Produktbeschreibung für den neuen S1 - Controller

I. Produktübersicht

Der neue S1 - Controller ist ein neues Produkt, das auf der neuesten Version von S2 basiert und nicht direkt mit der älteren Version von S1 in Funktion und Design verbunden ist. Es erbt die meisten Funktionen der neuen Version von S2, wie z. B. langsame Start und Stopp, aber das WIFI-Modul und die damit verbundenen Internetfunktionen entfernt. Der neue S1 - Controller wurde in Bezug auf Spannungsbereich, Schnittstellenfunktionen und Kommunikationsfähigkeiten umfassend verbessert, um die Anforderungen der industriellen Automatisierung zu erfüllen.

II. Merkmale des Produkts

(a) Verbesserung der elektrischen Leistung

• SpannungsbereichDer neue S1 - Controller unterstützt einen Spannungsbereich von 10V - 48V und ist im Vergleich zu älteren Produkten umfangreicher und kompatibel mit mehr Arten von Stromversorgungsgeräten. Gleichzeitig wurde der Widerstandsspannungswert der relevanten Bauteile verbessert, um einen stabilen Betrieb in einer Hochspannungsumgebung zu gewährleisten.
• Stromträgerkapazität: Die maximale Stromtragungskapazität des Controllers beträgt 10A, die den Antriebsanforderungen von höheren Motoren gerecht werden kann und für mittelständische Motorsteuerungsszenarien geeignet ist.

b) Funktionsoptimierung und Anpassung

• Entfernung des WIFI-Moduls: Der neue S1 - Controller entfernt das leicht vernetzte WIFI-Modul und verfügt somit über keine Netzwerkfunktionen mehr. Die ursprüngliche WIFI-Paar - Taste und die WIFI-Anzeige wurden in die Fernbedienung-Paar - Taste und die 433 - Lern-Anzeige geändert, um den neuen Funktionsanforderungen gerecht zu werden.
• 433 Empfangsmodul AnpassungDie Position des 433 - Empfangsmoduls wurde von der ursprünglichen Position in die Position des ursprünglichen WIFI-Modules verlegt, seine Funktion bleibt unverändert, aber die Logik der Anzeigungslampe bleibt im Einklang mit der Leuchte auf der 433 - Empfangsplatte, so dass der Benutzer den Betriebszustand des Moduls visuell beurteilen kann.
• Zusätzliche 485 - Funktionen für die Kommunikation: Der neue S1 - Controller hat eine neue RS485 - Funktion hinzugefügt, um die Abfrage und Einstellung von Parametern wie Motorzustand, Limits, PWM-Dastsatz und anderen Parametern durch Registerbefehle zu realisieren. Die spezifischen Registerfunktionen sind wie folgt:
  • Register 0: Abfrage des Motorzustands (1 steht für Stopp, 2 steht für Vorwärtsdrehung, 4 steht für Umkehrung).
  • Register 1: Ausführen von Befehlen (1 für Stopp, 2 für Vorwärtsdrehung, 4 für Umkehrung).
  • Register 2: Abfrage des IN3 - Limits (0 bedeutet, dass der Limits aktiviert ist, 1 bedeutet, dass der Limits nicht aktiviert ist).
  • Register 3: Abfrage des IN4 - Limits (0 bedeutet, dass der Limits aktiviert ist, 1 bedeutet, dass der Limits nicht aktiviert ist).
  • Register 4: Abfrage / Änderung der Gerätennummer (Bereich 1 - 255).
  • Register 5: Lesen / Einstellen des umgekehrten PWM-Duty - Zyklus (Bereich von 20 - 93, für Spannungsregelung).
  • Register 6: Lesen / setzen Sie den PWM-Dastsatz (Bereich von 20 - 93 für die Spannungsregelung).
  • Register 7: Stellen Sie den PWM-Duty - Zyklus (Bereich von 20 - 93 für die Spannungsregelung) ein.
  • Register 8: Abfragen Sie den aktuellen Stromwert des Motors (in mA).
• Hinzufügen eines 485 - Terminationswiderstands120 Ω Terminationswiderstand auf der Platte reserviert, Benutzer können den Terminationswiderstand aktivieren, indem sie ein leeres Pad reservieren, um die Signalintegrität der RS485 - Kommunikationsverbindung zu optimieren.
• Neue Schnittstellen hinzufügen: Eine neue 3P-2.54-Streetbus-Schnittstelle wurde für die A + -, B - und GND-Signalverbindung von RS485 hinzugefügt. Die übrigen Schnittstellen entsprechen S2, einschließlich DC-Mother, M +, M -, IN5, VCC (12V 300mA), IN1 (vorwärts), IN2 (umkehrend), IN3 (umkehrend), IN4 (vorwärts).

(iii) Kommunikationsprotokoll

Der neue S1 - Controller verwendet das Modbus-Protokoll zur RS485 - Kommunikation. Im Folgenden finden Sie das Format und die Beschreibung von einigen typischen Befehlen:

• Abfrage des Motorstatus：
  • Nachricht senden: 01 03 00 00 00 01 84 0A
  • Antwort auf die Nachricht:
    • Stopp: 01 03 02 00 01 79 84
    • Vorwärts: 01 03 02 00 02 39 85
    • Umkehr: 01 03 02 00 04 B9 87
• Schreiben Sie einen Stoppbefehl：
  • Senden Sie eine Nachricht: 01 06 00 01 00 01 19 CA
  • Antwort: 01 06 00 01 00 01 19 CA
• In3 - Grenzwerte suchen：
  • Senden Sie eine Nachricht: 01 03 00 02 00 01 25 CA
  • Antwortnachricht:
    • Limitswirksam: 01 03 02 00 00 B8 44
    • Limits nicht wirksam: 01 03 02 00 01 79 84
• Nachfrage IN4 Limits：
  • Nachricht übersenden: 01: 03: 03: 0
  • Antwort auf die Nachricht:
    • Einschränkungen sind in Kraft: 01 03 02 00 00 B8 44
    • Grenzwerte nicht wirksam: 01 03 02 00 01 79 84
• Ausrüstungsnummer suchen：
  • Nachricht senden: 01 03 00 04 00 01 C5CB
  • Antwort: 01 03 02 00 01 79 84
• Schreiben Sie die Gerätenummer：
  • Senden Sie eine Nachricht: 01 06 00 04 00 02 49 CA
  • Antwort: 01 03 02 00 02 39 85
• Umkehrung des PWM-Dastsverhältnisses：
  • Senden Sie eine Nachricht: 01 03 00 05 00 01 94 0B
  • Antwort Nachricht: 01 03 02 00 5D 79 BD
• Schreiben umgekehrter PWM-Duty - Cycle：
  • Senden Sie eine Nachricht: 01 06 00 05 00 5D 58 32
  • Antwort Nachricht: 01 06 00 05 00 5D 58 32
• Nachfrage nach Vorwärts-PWM - Duty - Cycle：
  • Senden Sie eine Nachricht: 01 03 00 06 00 01 64 0B
  • Antwortnachricht: 01 03 02 00 5D79 BD
• Schreiben Sie die PWM-Dastenverhältnis：
  • Senden Sie die Nachricht: 01 06 00 06 00 5D A8 32
  • Antworten Sie die Nachricht: 01 06 00 06 00 5D A8 32
• Schreiben Sie den PWM-Dastszyklus：
  • Senden Sie die Nachricht: 01 06 00 07 00 5D F9 F2
  • Antworten Sie die Nachricht: 01:
• Aktueller Stromwert des Motors abfragen：
  • Senden Sie eine Nachricht: 01 03 00 08 00 01 05 C8
  • Antwort-Message: 01 03 02 00 00 B8 44

III. Installation und Debugging

(I) Hardware-Installation

1. Stromversorgung: Schließen Sie das Stromkabel an die DC-Base und stellen Sie sicher, dass die Eingangsspannung im Bereich von 10V - 48V liegt.
2. Motorverbindung: Verbinden Sie die Vor - und Umdrehsteuerungsleitungen des Motors mit den Anschlüssen IN1 und IN2 bzw. die Grenzsignalleitungen mit den Anschlüssen IN3 und IN4.
3. RS485 Kommunikationsanschluss: Verwenden Sie die 3P-2.54-Strecht-Muss - Schnittstelle, um das RS485 - Kommunikationskabel zu verbinden, um sicherzustellen, dass die Signale A +, B - und GND korrekt verbunden sind. Wenn es notwendig ist, den Terminationswiderstand zu aktivieren, wird ein Kurzschluss für leere Pads reserviert.
4. Kopplung der Fernbedienung: Drücken Sie die Kopplung-Taste für die Fernbedienung, um die Kopplung der Fernbedienung mit dem Controller abzuschließen.

(b) Software-Debugging

1. Gerätennummer Einstellung: Die Gerätennummer wird über die RS485 - Kommunikation mit dem Modbus-Protokoll (Register 4) eingestellt, um sicherzustellen, dass jeder Controller eine eindeutige Gerätennummer auf der Kommunikationsverbindung hat.
2. PWM-Duty - Cycle-Einstellung: Entsprechend der tatsächlichen Bedürfnisse, durch Schreiben von Anweisungen, umgekehrten PWM-Duty - Cycle (Register 5), PWM-Duty - Cycle (Register 6) und PWM-Duty - Cycle (Register 7), um die Steuerung der Motorspannung zu erreichen.
3. FunktionstestSenden Sie einen Betriebsanweis (Register 1) um den Motor vorwärts zu steuern, umgekehrt zu drehen und zu stoppen, den Motorzustand (Register 0), den Grenzzustand (Register 2 und Register 3) und den Stromwert (Register 8) zu überprüfen, ob die Steuerungsfunktion normal ist.

IV. Aufmerksamkeit

1. StromversorgungsspannungBitte stellen Sie sicher, dass die Eingangsspannung im Bereich von 10V - 48V liegt, um Schäden an der Steuerung durch zu hohe oder zu niedrige Spannung zu vermeiden.
2. RS485 KommunikationIn der RS485 - Kommunikationsverbindung stellen Sie sicher, dass der Terminationswiderstand korrekt aktiviert ist, um Signalreflexionen und Kommunikationsstörungen zu vermeiden.
3. Fernsteuerung Paare: Die Kopplungsschlüssel für die Fernbedienung wird nur für die Kopplung von Fernbedienung und Controller verwendet, nachdem die Kopplung abgeschlossen ist, hat diese Taste keine anderen Funktionen.
4. Limit-Funktion: Stellen Sie bei Verwendung der Limit-Funktion sicher, dass die Limit-Signalleitung korrekt angeschlossen ist, und überprüfen Sie, ob die Limit-Funktion ordnungsgemäß funktioniert, indem Sie den Limit-Status (Register 2 und 3) abfragen.
5. PWM-DastsatzbereichWenn Sie den PWM-Dastsatz einstellen, stellen Sie sicher, dass sich der Wert im Bereich von 20 - 93 befindet, da ein Überschreiten dieses Bereichs zu einer Ausnahme der Motorsteuerung führen kann.

V. Service nach dem Verkauf

Wenn Sie während der Nutzung irgendwelche Probleme auftreten, kontaktieren Sie bitte unser After-Sales - Service-Center. Wir bieten Ihnen professionellen technischen Support und After-Sales - Service, um sicherzustellen, dass Ihre Geräte ordnungsgemäß funktionieren.