通信协议:

本通讯采用标准Modbus RTU通讯协议,支持01 04 05 06 功能码, 数据为整型16位。

通信波特率:1200 2400 4800 9600 可设置(上电默认波特率为1200,),地址:1~254可设置(出厂默认地址为01),1位起始位,8位数据位,无奇偶校验

一 功能码 01

对远程设备读取线圈状态(开关量数据,每一位代表一个开关量,0=关 1=开,地址以位地址表示,数据以字节表示,不足一字节位,高位以0填充)

对地址 01 读取当前设备开关量状态

主机请求:发送数据为 010100000018
010100000018  
地址功能码起始地址线圈(开关量)数量CRCLCRCH
从机应答:返回数据为 010101
0101030000            007A37
地址能码字节数线圈状态1线圈状态2    线圈状态3CRCLCRCH

本通讯设置24个在线读取线圈(开关量),线圈地址=0x0000~0x0017

返回线圈状态1,地址0~7(一字节数据)

D7=压机开/关    D6=高风开/关   D5=中风开/关    D4=低风开/关

D3=报警开/关  D2=预留   D1=预留    D0=预留

返回线圈状态2,地址8~F(一字节数据)

D7=开/关机      D6=化霜        D5=保留       D4=除湿/通风(0=除湿  1=通风)

D3=保留         D2=湿控         D1=保留       D0=保留

返回线圈状态3,地址10~17(一字节数据) 保护状态预留

D7=保留        D6=保留       D5=保留        D4=保留

D3=保留        D2=保留       D1=保留        D0=保留

例如主机发送:01 01 00 00 00 18 3c 00

对地址1设备 读取当前设备状态

二  功能码 04

对远程设备使用该功能码读取设备信息(每个信息参数影射为一个寄存器),16位数据格式,HEX码,高字节在前

对地址01 读取当前设备参数

主机请求:发送数据为 01040000000271CB
01040000000271CB
地址功能码起始寄存器地址输入寄存器数量CRCLCRCH
从机应答:返回数据为 01040400C8012C7A37(温度:20.0℃  湿度30.0%RH)
01040400C8012C7A37
地址功能码字节数设定湿度(HEX)当前湿度(HEX)CRCLCRCH

本通讯设置4个寄存器(数据量),地址 0x0000~0x0003  一次读取2个数据,所以输入寄存器数量恒等于 0x0002,地址=0x0000 或 0x0002

地址分配:

0x0000: 设定湿度            0x0001: 当前湿度

0x0002: 盘管温度            0x0003: 预留

注1:温湿度数据H(高位字节)和数据L(低位字节)为各自对应的当前温湿度值:

上传数据需除以10,如湿度上传16进制 0311,对应十进制00785,表示78.5%。

注2:零下温度用负数表示 如上传 -11.5℃。则 11.5℃对应十进制正数=115 16进制=0x73

负数用补码,则= 0xFFFF-0x0073= 0Xff8C

注3: 温湿度数据故障时 数据=0xFFFF

例如主机发送:01 04 00 00 00 02 71 CB

对地址1设备 读取从00 00 地址开始的 2字节数据 (即设备 设定湿度和当前湿度)

三  功能码 05

对远程设备使用该功能码写单个线圈(对单个寄存器写ON/OFF状态,每个开关量影射为一个寄存器16位数据格式,HEX码,高字节在前 ,FF00=开,0000=关)

对地址1设备写入开机命令

主机请求:发送数据为01050000FF00 
01050000FF00  
地址功能码预置寄存器

地址高位

预置寄存器

地址低位

置入寄存器数据高位置入寄存器数据低位CRCLCRCH
 从机返回:返回数据为01050000FF00 
01050000FF00  
地址功能码预置寄存器

地址高位

预置寄存器

地址低位

置入数据高位置入数据低位CRCLCRCH

本通讯设置1个在线写入线圈(开关量),线圈地址=0x0000

例如主机发送:01 05 00 00 ff 00 8c 3a

对地址1设备 设置开机

例如主机发送:01 05 00 00 00 00 cd ca

对地址1设备 设置关机

四  功能码 06

对远程设备使用该功能码对单个寄存器写数据信息(每个信息参数影射为一个寄存器),16位数据格式,HEX码,高字节在前

本协议定义规定11个参数量写入,分别对应地址如下:

预置寄存器地址:0x0000     写入运行模式  0x0000=除湿  0x0001=通风

0x0001     写入设定湿度 HEX码,带一位小数

0x0002     写入当前时间 HEX码,高字节小时,低字节分

0x0003     写入设定定时开机 HEX码,高字节小时,低字节分

0x0004     写入设定定时关机 HEX码,高字节小时,低字节分

0x0005~0x0008  预留控制

0x0009     写入设备地址修正值HEX码,高字节=0,低字节0~254

0x000a     写入通讯波特率修正值HEX码,

发送例子:

例如: 对地址1写入 通风模式

主机发送: 01 06 00 00 00 01 48 0a

例如: 对地址1写入 设定湿度 48 %

主机发送: 01 06 00 01 01 e0 d8 12

例如: 对地址1写入 当前时间  8:30

主机发送: 01 06 00 02 08 1e af c2

例如: 对地址1写入 定时开机时间  10:40

主机发送: 01 06 00 03 0a 28 7f 74

例如: 对地址1写入 定时关机时间  13:12

主机发送: 01 06 00 04 0d 0c cc 9e

例如: 对地址1写入 把地址1变为 地址2

注:地址寄存器=0x0009  机器地址有效数据是单字节,地址值高位=0;低位0~254

主机发送: 01 06 00 09 00 02 d8 09

主机请求:发送数据为01060009000209D8(地址1改为2) 
01060009000209D8
地址功能码预置寄存器

地址高位

预置寄存器

地址低位

置入寄存器数据高位置入寄存器数据低位CRCLCRCH
 从机返回:返回数据为01060009000209D8 
01060009000209D8
地址功能码预置寄存器

地址高位

预置寄存器

地址低位

置入数据高位置入数据低位CRCLCRCH

例如:对地址1   当前波特率修改为4800(4800的16进制为12C0)

主机发送: 01 06 00 0a 12 c0 a5 38

主机请求:发送数据为0106000A12C0A538(波特率9600改成4800) 
0106000A12C0A538
地址功能码预置寄存器

地址高位

预置寄存器

地址低位

置入数据高位置入数据低位CRCLCRCH
 从机返回:返回数据为0106000A12C0A538 
0106000A12C0A538
地址功能码预置寄存器

地址高位

预置寄存器

地址低位

置入数据高位置入数据低位CRCLCRCH

注3:错误代码帧格式

地址 错误码 异常码 CRCL CRCH

错误码=功能码+0x80

异常码=01 或02 或03 或 04

01=无效操作码

02=无效数据地址

03=数据异常

04=MB 错误

注4:CRC 校验方法

CRC 生成函数

unsigned short CRC16 ( puchMsg, usDataLen )  /* 函数以  unsigned short 类型返回 CRC  */

unsigned char *puchMsg ;  /*  用于计算 CRC  的报文                  */

unsigned short usDataLen ;  /*  报文中的字节数                          */

{

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ;  /* CRC  的高字节初始化                    */

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ;  /* CRC  的低字节初始化                    */

unsigned uIndex ;  /* CRC 查询表索引                          */

while (usDataLen–)  /* 完成整个报文缓冲区                      */

{

uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsgg++ ;  /*  计算  CRC                            */

uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex} ;

uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

高字节表

/* 高位字节的CRC  值 */

static unsigned char auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,

0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,

0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,

0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,

0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81,

0x40

} ;

低字节表

/* 低位字节的CRC  值 */

static char auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,

0x05, 0xC5, 0xC4,

0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB,

0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE,

0xDF, 0x1F, 0xDD,

0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2,

0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,

0x36, 0xF6, 0xF7,

0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E,

0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B,

0x2A, 0xEA, 0xEE,

0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27,

0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,

0x63, 0xA3, 0xA2,

0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD,

0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8,

0xB9, 0x79, 0xBB,

0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4,

0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,

0x50, 0x90, 0x91,

0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94,

0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59,

0x58, 0x98, 0x88,

0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D,

0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,

0x41, 0x81, 0x80,

0x40

};

厂家信息:

松岛吊顶除湿机Modbus通讯协议插图1

400-0858-758

www.hzsongdao.com

杭州松岛实业有限公司

电话:0571-85367531 / 传真:0571-85367531

地址:杭州市余杭区钱江经济开发区顺风路528号

松岛吊顶除湿机Modbus通讯协议插图3

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