I.製品の概要
新しいS 1コントローラは、S 2の最新バージョンを大幅に改良した新製品であり、以前のS 1と機能やデザインに直接関係はありません。これはS 2の新バージョンの機能のほとんどを継承していますが、WIFIモジュールと関連するネットワーク機能を削除します。新しいS 1コントローラは、電圧範囲、インタフェース機能、通信機能などの面で完全にアップグレードされ、産業オートメーションの幅広い制御ニーズに対応しています。
2.製品の特徴
（1）電気性能の向上
- 電圧範囲新しいS 1コントローラは、10V ~ 48Vの電圧範囲をサポートしており、従来の製品よりも幅広いシナリオに対応し、より多くの種類の電源デバイスと互換性があります。同時に、関連機器の耐圧値もアップグレードし、高電圧環境下での安定動作を確保しました。
- 電流容量の容量コントローラの最大電流負荷容量は10 Aで、中負荷モータ制御シナリオに適した高出力モータの駆動ニーズを満たすことができます。
（2）機能の最適化と調整
- WiFiモジュールの取り外し新しいS 1コントローラは、簡単なマイクロ接続WIFIモジュールを削除し、ネットワーク機能がありません。元のWIFIペアリングキーとWIFIインジケータは、新しい機能要件を満たすために、それぞれリモートペアリングキーと433学習インジケータに変更されました。
- 433受信モジュールの調整433受信モジュールの位置は元の位置から元のWi-Fiモジュールの位置に移動され、その機能は変わりませんが、インジケータラントロジックは433受信ボード上のランプと一致しており、ユーザーが直感的にモジュールの動作状態を判断しやすくなります。
- 485通信機能の追加新しいS 1コントローラにはRS 485シリアルポート通信機能が追加され、レジスタコマンドを介してモータ状態、リミット、PWMデューティサイクルなどのパラメータのクエリと設定が可能になりました。具体的なレジスタ機能は以下の通りです。
- レジスタ0：モータを问い合わせる（1は停止、2は正転、4は反転）。
- レジスタ1：命令を実行する（1は停止、2は正転、4は反転）。
- レジスタ2：IN3リミットステータスを照会します（0はリミットが有効であることを示し、1はリミットが有効でないことを示します）。
- レジスタ3：IN4リミットステータスを照会します（0はリミットが有効であることを示し、1はリミットが有効でないことを示します）。
- レジスタ4：デバイス番号を问い合わせ/変更する（范囲1-255）。
- レジスタ5：反転PWMデューティサイクル（電圧調整用20-93の範囲）を読み取り/設定します。
- レジスタ6：順方向PWMデューティサイクル（電圧調整用20-93の範囲）を読み取り/設定します。
- レジスタ7：正逆PWMデューティサイクルを設定します（電圧調整用20-93の範囲）。
- レジスタ8：モータの現在の電流値（mA単位）を照会します。
- 485終端抵抗の追加ボードには120Ωの終端抵抗が予約されているため、ユーザーはショートパッドを介して終端抵抗を有効にして、RS 485通信リンクのシグナルインテグリティを最適化できます。
- 新しいインターフェイスRS485のA+、B-、GND信号接続用に、3P-2.54-ピン·メス·インターフェイスを新たに追加。残りのインターフェースはS2と一致しており、DCメス、M+、M-、IN5、（12V 300）、IN1（正転）、IN2（反転）、IN3（反転リミット）、IN4（正転リミット）を含む。
（c）通信プロトコル
新しいS 1コントローラはRS 485通信にModbusプロトコルを使用します。以下は、一般的な命令の一部の形式と説明です。
- モーター状態の照会：
- メッセージの送信：0 1 0 3 0 0 0 0 0 0 1 8 4 0 A
- メッセージへの応答：
- 停止：0 1 0 3 0 2 0 0 1 7 9 8 4
- 0 1 0 3 0 2 0 0 2 3 9 8 5
- 反転：0 1 0 3 0 2 0 0 4 B9 8 7
- 書き込み停止命令：
- メッセージの送信：0 1 0 6 0 0 0 0 1 0 0 1 19 CA
- 応答メッセージ：0 1 0 6 0 0 0 1 0 0 1 19 CA
- 3制限の検索：
- メッセージの送信：0 1 0 3 0 0 0 2 0 0 1 25 CA
- メッセージへの応答：
- 制限が発効しました：0 1 0 3 0 2 0 0 0 B 8 44
- 制限が発効しなかった：0 1 0 3 0 2 0 0 1 7 9 8 4
- 4制限の検索：
- メッセージの送信：0 1 0 3 0 0 0 0 1 74 0 A
- メッセージへの応答：
- 制限が発効しました：0 1 0 3 0 2 0 0 0 B 8 44
- 制限が発効しなかった：0 1 0 3 0 2 0 0 1 7 9 8 4
- デバイス番号の検索：
- メッセージ：0 1 0 3 0 0 0 4 0 0 1 C 5 CB
- 応答メッセージ：0 1 0 3 0 2 0 0 1 7 9 8 4
- デバイス番号の書き込み：
- メッセージ：0 1 0 6 0 0 0 0 4 0 0 2 49 CA
- 応答メッセージ：0 1 0 3 0 2 0 0 2 3 9 8 5
- 逆PWMデューティサイクルの問合せ：
- メッセージ：0 1 0 3 0 0 0 0 5 0 1 94 0B
- 応答メッセージ：0 1 0 3 0 2 0 0 5 D 79 BD（93%デューティサイクル）
- 書き込み反転PWMデューティサイクル：
- メッセージの送信：0 1 0 6 0 0 0 0 5 D 58 32
- 応答メッセージ：0 1 0 6 0 0 0 0 5 D 58 3 2
- 順方向PWMデューティサイクルの照会：
- メッセージの送信：0 1 0 3 0 0 0 6 0 0 1 6 4 0B
- 応答メッセージ：0 1 0 3 0 2 0 0 5 D 79 BD
- 書き込み順回転PWMデューティサイクル：
- メッセージの送信：0 1 0 6 0 0 0 0 5 D A 8 32
- 応答メッセージ：0 1 0 6 0 0 0 6 0 0 5 D A 8 32
- 正逆PWMデューティサイクルの書き込み：
- メッセージ：0 1 0 6 0 0 0 7 0 0 5 D F 9 F 2
- 応答メッセージ：0 1 0 6 0 0 0 7 0 0 5 D F 9 F 2
- モータの値のクエリー：
- メッセージの送信：0 1 0 3 0 0 0 8 0 0 1 0 5 C 8
- 応答メッセージ：0 1 0 3 0 2 0 0 0 B 8 44
III.設置と試運転
（1）ハードウェアの設置
- 電源接続と接続：電源コードをDCマザーに接続し、入力電圧が10V ~ 48Vの範囲にあることを確認します。
- モーター接続。モータの正転制御ラインと反転制御ラインをそれぞれIN1およびIN2インタフェースに接続し、リミット信号線をIN3およびIN4インタフェースに接続します。
- RS 485通信接続：3P-2.54-Puメスインタフェースを使用してRS485通信線を接続し、A+、B-、GND信号が正しく接続されるようにします。終端抵抗を有効にする必要がある場合は、空パッドを短く接続します。
- 遠隔操作ペアリング：リモコンペアリングボタンを押して、リモコンとコントローラのペアリング操作を完了します。
（2）ソフトウェアのデバッグ
- デバイス番号の設定RS 485通信では、Modbusプロトコル書き込みコマンドを使用してデバイス番号（レジスタ4）を設定し、各コントローラが通信リンク上の一意のデバイス番号を持つことを確認します。
- PWMデューティサイクル設定：実際の需要に応じて、書き込みコマンドにより反転PWMデューティ比（レジスタ5）、正転PWMデューティ比（レジスタ6）、正転PWMデューティ比（レジスタ7）を設定し、モータの調圧制御を実現します。
- 機能テストモータの正転、反転、停止を制御するための走行指令（レジスタ1）を送信し、モータ状態（レジスタ0）、リミット状態（レジスタ2、レジスタ3）、電流値（レジスタ8）を照会し、コントローラの機能が正常であることを確認します。
IV.留意事項
- 電源の電圧：入力電源電圧が10V ~ 48Vの範囲内にあることを確認してください。電圧が高すぎたり低すぎたりしてコントローラが破損しないようにしてください。
- RS 485通信RS 485通信リンクでは、信号の反射や通信干渉を避けるために、端子抵抗が正しく有効になっていることを確認してください。
- 遠隔操作ペアリングリモートペアリングキーは、リモコンとコントローラのペアリング操作にのみ使用され、ペアリングが完了した後、ボタンは他の機能を持っていません。
- リミット機能：リミッタ機能使用時に、リミッタ信号線が正しく接続されていることを確認し、リミッタ状態（レジスタ2とレジスタ3）を照会してリミッタ機能が正常に動作していることを確認します。
- PWMデューティサイクル範囲PWMデューティサイクルを設定する場合は、モータ制御に異常が生じる可能性がある20-93の範囲内にあることを確認してください。
5.アフターサービス
使用中に問題が発生した場合は、すぐにアフターサービスセンターにお問い合わせください。お客様の機器が正常に動作するように、プロフェッショナルな技術サポートとアフターサービスを提供します。
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