1. 개요
델타 MS300 인버터는 RS485 인터페이스를 통해 Modbus RTU 통신을 지원합니다. 본 문서는 델타 공식 기술 매뉴얼을 바탕으로 MS300 인버터의 Modbus 레지스터 주소 매핑을 자세히 설명합니다.
2. Modbus 통신 파라미터
| 파라미터 번호 | 파라미터 이름 | 설명 |
| 09.00 | 통신 주소 | 슬레이브 주소 설정(1-254) |
| 09.01 | 통신 전송 속도 | 전송 속도 설정(9600/19200/38400/115200) |
| 09.02 | 통신 프로토콜 | Modbus RTU 프로토콜 선택 |
| 09.04 | 데이터 형식 | 데이터 비트/패리티/정지 비트 설정 |
3. MS300 Modbus 레지스터 매핑 표
3.1 제어 명령 레지스터
| Modbus 주소 | 파라미터 번호 | 설명 | 읽기/쓰기 |
| 2000H | 00.00 | 주파수 지령 | 읽기/쓰기 |
| 2001H | - | 기동 명령 | 읽기/쓰기 |
3.2 모니터링 파라미터 레지스터
| Modbus 주소 | 파라미터 번호 | 설명 |
| 2100H | 05.00 | 출력 주파수 |
| 2101H | 05.01 | 출력 전류 |
| 2102H | 05.02 | 출력 전압 |
| 2103H | 05.05 | DC 버스 전압 |
| 2104H | 05.06 | 모터 회전수 |
4. 기동 명령어 비트 정의
| 비트 | 기능 | 설명 |
| 0 | 기동/정지 | 1=기동, 0=정지 |
| 1 | 정회전/역회전 | 1=역회전, 0=정회전 |
| 2 | 단동(조그) 운전 | 1=조그 |
| 7 | 고장 리셋 | 상승 에지에서 고장 리셋 |
5. 자주 묻는 질문과 문제 해결
- 09.02 통신 프로토콜이 Modbus RTU로 설정되어 있는지 확인
- 슬레이브 주소와 전송 속도가 마스터와 일치하는지 확인
- 주파수 설정값 단위는 0.01Hz이며, 50.00Hz는 5000으로 기록
- 기동 명령어는 비트 단위로 조작해야 함
6. 요약
델타 MS300 인버터 Modbus 통신 핵심 레지스터는 다음과 같습니다.
- 2000H → 주파수 지령
- 2001H → 기동 명령
- 2100H → 출력 주파수
- 2101H → 출력 전류
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