控制寄存器

线圈和寄存器​ 前面介绍 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Modbus 功能码 中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。 在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。 但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，线圈代表位操作（…

1. 通信规则 通信方式：MODBUS 波特率：9600Bps     起始位：1Bit 数据位：8Bits 奇偶校验位：无 停止位：1Bits 2. 命令功能码 功能码 功能名称 功能 0x02 Read Discrete input读离散量 读 0x04 Read Input Register读输入寄存器 读 0x06 Write Single Register写单个寄存器 写 3. 异常回复 主设备发送请求并等待从设备的…

继电器开关控制-05 功能码–正常开关 地址 功码 寄存器地址 数据 校验 01 05 00 00 00 00 CRC16HCRC16L     起始地址 00 00执行导通 断开动作 FF 00  动作导通继电器 00 00  恢复断开继电器   举例:第 1 路开（05）：01050000FF008C3A第 1 …

摘要：在自动化和工业控制系统中，设备之间的高效通信是基础且关键的要素。本文旨在介绍如何通过Spring Boot集成Modbus，实现高效的设备通信。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议，特别适合于监控和控制系统。我们将探讨Modbus的核心概念、其在Spring Boot中的实现方法，以及如何通过这种集成读写设备数据。 Modbus协议概述：Modbus是由Modicon公司开发的一种通信协议，主要用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。它以其简单性、实时性和作为开放标准…

当你涉及工业自动化、传感器和设备之间的通信时，Modbus协议通常会出现在你的工具箱中。Modbus是一种用于读取和控制设备数据的通信协议，它在工业控制系统中得到了广泛的应用。现在，让我们以小白理解的方式来解释Modbus如何读取保持寄存器的数据，包括单个寄存器和多个寄存器的读取。 什么是Modbus？ Modbus是一种通信协议，用于连接各种工业设备、传感器和控制器。它允许这些设备之间进行数据交换，以实现监控、控制和数据采集。Modbus协议有不同的变种，包括Modbus RTU、Modbus…

FreeModbus库介绍 FreeModbus是一个简单易用的Modbus RTU库，它允许同时运行多个独立的Modbus RTU从机。这个库的特点在于它直接使用0xxxx-4xxxx寄存器空间，无需手动处理寄存器映射等繁琐问题，并且可以限制使用的最大寄存器数量。它提供了定时器接口和串口收发接口，可以根据硬件需求进行配置，非常符合常规使用Modbus通信的思路。 使用说明 以下是使用FreeModbus库的基本步骤： 1.3 调用心跳函数： 1.4 从串口接收数据： 2.2 读取保持寄存器： …

一、硬件的安装和连接： 二、变频器参数设置： 三、变频器的 Modbus 寻址： 地址 数据集 内容 40001 数据字 1.1 控制字 40002 数据字 1.2 给定 1 40003 数据字 1.3 给定 2 40004 数据字 2.1 状态字 40005 数据字 2.2 实际值 1 40006 数据字 2.3 实际值 2 40101-49999 40101-49999 用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号&n…

什么是 Modbus？ Modbus 是一种串行通信协议，由 Modicon 公司于 1979 年发布，用于与其可编程逻辑控制器（PLC）一起使用。简而言之，它是用于在电子设备之间的串行线路上传输信息的方法。请求信息的设备被称为 Modbus 客户端，提供信息的设备是 Modbus 服务器。在标准 Modbus 网络中，有一个客户端和多达 247 个服务器，每个服务器都有从 1 到 247 的唯一服务器地址。客户端还可以向服务器写入信息。 它用于什么？ Modbus 是一种开放协议，这意味着制造…

通信协议: 本通讯采用标准Modbus RTU通讯协议，支持01 04 05 06 功能码， 数据为整型16位。 通信波特率：1200 2400 4800 9600 可设置（上电默认波特率为1200，），地址：1～254可设置（出厂默认地址为01），1位起始位，8位数据位，无奇偶校验 一 功能码 01 对远程设备读取线圈状态（开关量数据，每一位代表一个开关量，0=关 1=开，地址以位地址表示，数据以字节表示，不足一字节位，高位以0填充） 对地址 01 读取当前设备开关量状态 主机请求：发送数据为…

一、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： 1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/…

Modbus Poll简介 Modbus poll是一款非常受欢迎的Modbus主站设备仿真器，支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP等协议模式，能够让Modbus通信设备人员测试和模拟使用通信协议，从而更好的对设备进行监控、测试和调试，也便于观察Modbus通讯过程中的各种报文数据，不仅节省大量的时间，还大大的提高了工作效率。 它支持多文档接口，可以同时监视多个从机设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想…