产品特点

DC7-30V;

继电器输出触点隔离;

通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通过软件修改,默认9600);

通信协议:支持标准modbus RTU协议;

可以设置0-255个设备地址,5位地址拨码开关可以设置1-31地址码,大于31的可以通过软件设置;

具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关。

产品功能

四路继电器控制;

四路开关量输入;

支持电脑软件手动控制;

支持本机非锁联动模式;

支持本机自锁联动模式;

支持互锁模式;

双机非锁联动模式;

双机自锁联动模式;

主要参数

参数说明
触点容量10A/30VDC  10A/250VAC
耐久性10万次
通讯接口RS485
额定电压DC 7-30V
电源指示1路红色LED指示(不通信时常亮,通信时闪烁)
输出指示4路红色LED指示
温度范围工业级,-40℃~85℃
尺寸115*95*41mm
重量330g
默认通讯格式9600,n,8,1
波特率2400,4800,9600,19200,38400
软件支持配套配置软件、控制软件;支持各家组态软件;支持Labviewd等
主要参数

接口说明

4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图

输入输出接线

1、继电器接线说明

4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图1

2、有源开关量接线示意图

4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图2

3、无源开关量接线示意图

4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图3
4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图4
代表干接点开关

设备拨码开关地址的介绍

4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图5

五个拨码全都拨到“ON”位置时,为地址“31”;

五个拨码全都拨到“OFF”位置时,为地址“0”;

最左边1为二进制最低位。

地址表:

4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图6

工作模式

工作模式功能介绍

本机非锁联动模式

本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,输入光耦与继电器为直接联动。即:光耦输入信号生效—>对应继电器吸合,光耦输入信号取消—>对应继电器断开。

该模式下因为机械及程序的延迟,光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟,但最大不会超过0.05秒。

由于该模式下所有继电器直接受光耦联动,所以会出现串口无法操作继电器的现象,这并不是异常现象,而是串口操作继电器后,在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。

本机自锁联动模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器翻转一次。即:

光耦输入信号生效—>继电器翻转(吸合变断开、断开变吸合);

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合,例如光耦外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则每按一次按钮,设备就会切换一次启停状态。

互锁模式

模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块,在该模式下,光耦每输入一次信号,对应的继电器会吸合,其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即:

光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开;

光耦输入信号取消—>继电器不动作;

该模式同样存在非锁模式的延迟问题,但是延迟时间同样不会大于0.05秒。

该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合,例如多路光耦没路外接一个按钮,对应的继电器外接用电设备,则按一路按钮,对应设备就会切换到启动状态,其它设备就会停止运行。

双机非锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态,即:

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开

该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长,但不会大于0.1秒(9600波特率)

该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备,其中设备两两地址匹配,这样可以做到远程的开关量传输。例如:现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃,则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块,就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。

双机自锁联动模式

该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成,两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后,模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态,即:

模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转

模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似,但更适合于远程控制设备的启停,只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。

闪开闪断功能及设置

闪开闪断功能介绍

手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);

闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;

闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;

闪断闪开的设置

闪开闪断模式不能写入设备内部,可以通过发送指令实现,聚英组态软件上即可实现此功能。

4入4出Modbus RTU继电器模块说明书插图7

注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。

开发资料说明

通讯协议说明

本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。

本产品同时支持modbus  RTU 格式

2、Modbus寄存器说明

寄存器名称功能寄存器地址说明
线圈控制
线圈1写线圈0x0001第一路继电器输出
线圈2写线圈0x0002第二路继电器输出
线圈3写线圈0x0003第三路继电器输出
线圈4写线圈0x0004第四路继电器输出
离散量输入
输入1开关量1×0001第一路输入
输入2开关量1×0002第二路输入
输入3开关量1×0003第三路输入
输入4开关量1×0004第四路输入
配置参数
通信波特率保持寄存器4×1001见下表波特率数值对应表,默认为0,支持0-5
备用保持寄存器4×1002备用,用户不可写入任何值。
偏移地址保持寄存器4×1003设备地址=偏移地址+拨码开关地址
工作模式保持寄存器4×1004用户可以使用,存储用户数据
延迟时间保持寄存器4×1005用户可以使用,存储用户数据

备注:

①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是离散输出 (线圈)

10001至19999是离散输入 (触点)

30001至39999是输入寄存器 (通常是模拟量输入)

40001至49999是保持寄存器 (通常存储设备配置信息)

采用5位码格式,第一个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。

波特率数值对应表

数值波特率
09600
12400
24800
39600
419200
538400

③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001—00002地址来查询,但控制只能使用00001—00002地址。

30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。

对应结果如下:

Bit1514131211109876543210
继电器位置87654321161514131211109

即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。

同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉最高位,然后减一。

指令列表

说明RTU格式(16进制发送)
查询四路状态FE 01 00 00 00 04 29 C6
查询指令返回信息FE 01 01 00 61 9C
控制第一路开FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制第一路关FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制第二路开FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制第二路关FE 05 00 01 00 00 88 05
控制第三路开FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制第三路关FE 05 00 02 00 00 78 05
控制第四路开FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制第四路关FE 05 00 03 00 00 29 C5
读第一路光耦FE 02 00 00 00 01 AD C5
返回信息FE 02 01 00 91 9C
读第二路光耦FE 02 00 01 00 01 FC 05
读第三路光耦FE 02 00 02 00 01 0C 05
读第四路光耦FE 02 00 03 00 01 5D C5

指令详解

继电器输出

    继电器查询(4路继电器)

发送指令码:FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段含义备注
FE设备地址这里为广播地址
0101指令查询继电器状态指令
00 00起始地址要查询的第一个继电器寄存器地址
00 04查询数量要查询的继电器数量
29 C6CRC16前6字节数据的CRC16校验和

继电器卡返回信息:

返回码:FE 01 01 00 61 9C

字段含义备注
FE设备地址 
0101指令返回指令:如果查询错误,返回0x81
01字节数返回状态信息的所有字节数。1+(n-1)/8
00查询的状态返回的继电器状态。Bit0:第一个继电器状态Bit1:第二个继电器状态。。。。。。。Bit7:第八个继电器状态
61 9CCRC16前6字节数据的CRC16校验和

光耦输入

查询光耦(4路光耦)

发送指令码:FE 02 00 00 00 04 6D C6

字段含义备注
FE设备地址 
0202指令查询离散量输入(光耦输入)状态指令
00 00起始地址要查询的第一个光耦的寄存器地址
00 04查询数量要查询的光耦状态数量
6D C6CRC16前6字节数据的CRC16校验和

光耦返回信息:

返回码:FE 02 01 00 91 9C

字段含义备注
FE设备地址 
0202指令返回指令:如果查询错误,返回0x82
01字节数返回状态信息的所有字节数。
00查询的状态返回的光耦的状态。Bit0:第一个光耦的状态Bit1:第二个光耦的状态。。。。。。。Bit7:第八个光耦的状态
91 9CCRC16前6字节数据的CRC16校验和

闪开闪闭指令

闪开闪闭指令解析

闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段含义备注
FE设备地址 
1010指令查询输入寄存器指令
00 03继电器地址要控制的器地址
00 02控制命令数量要对继电的命令个数
04字节数控制信息命令的的所有字节数。1+(n-1)/8
00 04或00 02指令00 04为闪开指令 00 02为闪闭命令
00 0A间断时间00 0A为十六进制换为十进制则为10间隔时间为(0.1秒*10)
00 D8CRC16校验方式

返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段含义备注
FE设备地址 
1010指令返回指令:如果查询错误,返回0x82
00 03设备地址查询设备的地址
00 02接收命令数设备接受的命令个数
A5 C7CRC16校验位

全开全关指令

   全开全关指令解析

全开发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断发送码:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

字段含义备注
FE设备地址 
0F0F指令返回指令:如果查询错误,返回0x82
00 00起始地址 
00 04控制数量控制的继电器数量
01字节数发送命令字节数
FF (或00)全开全关命令FF 全开命令 00 全关命令
31 D2(或71 92)CRC16校验位

全断全开返回码:FE 0F 00 00 00 04 40 07

字段含义备注
FE设备地址 
0F0F指令返回指令:如果查询错误,返回0x82
00 00起始地址 
00 04数量返回信息的继电器数量
40 07CRC16校验位

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