通信协议:
本通讯采用标准Modbus RTU通讯协议,支持01 04 05 06 功能码, 数据为整型16位。
通信波特率:1200 2400 4800 9600 可设置(上电默认波特率为1200,),地址:1~254可设置(出厂默认地址为01),1位起始位,8位数据位,无奇偶校验
一 功能码 01
对远程设备读取线圈状态(开关量数据,每一位代表一个开关量,0=关 1=开,地址以位地址表示,数据以字节表示,不足一字节位,高位以0填充)
对地址 01 读取当前设备开关量状态
主机请求:发送数据为 010100000018 | |||||||
01 | 01 | 00 | 00 | 00 | 18 | ||
地址 | 功能码 | 起始地址 | 线圈(开关量)数量 | CRCL | CRCH | ||
从机应答:返回数据为 010101 | |||||||
01 | 01 | 03 | 00 | 00 00 | 7A | 37 | |
地址 | 能码 | 字节数 | 线圈状态1 | 线圈状态2 线圈状态3 | CRCL | CRCH |
本通讯设置24个在线读取线圈(开关量),线圈地址=0x0000~0x0017
返回线圈状态1,地址0~7(一字节数据)
D7=压机开/关 D6=高风开/关 D5=中风开/关 D4=低风开/关
D3=报警开/关 D2=预留 D1=预留 D0=预留
返回线圈状态2,地址8~F(一字节数据)
D7=开/关机 D6=化霜 D5=保留 D4=除湿/通风(0=除湿 1=通风)
D3=保留 D2=湿控 D1=保留 D0=保留
返回线圈状态3,地址10~17(一字节数据) 保护状态预留
D7=保留 D6=保留 D5=保留 D4=保留
D3=保留 D2=保留 D1=保留 D0=保留
例如主机发送:01 01 00 00 00 18 3c 00
对地址1设备 读取当前设备状态
二 功能码 04
对远程设备使用该功能码读取设备信息(每个信息参数影射为一个寄存器),16位数据格式,HEX码,高字节在前
对地址01 读取当前设备参数
主机请求:发送数据为 01040000000271CB | ||||||||||||||
01 | 04 | 00 | 00 | 00 | 02 | 71 | CB | |||||||
地址 | 功能码 | 起始寄存器地址 | 输入寄存器数量 | CRCL | CRCH | |||||||||
从机应答:返回数据为 01040400C8012C7A37(温度:20.0℃ 湿度30.0%RH) | ||||||||||||||
01 | 04 | 04 | 00 | C8 | 01 | 2C | 7A | 37 | ||||||
地址 | 功能码 | 字节数 | 设定湿度(HEX) | 当前湿度(HEX) | CRCL | CRCH |
本通讯设置4个寄存器(数据量),地址 0x0000~0x0003 一次读取2个数据,所以输入寄存器数量恒等于 0x0002,地址=0x0000 或 0x0002
地址分配:
0x0000: 设定湿度 0x0001: 当前湿度
0x0002: 盘管温度 0x0003: 预留
注1:温湿度数据H(高位字节)和数据L(低位字节)为各自对应的当前温湿度值:
上传数据需除以10,如湿度上传16进制 0311,对应十进制00785,表示78.5%。
注2:零下温度用负数表示 如上传 -11.5℃。则 11.5℃对应十进制正数=115 16进制=0x73
负数用补码,则= 0xFFFF-0x0073= 0Xff8C
注3: 温湿度数据故障时 数据=0xFFFF
例如主机发送:01 04 00 00 00 02 71 CB
对地址1设备 读取从00 00 地址开始的 2字节数据 (即设备 设定湿度和当前湿度)
三 功能码 05
对远程设备使用该功能码写单个线圈(对单个寄存器写ON/OFF状态,每个开关量影射为一个寄存器16位数据格式,HEX码,高字节在前 ,FF00=开,0000=关)
对地址1设备写入开机命令
主机请求:发送数据为01050000FF00 | |||||||
01 | 05 | 00 | 00 | FF | 00 | ||
地址 | 功能码 | 预置寄存器
地址高位 | 预置寄存器
地址低位 | 置入寄存器数据高位 | 置入寄存器数据低位 | CRCL | CRCH |
从机返回:返回数据为01050000FF00 | |||||||
01 | 05 | 00 | 00 | FF | 00 | ||
地址 | 功能码 | 预置寄存器
地址高位 | 预置寄存器
地址低位 | 置入数据高位 | 置入数据低位 | CRCL | CRCH |
本通讯设置1个在线写入线圈(开关量),线圈地址=0x0000
例如主机发送:01 05 00 00 ff 00 8c 3a
对地址1设备 设置开机
例如主机发送:01 05 00 00 00 00 cd ca
对地址1设备 设置关机
四 功能码 06
对远程设备使用该功能码对单个寄存器写数据信息(每个信息参数影射为一个寄存器),16位数据格式,HEX码,高字节在前
本协议定义规定11个参数量写入,分别对应地址如下:
预置寄存器地址:0x0000 写入运行模式 0x0000=除湿 0x0001=通风
0x0001 写入设定湿度 HEX码,带一位小数
0x0002 写入当前时间 HEX码,高字节小时,低字节分
0x0003 写入设定定时开机 HEX码,高字节小时,低字节分
0x0004 写入设定定时关机 HEX码,高字节小时,低字节分
0x0005~0x0008 预留控制
0x0009 写入设备地址修正值HEX码,高字节=0,低字节0~254
0x000a 写入通讯波特率修正值HEX码,
发送例子:
例如: 对地址1写入 通风模式
主机发送: 01 06 00 00 00 01 48 0a
例如: 对地址1写入 设定湿度 48 %
主机发送: 01 06 00 01 01 e0 d8 12
例如: 对地址1写入 当前时间 8:30
主机发送: 01 06 00 02 08 1e af c2
例如: 对地址1写入 定时开机时间 10:40
主机发送: 01 06 00 03 0a 28 7f 74
例如: 对地址1写入 定时关机时间 13:12
主机发送: 01 06 00 04 0d 0c cc 9e
例如: 对地址1写入 把地址1变为 地址2
注:地址寄存器=0x0009 机器地址有效数据是单字节,地址值高位=0;低位0~254
主机发送: 01 06 00 09 00 02 d8 09
主机请求:发送数据为01060009000209D8(地址1改为2) | |||||||
01 | 06 | 00 | 09 | 00 | 02 | 09 | D8 |
地址 | 功能码 | 预置寄存器
地址高位 | 预置寄存器
地址低位 | 置入寄存器数据高位 | 置入寄存器数据低位 | CRCL | CRCH |
从机返回:返回数据为01060009000209D8 | |||||||
01 | 06 | 00 | 09 | 00 | 02 | 09 | D8 |
地址 | 功能码 | 预置寄存器
地址高位 | 预置寄存器
地址低位 | 置入数据高位 | 置入数据低位 | CRCL | CRCH |
例如:对地址1 当前波特率修改为4800(4800的16进制为12C0)
主机发送: 01 06 00 0a 12 c0 a5 38
主机请求:发送数据为0106000A12C0A538(波特率9600改成4800) | |||||||
01 | 06 | 00 | 0A | 12 | C0 | A5 | 38 |
地址 | 功能码 | 预置寄存器
地址高位 | 预置寄存器
地址低位 | 置入数据高位 | 置入数据低位 | CRCL | CRCH |
从机返回:返回数据为0106000A12C0A538 | |||||||
01 | 06 | 00 | 0A | 12 | C0 | A5 | 38 |
地址 | 功能码 | 预置寄存器
地址高位 | 预置寄存器
地址低位 | 置入数据高位 | 置入数据低位 | CRCL | CRCH |
注3:错误代码帧格式
地址 错误码 异常码 CRCL CRCH
错误码=功能码+0x80
异常码=01 或02 或03 或 04
01=无效操作码
02=无效数据地址
03=数据异常
04=MB 错误
注4:CRC 校验方法
CRC 生成函数
unsigned short CRC16 ( puchMsg, usDataLen ) /* 函数以 unsigned short 类型返回 CRC */
unsigned char *puchMsg ; /* 用于计算 CRC 的报文 */
unsigned short usDataLen ; /* 报文中的字节数 */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* CRC 的高字节初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* CRC 的低字节初始化 */
unsigned uIndex ; /* CRC 查询表索引 */
while (usDataLen–) /* 完成整个报文缓冲区 */
{
uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsgg++ ; /* 计算 CRC */
uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex} ;
uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
高字节表
/* 高位字节的CRC 值 */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,
0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,
0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81,
0x40
} ;
低字节表
/* 低位字节的CRC 值 */
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB,
0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE,
0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2,
0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E,
0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B,
0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27,
0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD,
0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8,
0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4,
0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94,
0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59,
0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D,
0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
0x41, 0x81, 0x80,
0x40
};
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