位功能：在使用限位功能时，确保限位信号线연결正确，并通过查询限位状态（레지스터2和레지스터3）验证限位功能是否正常工作。
5. PWM占空比范围：设置PWM占空比时，请确保值在20-93范围内，超出该范围可能导致모터控制异常。

五、售后服务

如在使用过程中遇到任何문제，请及时문의하기的售后服务中心。我们将为您提供专业的기술支持和售后服务，确保您的设备正常运行。