一、硬件的安装和连接:

  • 插入 RMBA 卡到 ACS800 的 SLOT 1 口中,并用螺钉固定。
  • 连接通讯电缆至 RMBA 卡的 A、B、GND 接口。

二、变频器参数设置:

  • 修改 98.02 为 “Std Modbus”。
  • 修改 98.07 为 “ABB DRIVES”。
  • 设置 52.01 为站号。
  • 配置 52.02 为波特率(默认为 9600)。
  • 设定 52.03 为数据长度和校验方式。
  • 更改 10.01(外部 1 命令)为 “COMM”(若需控制变频器启停)。
  • 修改 11.02(外部控制选择)为 “EXT1″(若需控制变频器速度)。
  • 设置 11.03(给定值 1 选择)为 “COMM”(若需控制变频器速度)。
  • 更改 16.01(运行允许命令)为 “YES”。

三、变频器的 Modbus 寻址:

  • Modbus 寄存器区域与变频器寄存器对应关系:
    • 40001-40096 对应数据集寄存器
    • 40101-49999 用于参数寄存器
地址数据集内容
40001数据字 1.1控制字
40002数据字 1.2给定 1
40003数据字 1.3给定 2
40004数据字 2.1状态字
40005数据字 2.2实际值 1
40006数据字 2.3实际值 2

40101-49999

40101-49999 用于参数寄存器,千位和百位对应于参数组号,十位和个位对应于组内参数号 (如 40103 对应变频器 01 组的 03 参数), 参数寄存器组的刷新周期相对较慢。

注意:ACS800 支持 Modbus  技术规范中规定的从零开始的寻址空间。保持寄存器 40002  Modbus  消息中地址为 0001  。同样,线圈 40103 Modbus  消息中地址 为 0102

四、读取变频器信号:

  • 使用功能代码 03 读取变频器数据。

五、控制变频器启停:

  1. 初始化:将 1142(16 进制数为 476)写入 Modbus 寄存器 40001,并延时至少 100 毫秒。
  2. 停止:将 1143(16 进制数为 477)写入 Modbus 寄存器 40001。
  3. 启动:将 1151(16 进制数为 47F)写入 Modbus 寄存器 40001。

例: 通讯初始化: 发出【01 06 00 00 04 76 CRC 校验码】,延时 100 毫秒; 启动电机: 发出【01 06 00 00 04 7F CRC 校验码】

停止电机: 发出【01 06 00 00 04 77 CRC 校验码】

六、修改变频器参数:

  1. 修改给定频率的方法:
    • 向通讯给定 1(Modbus 寄存器 40002)中写入设定的频率数值。
  2. 修改加速时间的方法:
    • 向 Modbus 寄存器 42202 中写入设定的加速时间数值,具体数值由参数的分辨率和范围决定。

请注意:按照指定的顺序执行上述操作,以确保正确的配置和控制变频器。

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