1. Übersicht
Der Frequenzumrichter Delta MS300 unterstützt die Modbus-RTU-Kommunikation über seine RS485-Schnittstelle. Auf Basis des offiziellen technischen Handbuchs von Delta erläutert dieser Artikel die Modbus-Registeradresszuordnung des MS300 ausführlich.
2. Modbus-Kommunikationsparameter
| Parameternr. | Parametername | Beschreibung |
|---|
| 09.00 | Kommunikationsadresse | Legt die Slave-Adresse fest (1-254) |
| 09.01 | Übertragungsrate | Legt die Baudrate fest (9600/19200/38400/115200) |
| 09.02 | Kommunikationsprotokoll | Wählt das Modbus-RTU-Protokoll |
| 09.04 | Datenformat | Datenbits/Parität/Stoppbits einstellen |
3. MS300 Modbus-Registerzuordnungstabelle
3.1 Steuerbefehlsregister
| Modbus-Adresse | Parameternr. | Beschreibung | Lesen/Schreiben |
|---|
| 2000H | 00.00 | Frequenzsollwert | Lesen/Schreiben |
| 2001H | - | Betriebsbefehl | Lesen/Schreiben |
3.2 Überwachungsparameterregister
| Modbus-Adresse | Parameternr. | Beschreibung |
|---|
| 2100H | 05.00 | Ausgangsfrequenz |
| 2101H | 05.01 | Ausgangsstrom |
| 2102H | 05.02 | Ausgangsspannung |
| 2103H | 05.05 | DC-Zwischenkreisspannung |
| 2104H | 05.06 | Motordrehzahl |
4. Betriebsbefehlswort – Bit-Definition
| Bit | Funktion | Beschreibung |
|---|
| 0 | Betrieb/Stopp | 1 = Betrieb, 0 = Stopp |
| 1 | Vorwärts/Rückwärts | 1 = Rückwärts, 0 = Vorwärts |
| 2 | Jog-Betrieb | 1 = Jog |
| 7 | Störungsquittierung | Quittiert die Störung an der steigenden Flanke |
5. Häufige Probleme und Fehlersuche
- Prüfen Sie, ob Parameter 09.02 (Kommunikationsprotokoll) auf Modbus RTU eingestellt ist
- Bestätigen Sie, dass Slave-Adresse und Baudrate mit dem Master übereinstimmen
- Die Einheit des Frequenzsollwerts ist 0,01 Hz, d. h. 50,00 Hz wird als 5000 geschrieben
- Das Betriebsbefehlswort muss Bit für Bit bedient werden
6. Zusammenfassung
Kernregister für die Modbus-Kommunikation des Delta MS300:
- 2000H → Frequenzsollwert
- 2001H → Betriebsbefehl
- 2100H → Ausgangsfrequenz
- 2101H → Ausgangsstrom
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