WIFI、RS485、Homekit通讯Modbus RTU人体微动存在感应器说明书

由于技术的发展更新，2.4G毫米波雷达技术现在已经开始走向民用。本次我们就跟随新技术的步伐，发布一款人体存在传感器，让大家使用上高性价比的人体存在传感器!

功能简述：

一款高灵敏度的24GHz人体存在状态传感器。其工作原理是利用FMCW调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，结合雷达信号处理、精确人体感应算法，实现高灵敏度的人体存在状态感应，可识别运动和静止状态下的人体，检测结果数据通过干接点或总线自定义协议、WIFI自定义协议、Modbus RTU，WIFI Modbus协议、苹果Homekit输出。

选型建议:
广泛适用于家庭、办公楼、酒店、银行、医院、学校、机场、博物馆、实验室工厂以及农业等有人体存在探测需求的用户，也适用于设备制造、机器人制造、安防制造等专业人士使用。

产品参数：

产品型号:MBS06

外观尺寸:直径89高38mm

通讯方式：RS485 WIFI

工作温度：-10-50°C

通讯协议：Modbus RTU 及自定义协议

探测角度：80*75 FOV

探测距离：动态（肢体动作）＜5米，静态（设备对准人体胸部位置呼吸动作）＜2米

安装方式：吸顶安装/侧墙安装

产品特点：

1、搭配多款智能配件，实现场景个性化控制。
2、支持开关机控制
3、远程控制，随时开关(需搭配智能控制系统使用)。
4、支持防拆功能。
5、断网不影响总线范围内的控制及展示。MBS05支持自定义总线协议配置。
6、2.4GHz毫米波雷、超宽谱雷达技术和生物医学工程于一体的传感器，精准探测区域内静态人体的状态。
7、以脉冲形式微波束照射人体检测人体生命参数，由于人体生命活动肢体运动、呼吸、心跳等的存在，使得被人体反射后的回拨脉冲序列的重复周期发生变化。经对人体反射后的回波脉冲序列进行解调、积分、放大、滤波等处理并输入微电脑系统进行数据处理分析，得到被测人体存在的数据参数。
8、当人体完全静止呼吸的时，人体腹部表面会跟随呼吸的动作起伏变化，微波传感器可捕捉到人体胸部及腹部的位置呼吸的动作，精确识别出该微小动作。
9、人体完全静止时微波探测最灵敏度的位置为胸腹部。对静止的人体进行微小动作探测时若未对准胸腹部位置会降低探测距离。
10、微波传感器对准人体胸部位置可探测2米内静止人体呼吸的微小动作，5米内人体肢体运动的动作。
11、不受温度、湿度、灰尘、气流、噪声、光线等影响，抗干扰性强。
12、可穿透玻璃、塑料、亚克力、薄木板等材料，不可穿透金属、水泥实体墙。
13、支持Modbus协议，同时可以接入苹果智能家居系统，作存在传感器使用。

探测方式对比：

感应范围：

Modbus协议说明：

波特率:9600 8 N 1

效验：CRC16 低字节在前

支持功能码：03 06 10

读单个寄存器；

地址	功能码	寄存器地址	读取几个寄存器	CRC效验
01	03	27 10	00 01	12 34

返回：

地址	功能码	字节数	数据	CRC效验
01	03	02	11 33	12 34

写单个寄存器

地址	功能码	字节数	数据	CRC效验
01	06	27 10	00 01	12 34

返回：

地址	功能码	寄存器地址	值	CRC效验
01	06	27 10	01 01	12 34

写多个寄存器：

地址	功能码	起始寄存器地址	写几个寄存器	字节数	数据	数据	CRC效验
01	10	27 10	00 02	04	33 44	55 66	12 34

返回：

地址	功能码	起始寄存器地址	写几个寄存器	CRC效验
01	10	27 10	00 02	12 34

功能寄存器地址

序号	名字	读/写	寄存器地址	寄存器地址	值	含义	举例	备注
1	地址	读/写	0001	0001	00 01	地址范围00-FE	00 01	FF为广播地址
2	波特率	读/写	0002	0002	00 01	00对应115200 01对应76800 02对应57600 03对应38400 04对应19200 05对应14400 06对应9600 07对应4800 08对应2400 09对应1200	00 06	06对应9600 修改成功会以当前波特率回复，回复后切换为新的波特率
3	冗余时间设置	读/写	0003	0003	00 01	00 01-FF FF 1秒到65535秒	00 20	配置冗余时间为30秒
4	传感器开关	读/写	0004	0004	00 01	00 00关 00 01开	00 01	打开传感器
5	存在状态读取	读/写	0005	0005	00 01	00 00无人 00 01有人	00 01	有人