24G毫米波雷达人体存在感应器電子説明书

产品简介与技術仕様書

核心功能

• サポートMODBUS RTU通信プロトコル，便于集成至智能系统
• 双传感技术：Infrared+雷达检测，检测更正確
• レジスタ読み書きができる。，実装ID、延时、感应方式等灵活設定
• インストール简单，适合工程批量部署

Communication parameters

• Baud rate：9600bps
• data bit：8位
• stop bit：1位
• check digit：无
• 指令間隔：≥100ms

インストール与取扱説明書

通电自检

デバイス通电后自动进行10秒自检，若线路正确，送信一串データ码（example：02 03 02 00 FC 44），前两位为当前IDaddress。

取得IDaddress

重新上电后，自送信データ的前两位即为当前ID。例如データ开头为“02”，则ID=2。

参数設定与レジスタ説明

以下为感应器サポート的关键参数及其レジスター·アドレス（HEXformat）：

register address	参数名称	属性	説明	取值範囲
0001	感应器ID	R/W	Device address，デフォルト1	1-255
0002	有人保持时间	R/W	感应到人后保持时间，デフォルト3秒	1-255秒
0003	感应方式	R/W	0=或(OR)，1=与(AND)	0或1
0004	LEDstatus	R/W	0=灭，1=亮	0或1
0005	送信方式	R/W	0=查询，1=主动	0或1
0006	红外ステータス	R	0=无人，1=有人	-
0007	雷达ステータス	R	0=无人，1=有人	-
0008	存在ステータス	R	0=无人，1=有人	-
0009	感应範囲	R/W	值越大範囲越小，デフォルト2	1-10

操作命令：

• 03H：読み取りレジスタのデータ
• 06H：写入单1つのレジスタデータ

ID修改方法（简易操作）

按键方式

1. 长按S1或ON/OFF键约3秒，LED进入快闪ステータス
2. 経由485シリアルアシスタント送信设定指令（example）：
   • ID 2 改为 1：B4 C4 05 00 01 00 01 55
   • ID 2 改为 3：B4 C4 05 00 03 00 03 55
   • ID 2 改为 5：B4 C4 05 00 05 00 05 55

指令方式（MODBUS）

使用06H命令码，例如将ID2改为5：

send：02 06 00 01 00 05 CHL CHH
戻る：02 06 00 01 00 05 CHL CHH

（CHL/CHH为CRC check码，デバイス成功设定后LED闪烁5秒）

实际应用サンプル

查询感应ステータス（デフォルトID=2）

• マスター送信：02 03 00 06 00 01 64 38
• 有人回码：02 03 02 00 01 3D 84
• 无人回码：02 03 02 00 00 FC 44

修改有人保持时间

从3秒改为9秒：

send：02 06 00 04 00 09 08 3E

切换送信方式

• 改为主动送信：02 06 00 05 00 01 58 38
• 改为查询モード：02 06 00 05 00 00 99 F8

common problems（FAQ）

Q1：如何恢复出厂ID？​ A1：使用简易ID修改方法，将ID设为2。

Q2：感应器応答なし。怎么办？​ A2：チェック485配線、ボーレート設定，確認指令格式和チェックコード正确。

Q3：感应範囲如何调节？​ A3：経由レジスタ0009設定，数值越大，感应範囲越小。

七、结语

24G毫米波雷达人体存在感应器是一款功能丰富、通信稳定的智能感应デバイス。サポートMODBUS RTUProtocol，兼容多数工控与IoT系统，適用される多种自動化场景。如需テクニカルサポート，请联系泽泰智能客服。