内容目录
产品简介与技术规格
核心功能
- 支持MODBUS RTU通信协议，便于集成至智能系统
- 双传感技术：红外+雷达检测，检测更精准
- 寄存器可读写，实现ID、延时、感应方式等灵活配置
- 安装简单，适合工程批量部署
通信参数
- 波特率：9600bps
- 数据位：8位
- 停止位：1位
- 校验位：无
- 指令间隔：≥100ms
安装与使用说明
通电自检
设备通电后自动进行10秒自检，若线路正确，发送一串数据码（示例：02 03 02 00 FC 44），前两位为当前ID地址。
获取ID地址
重新上电后，自发送数据的前两位即为当前ID。例如数据开头为“02”，则ID=2。
参数配置与寄存器说明
以下为感应器支持的关键参数及其寄存器地址（HEX格式）：
| 寄存器地址 | 参数名称 | 属性 | 说明 | 取值范围 |
|---|---|---|---|---|
| 0001 | 感应器ID | R/W | 设备地址，默认1 | 1-255 |
| 0002 | 有人保持时间 | R/W | 感应到人后保持时间，默认3秒 | 1-255秒 |
| 0003 | 感应方式 | R/W | 0=或(OR)，1=与(AND) | 0或1 |
| 0004 | LED状态 | R/W | 0=灭，1=亮 | 0或1 |
| 0005 | 发送方式 | R/W | 0=查询，1=主动 | 0或1 |
| 0006 | 红外状态 | R | 0=无人，1=有人 | - |
| 0007 | 雷达状态 | R | 0=无人，1=有人 | - |
| 0008 | 存在状态 | R | 0=无人，1=有人 | - |
| 0009 | 感应范围 | R/W | 值越大范围越小，默认2 | 1-10 |
操作命令：
- 03H：读取寄存器数据
- 06H：写入单个寄存器数据
ID修改方法（简易操作）
按键方式
- 长按S1或ON/OFF键约3秒，LED进入快闪状态
- 通过485串口助手发送设定指令（示例）：
- ID 2 改为 1：
B4 C4 05 00 01 00 01 55 - ID 2 改为 3：
B4 C4 05 00 03 00 03 55 - ID 2 改为 5：
B4 C4 05 00 05 00 05 55
- ID 2 改为 1：
指令方式（MODBUS）
使用06H命令码，例如将ID2改为5：
发送：02 06 00 01 00 05 CHL CHH
返回：02 06 00 01 00 05 CHL CHH（CHL/CHH为CRC校验码，设备成功设定后LED闪烁5秒）
实际应用示例
查询感应状态（默认ID=2）
- 主机发送：
02 03 00 06 00 01 64 38 - 有人回码：
02 03 02 00 01 3D 84 - 无人回码：
02 03 02 00 00 FC 44
修改有人保持时间
从3秒改为9秒：
发送：02 06 00 04 00 09 08 3E切换发送方式
- 改为主动发送：
02 06 00 05 00 01 58 38 - 改为查询模式：
02 06 00 05 00 00 99 F8
常见问题（FAQ）
Q1：如何恢复出厂ID？ A1：使用简易ID修改方法，将ID设为2。
Q2：感应器无响应怎么办？ A2：检查485接线、波特率设置，确认指令格式和校验码正确。
Q3：感应范围如何调节？ A3：通过寄存器0009设置，数值越大，感应范围越小。
七、结语
24G毫米波雷达人体存在感应器是一款功能丰富、通信稳定的智能感应设备。支持MODBUS RTU协议，兼容多数工控与物联网系统，适用于多种自动化场景。如需技术支持，请联系泽泰智能客服。
