新S1Der ControllerProduktbeschreibung

一、产品概述

新S1Der Controller是基于S2最新版进行深度修改的全新产品，与旧版S1在Funktion和设计上并无直接关联。它继承了S2新版程序的大部UnterteilungFunktion，如缓启缓停等，但Entfernen了WIFI模块及其Related联网Funktion。新S1Der Controller在电压范围、SchnittstelleFunktion、通讯能力等方面进行了全面升级，旨在满足更广泛的Industrielle Automatisierung控制需求。

二、产品特点

（一）电气性能升级

• 电压范围：新S1Der Controller支持的电压范围为10V-48V，相比旧版产品，其适用Szene更加广泛，能够兼容mehr.Typus的电源Ausrüstung。同时，Related器件的耐压值也进行了升级，确保在高电压环境下稳定Betrieb。
• 电流承载能力：Der Controller的最大电流承载能力为10A，可满足较高功率Elektrische Motoren的驱动需求，适用于中等负载的Elektrische Motoren控制Szene。

（二）Funktion优化与调整

• EntfernenWIFI模块：新S1Der ControllerEntfernen了易微联WIFI模块，因此不再具备联网Funktion。原WIFI配对键和WIFI指示灯Unterteilung别改为遥控配对键和433学习指示灯，以适应新的Funktion需求。
• 433Empfang模块调整：433Empfang模块的位置从原位置移动至原易微联WIFI模块的位置，其Funktion保持不变，但指示灯逻辑与433Empfang板上的灯保持一致，便于用户直观判断模块工作Status。
• 新增485Die Serie通讯Funktion：新S1Der Controller新增了RS485Die Serie通讯Funktion，通过Register.指令实现对Elektrische MotorenStatus、限位、PWM占空比等Parameter的查询和设置。具体Register.Funktion如下：
  • Register.0：查询Elektrische MotorenStatus（1表示Stopp!，2表示正转，4表示反转）。
  • Register.1：Betrieb指令（1表示Stopp!，2表示正转，4表示反转）。
  • Register.2：查询IN3限位Status（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • Register.3：查询IN4限位Status（0表示限位已生效，1表示限位未生效）。
  • Register.4：查询/修改AusrüstungNr.（范围为1-255）。
  • Register.5：Lesen/设置反转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • Register.6：Lesen/设置正转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • Register.7：设置正反转PWM占空比（范围为20-93，用于调压）。
  • Register.8：查询Elektrische Motorengegenwärtig电流值（单位为mA）。
• 新增485终端电阻：板子上预留了120Ω终端电阻，用户可以通过短接预留空焊盘aktiviert.终端电阻，以优化RS485通讯链路的信Nr.vollständig性。
• 新增Schnittstelle：新增了一个3P-2.54-排母Schnittstelle，用于RS485的A+、B-、GND信Nr.Verbindung。其余Schnittstelle与S2一致，包括DC母座、M+、M-、IN5、VCC（12V 300mA）、IN1（正转）、IN2（反转）、IN3（反转限位）、IN4（正转限位）。

（三）通讯Vereinbarung

新S1Der Controller采用ModbusVereinbarung进行RS485通讯。以下是部Unterteilung典型指令的Das Format和说明：

• 查询Elektrische MotorenStatus：
  • Senden SieMeldung：01 03 00 00 00 01 84 0A
  • AntwortMeldung：
    • Stopp!：01 03 02 00 01 79 84
    • 正转：01 03 02 00 02 39 85
    • 反转：01 03 02 00 04 B9 87
• 写入Stopp!指令：
  • Senden SieMeldung：01 06 00 01 00 01 19 CA
  • AntwortMeldung：01 06 00 01 00 01 19 CA
• 查询IN3限位：
  • Senden SieMeldung：01 03 00 02 00 01 25 CA
  • AntwortMeldung：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询IN4限位：
  • Senden SieMeldung：01 03 00 03 00 01 74 0A
  • AntwortMeldung：
    • 限位已生效：01 03 02 00 00 B8 44
    • 限位未生效：01 03 02 00 01 79 84
• 查询AusrüstungNr.：
  • Senden SieMeldung：01 03 00 04 00 01 C5 CB
  • AntwortMeldung：01 03 02 00 01 79 84
• 写入AusrüstungNr.：
  • Senden SieMeldung：01 06 00 04 00 02 49 CA
  • AntwortMeldung：01 03 02 00 02 39 85
• 查询反转PWM占空比：
  • Senden SieMeldung：01 03 00 05 00 01 94 0B
  • AntwortMeldung：01 03 02 00 5D 79 BD（表示93%占空比）
• 写入反转PWM占空比：
  • Senden SieMeldung：01 06 00 05 00 5D 58 32
  • AntwortMeldung：01 06 00 05 00 5D 58 32
• 查询正转PWM占空比：
  • Senden SieMeldung：01 03 00 06 00 01 64 0B
  • AntwortMeldung：01 03 02 00 5D 79 BD
• 写入正转PWM占空比：
  • Senden SieMeldung：01 06 00 06 00 5D A8 32
  • AntwortMeldung：01 06 00 06 00 5D A8 32
• 写入正反转PWM占空比：
  • Senden SieMeldung：01 06 00 07 00 5D F9 F2
  • AntwortMeldung：01 06 00 07 00 5D F9 F2
• 查询Elektrische Motorengegenwärtig电流值：
  • Senden SieMeldung：01 03 00 08 00 01 05 C8
  • AntwortMeldung：01 03 02 00 00 B8 44

三、安装与Tests

（一）硬件安装

1. 电源Verbindung：将电源线Verbindung至DC母座，确保输入电压在10V-48V范围内。
2. Elektrische MotorenVerbindung：将Elektrische Motoren的正转和反转控制线Unterteilung别Verbindung至IN1和IN2Schnittstelle，限位信Nr.线Verbindung至IN3和IN4Schnittstelle。
3. RS485通讯Verbindung：使用3P-2.54-排母SchnittstelleVerbindungRS485通讯线，确保A+、B-、GND信Nr.Richtig.Verbindung。如果需要aktiviert.终端电阻，短接预留空焊盘。
4. 遥控配对：按下遥控配对键，abgeschlossen.Fernbedienung与Der Controller的配对Operationen。

（二）软件Tests

1. AusrüstungNr.设置：通过RS485通讯，使用ModbusVereinbarung写入指令设置AusrüstungNr.（Register.4），确保每个Der Controller在通讯链路上具有唯一Die AusrüstungNr.。
2. PWM占空比设置：根据实际需求，通过写入指令设置反转PWM占空比（Register.5）、正转PWM占空比（Register.6）和正反转PWM占空比（Register.7），以实现Elektrische Motoren调压控制。
3. Funktion测试：Senden SieBetrieb指令（Register.1）控制Elektrische Motoren正转、反转和Stopp!，查询Elektrische MotorenStatus（Register.0）、限位Status（Register.2和Register.3）以及电流值（Register.8），验证Der ControllerFunktion是否正常。

四、Aufmerksamkeit

1. 电源电压：请确保输入电源电压在10V-48V范围内，避免因电压过高或过低导致Der Controller损坏。
2. RS485通讯：在RS485通讯链路中，确保终端电阻Richtig.aktiviert.，以避免信Nr.反射和通讯干扰。
3. 遥控配对：遥控配对键仅用于Fernbedienung与Der Controller的配对Operationen，配对abgeschlossen.后，该按键无其他Funktion。
4. 限位Funktion：在使用限位Funktion时，确保限位信Nr.线VerbindungRichtig.，并通过查询限位Status（Register.2和Register.3）验证限位Funktion是否正常工作。
5. PWM占空比范围：设置PWM占空比时，请确保值在20-93范围内，超出该范围可能导致Elektrische Motoren控制异常。

五、售后服务

如在使用过程中遇zu任何问题，请及时Kontaktieren Sie uns的售后服务中心。我们将为您提供专业的Technischer Support和售后服务，确保您Die Ausrüstung正常Betrieb。