24G毫米波雷达人体存在感应器电子설명书

产品简介与기술사양

核心功能

• 支持MODBUS RTU통신 프로토콜，便于통합至智能系统
• 双传感기술：적외선+雷达检测，检测更精准
• 레지스터可读写，实现ID、延时、感应방식等灵活설정
• 安装简单，适合엔지니어링批量部署

통신매개변수

• 통신 속도：9600bps
• 데이터 비트：8位
• 정지 비트：1位
• 패리티：无
• 指令间隔：≥100ms

安装与使用설명

通电自检

设备通电后自动进行10秒自检，若线路正确，보내기一串데이터码（예제：02 03 02 00 FC 44），前两位为当前ID주소。

获取ID주소

重新上电后，自보내기데이터的前两位即为当前ID。例如데이터开头为“02”，则ID=2。

매개변수설정与레지스터설명

以下为感应器支持的关键매개변수及其레지스터주소（HEX형식）：

레지스터주소	매개변수名称	属性	설명	取值范围
0001	感应器ID	R/W	设备주소，默认1	1-255
0002	有人保持时间	R/W	感应到人后保持时间，默认3秒	1-255秒
0003	感应방식	R/W	0=或(OR)，1=与(AND)	0或1
0004	LED状态	R/W	0=灭，1=亮	0或1
0005	보내기방식	R/W	0=查询，1=主动	0或1
0006	적외선状态	R	0=无人，1=有人	-
0007	雷达状态	R	0=无人，1=有人	-
0008	存在状态	R	0=无人，1=有人	-
0009	感应范围	R/W	值越大范围越小，默认2	1-10

操作命令：

• 03H：읽기레지스터데이터
• 06H：단일 레지스터 쓰기 (FC06)데이터

ID修改方法（简易操作）

按键방식

1. 长按S1或ON/OFF键约3秒，LED进入快闪状态
2. 通过485시리얼 포트助手보내기设定指令（예제）：
   • ID 2 改为 1：B4 C4 05 00 01 00 01 55
   • ID 2 改为 3：B4 C4 05 00 03 00 03 55
   • ID 2 改为 5：B4 C4 05 00 05 00 05 55

指令방식（MODBUS）

使用06H命令码，例如将ID2改为5：

보내기：02 06 00 01 00 05 CHL CHH
返回：02 06 00 01 00 05 CHL CHH

（CHL/CHH为CRC 검증码，设备成功设定后LED闪烁5秒）

实际적용예제

查询感应状态（默认ID=2）

• 主机보내기：02 03 00 06 00 01 64 38
• 有人回码：02 03 02 00 01 3D 84
• 无人回码：02 03 02 00 00 FC 44

修改有人保持时间

从3秒改为9秒：

보내기：02 06 00 04 00 09 08 3E

전환보내기방식

• 改为主动보내기：02 06 00 05 00 01 58 38
• 改为조회 모드：02 06 00 05 00 00 99 F8

常见문제（FAQ）

Q1：如何恢复出厂ID？​ A1：使用简易ID修改方法，将ID设为2。

Q2：感应器无响应怎么办？​ A2：检查485배선、통신 속도设置，确认指令형식和체크섬正确。

Q3：感应范围如何调节？​ A3：通过레지스터0009设置，数值越大，感应范围越小。

七、结语

24G毫米波雷达人体存在感应器은(는)功能丰富、통신稳定的智能感应设备。支持MODBUS RTU프로토콜，兼容多数산업 제어与物联网系统，适用于多种自动化시나리오。如需기술支持，请문의泽泰智能客服。