Modbus RTUかTCPかは、バンドの指揮者を選ぶのと同じように、バンドのサイズと演奏したいことに依存します。複雑なパラメータを見るのではなく、人の言葉を話し、実際に感じるものを話します。どちらも全く“話し方”ではありません。
RTU：古い“マスター-奴隷”のような機関です。
- 仕事の仕方システムには“マスター”（マスター PLCなど）が必要であり、他のデバイスはすべて“奴隷”（ロボットなど）です。主人は一つ尋ね、奴隷は一つ答えた。主人は尋ねず、奴隷は決して口を開かない。一人の上司がいなければ、混乱します。
- どの線を使うか一般的に、2コアシールドツイストペア（RS-485）の種類を使用して、機器の列（最大30）でも“手をつなぐ”ことができ、距離は1000メートル以上引くことができ、干渉防止も良い、機器がワークショップに集中している状況に適しています。
- トラブルはどこ？設定は少し面倒です。マスター（PLC）とすべての奴隷（ロボット）の“話す速度”（ボーレート）、“アクセント”（チェックビット）は同じでなければならず、パラメータが間違って設定されていると、会話全体が崩壊します。
- 早く、早く。その最速の“速度”（例えば115，200ボーレート）は、おなじみのダウンロード速度に換算され、約14KB/秒以上です。スイッチやtemperatureデータを送信するのは十分ですが、複雑なCommandの多くをリアルタイムで同期させるのは少し難しいです。
TCP：“ローカルエリアネットワーク兄弟”のようなWeChatグループ。
- 仕事の仕方すべてのデバイス（ロボット、コンピュータ、PLC）は、同じWeChatグループに接続されているかのようにスイッチに接続され、誰もがIPアドレスを持っています。ネットワークセグメント内である限り、それは“兄弟”であり、誰でもグループ内で他の人になることができ、より柔軟です。
- どの線を使うか通常のネットワークケーブル（RJ 45ポート）を使用して、接続します。
- 快適さはどこ？シンプルに設定!“スピード”やアクセントを必要とせず、各デバイスに異なるIPアドレス（192.16 8.1.2、192.16 8.1.3など）を設定するだけで、ほぼ“プラグアンドプレイ”で通話できます。
- 早く、早く。スピードはスピードクラスです。100ギガビットのローカルエリアネットワークチャネルを使用して、データを送信し、複数のマシンがより同期して応答することができ、“あなたは私にキーを再生させた、私はまだ1を再生している”という恥ずかしさを避けることができます。
どちらが良いですか？あなたのバンドが必要とするものを見なさい。Modbus RTU （マスター-奴隷モード）を使用すると、以下の状況で安心できます。
- 設備は古くて省多くの古いPLCや古いメーターはシリアルポートしかなく、ネットワークポートはなく、RTUを使用することが唯一または最も経済的な選択肢です。
- 舞台は小さくて集中。あなたのロボットハンドのいくつかは、キャビネットや小さなワークショップにあり、近くにあり、ポイントはあまりありません。
- 環境は騒々しい。ワークショップでは、周波数コンバータ、大型モーター、電磁干渉が大きい。RS-485ワイヤの干渉防止能力は、耐久性があり、比較的安定しています。
- 絶対安定の追求マスターの名前は、応答時間は非常に固定されており、タイミング要件の厳しい制御に適しています。
Modbus TCP （“Brother LAN”モード）を使用する方が良いでしょう。
- 設備が多く分散。ワークショップ全体の機器、さらにはフロア全体で、ケーブルとスイッチでネットワークを形成し、長い“手をつなぐ”バスを容易にし、はるかに信頼性が高い。
- もっと速く送りたい。大量のデータをリアルタイムで同期する必要があり、将来的にはビジョンシステム、複雑なパラメータを送信する可能性があり、ネットワークポートの広帯域幅は絶対的な利点です。
- 面倒を恐れて手間を省きたいすべてのデバイスのアライメントボーレートと検証ビットの面倒なデバッグには耐えられず、IPを設定したいだけです。
- 拡張を考える。将来的にはいつでもコンピュータ監視、または工場管理システムへのアクセスが可能であり、ネットワークポートアクセスは障害ありません。
完璧な妥協案。RTUのみをサポートする古い機器がたくさんあり、TCPの利便性とスピードを楽しみたい場合はどうでしょうか。追加できます。プロトコルコンバータ（シリアルサーバーとも呼ばれます。古いデバイスを485ケーブルでこのボックスに接続し、ボックスをインターネットケーブルに接続します。このようにして、コンピュータやPLCの観点からは、古いデバイスの列全体がIPアドレスを持つ新しいデバイスになり、TCPを使用して直接管理できます。この方法は多くの古い機器を保存でき、非常に実用的です。
最後に、大きな真実：お金を節約し、安定し、機器を古く、集中し、RTUを選択します。
便利で高速でスケーラブルで未来志向のTCPを選択してください。
あなたのロボットバンドプロジェクトと組み合わせると、複数のロボットハンドがあれば、アクションは簡単で、同期精度要件は異常に高くなく、RTUはお金を節約するのに十分です。しかし、将来的にバンドがより複雑な曲を演奏し、より多くの“プレーヤー”を追加し、簡単にチューニングし、リハーサルを行うことができれば、TCPに直接行くことは間違いなく長期的にはより良い香りです。
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