24Gミリ波レーダー人体存在センサー電子仕様書

製品概要と技術仕様

主な機能

• MODBUS RTU通信プロトコルをサポートし、インテリジェントシステムへの統合が容易
• デュアルセンシング技術：赤外線+レーダー検出、より正確な検出
• レジスタは読み書きが可能で、ID、遅延、センシングなどの柔軟な構成を実現します。
• インストールが簡単で、工程の一括設定に適している

通信パラメータ

• ボーレート：9600bps
• データ·ビット：8ビット
• ストップ·ビット1位：1位
• チェックビット：なし
• 命令の間隔：≥100ms

インストールと使用手順

電源投入時のセルフテスト

電源投入後、自動的に10秒のセルフテストを行い、ラインが正しければ一連のデータコードを送信します（例：02 03 02 00 FC 44最初の2つは現在のIDアドレスです。

IDアドレスの取得

再起動後、送信データの最初の2桁が現在のIDになります。例えば、データの先頭が“0 2”であれば、ID=2となる。

パラメータ設定とレジスタの説明

センサがサポートする主なパラメータとそのレジスタアドレス（HEX形式）は次のとおりです。

操作コマンド：

• 03H：レジスタデータの読み取り
• 06H：単一レジスタデータの書き込み

ID変更方法簡易操作

キーストローク方式

1. S1またはON/OFFキーを約3秒間長押しすると、LEDがフラッシュ状態になります。
2. 485シリアルアシスタントを介して設定命令を送信する（例）：
   • ID 2を1に変更：B4 C4 05 00 01 00 01 55
   • ID 2から3へ：B4 C4 05 00 03 00 03 55
   • ID 2から5へ：B4 C4 05 00 05 00 05 55

命令方式MODBUS

06Hコマンドコードを使用します。例えば、ID2を5に変更します。

送信：0 2 0 6 0 0 0 1 0 0 5 CHL CHH
戻り値：0 2 0 6 0 5 CHL CHH

（CHL/CHHはCRCチェックコードで、デバイスが正常に設定された後5秒間LEDが点滅します）

実用的な応用例

クエリー感応ステータスデフォルトID=2

• ホストからの送信：02 03 00 06 00 01 64 38
• 誰かがコードを返す：02 03 02 00 01 3D 84
• 返却なし：02 03 02 00 00 FC 44

人の保持時間の変更

3秒から9秒へ：

送信：0 2 0 6 0 0 0 4 0 0 9 0 8 3 E

送信方法の切り替え

• Active Sendより：02 06 00 05 00 01 58 38
• Query Modeより：02 06 00 05 00 00 99 F8

よくある質問

Q 1：工場出荷時IDを復元する方法は？ A1：簡易ID修正方法を使用して、IDを2に設定します。

Q 2：センサーが応答しない場合は？ A 2：485配線とボーレート設定を確認し、コマンド形式とチェックコードが正しいことを確認してください。

Q 3：誘導範囲の調整方法は？ A 3：レジスタ00 09で設定すると、値が大きいほど検出範囲が小さくなります。

VII.結びに

24Gミリ波レーダー人体存在センサーは、機能豊富で安定した通信を可能にするスマートセンシングデバイスです。MODBUS RTUプロトコルをサポートし、多くのオートメーションシナリオに適したほとんどの産業制御およびIoTシステムと互換性があります。テクニカルサポートについては、Zetai Smartカスタマーサービスまでお問い合わせください。