精准输出有人/无人信号精准探测极小范围人体存在信息支持 RS485 有线通讯支持感应天线 -30°到 30°调节采用 60GHz 毫米波雷达技术存在感知最大范围：直径 1-3 米微动感知最大范围：直径 1-3 米移动感知最大范围：直径 1-3 米呼吸存在，微动感知，移动感知范围高度重合圆型辐射图形，有效实现工位/厕位空间探测覆盖无人到有人状态切换时间：0.5 秒内有人到无人状态切换时间：大于 10 秒通过 RS485 协议设置感应参数超低射频功率输出，对人体健康无害不受温度、湿度、噪声、气流、灰尘、光照等环境影响尺寸：φ80×43.5mm 接口：4 位弹片升降端子

尺寸：φ80×43.5mm 接口：4 位弹片升降端子电压范围：12-24V DC 额定电压：12V/24V DC 工作电流：300mA max 工作功耗：≤1W @24V DC 射频工作频率：60GHz-64GHz 发射功率：5mW Max 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100% 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s 环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值）（三）探测范围（100%灵敏度，半径）移动/微动/存在（3m 高）：0.5-1.5m

电压范围：12-24V DC 额定电压：12V/24V DC 工作电流：300mA max 工作功耗：≤1W @24V DC 射频工作频率：60GHz-64GHz 发射功率：5mW Max 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100% 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s 环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值）（三）探测范围（100%灵敏度，半径）移动/微动/存在（3m 高）：0.5-1.5m 安装高度：2-3.5m 内嵌安装开孔尺寸：Φ70mm

产品说明书

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书

Q: 一、版本信息

产品类别：60GHz 人体占位感应器(RS485 版) 产品型号：MSA300D 485 MSA300D 485 是一款基于多阵列高增益的 60GHz 雷达感应器，其感应天线可实现 -30°到 30°的无极调节，实现感应天线精准覆盖目标场景。同时其天线增益高，感应波束角窄，特别适用于极小区域的人体存在信息探测，如工位/厕位检测。结合独特的软件算法，它可以精准探测人在工位/厕位的占空状态，进而为当下基于人体存在的智慧办公和智能卫生间提供快速且精准的前端传感输入。 产品购买：https://www.modbus.cn/product/31216.html 精准输出有人/无人信号

Q: 四、外观特性

尺寸：φ80×43.5mm 接口：4 位弹片升降端子 电压范围：12-24V DC 额定电压：12V/24V DC 工作电流：300mA max 工作功耗：≤1W @24V DC 射频工作频率：60GHz-64GHz 发射功率：5mW Max 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100% 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s 环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值） （三）探测范围（100%灵敏度，半径） 移动/微动/存在（3m 高）：0.5-1.5m

modbus技术团队

2025年5月14日约 20 分钟阅读

内容目录

来源：Modbus中文网（modbus.cn） —— 国内领先的Modbus通信协议技术社区
本文：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书 · 作者：modbus技术团队 · 发布于 2025-05-14
摘要：一、版本信息。产品类别：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)。

本文目录

1. 一、版本信息
2. 二、型号说明
3. 三、产品特点
4. 四、外观特性
5. 五、参数特性
6. （一）输入/输出
7. （二）感应参数
8. （三）探测范围（100%灵敏度，半径）
9. （四）其他参数
10. （五）使用环境
11. （六）认证标准
12. 六、尺寸及功能示意图
13. 七、接线图及接线建议
14. （一）接线建议
15. 八、启动过程与初始化
16. 九、出厂设置
17. 十、感应辐射图
18. 十一、信号探测说明
19. 十二、通讯参数格式及协议
20. （一）基本参数
21. （二）数据帧格式
22. （三）通讯数据要求
23. （四）示例
24. 十三、Merrytek 微波感应器标准通讯命令功能对应表
25. （一）命令操作说明
26. 十四、免责申明

一、版本信息

产品类别：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)
产品型号：MSA300D 485
产品版本：V1.0

二、型号说明

MSA300D 485 是一款基于多阵列高增益的 60GHz 雷达感应器，其感应天线可实现 -30°到 30°的无极调节，实现感应天线精准覆盖目标场景。同时其天线增益高，感应波束角窄，特别适用于极小区域的人体存在信息探测，如工位/厕位检测。结合独特的软件算法，它可以精准探测人在工位/厕位的占空状态，进而为当下基于人体存在的智慧办公和智能卫生间提供快速且精准的前端传感输入。

产品购买：https://www.modbus.cn/product/31216.html

三、产品特点

活体呼吸存在静止探测
精准输出有人/无人信号
精准探测极小范围人体存在信息
支持 RS485 有线通讯
支持感应天线 -30°到 30°调节
采用 60GHz 毫米波雷达技术
存在感知最大范围：直径 1-3 米
微动感知最大范围：直径 1-3 米
移动感知最大范围：直径 1-3 米
呼吸存在，微动感知，移动感知范围高度重合
圆型辐射图形，有效实现工位/厕位空间探测覆盖
无人到有人状态切换时间：0.5 秒内
有人到无人状态切换时间：大于 10 秒
支持吸顶内嵌安装
通过 RS485 协议设置感应参数
超低射频功率输出，对人体健康无害
不受温度、湿度、噪声、气流、灰尘、光照等环境影响

四、外观特性

尺寸：φ80×43.5mm
接口：4 位弹片升降端子

五、参数特性

（一）输入/输出

电压范围：12-24V DC
额定电压：12V/24V DC
工作电流：300mA max
工作功耗：≤1W @24V DC
通讯方式：RS485

（二）感应参数

射频工作频率：60GHz-64GHz
发射功率：5mW Max
感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100%
延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s
环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值）

（三）探测范围（100%灵敏度，半径）

移动/微动/存在（3m 高）：0.5-1.5m

（四）其他参数

遥控功能：支持
安装高度：2-3.5m
3dB 波束角：
- XZ 平面：30°
- YZ 平面：30°

（五）使用环境

内嵌安装开孔尺寸：Φ70mm
工作环境温度：0℃~+50℃
储存温度：-25℃~+80℃

（六）认证标准

符合认证：FCC/RED
环保要求：符合欧盟 RoHS 要求
防护等级：IP20

六、尺寸及功能示意图

[此处应有尺寸及功能示意图]

七、接线图及接线建议

（一）接线建议

RS485 布线方式建议手拉手一线到底，不建议星型或树形布线以保证信号传输的稳定性
RS485 布线线材推荐 0.5 平的 4 芯屏蔽线或者 6 类网线，总线布线长度建议不超过 300 米，并且一条总线接的感应器数量建议不超过 12 个
本感应器不带终端电阻，接入总线系统请注意阻抗匹配，一般推荐采用 2 个 120 欧电阻作为 485 总线的终端匹配电阻

八、启动过程与初始化

初次通电指示灯闪烁 10 秒后关闭，初始化期间不探测外界移动感应信号，指示灯可以通过 RS485 将指示灯关闭和打开，延时时间、探测范围（感应距离）可以通过 RS485 来设置

九、出厂设置

感应范围（Detection Area）：100%
延时时间（Hold Time）：30S
指示灯（Indicator light）：open

十、感应辐射图

MSA300D 485 毫米波雷达传感器典型安装建议为吸顶安装，吸顶安装时其辐射范围如下：

十一、信号探测说明

本毫米波雷达传感器检测人体移动、微动、存在信号，实现睡眠状态下人体存在（有人/无人）的探测，具体说明如下：

移动信号：检测到人体在探测区域内进行大幅移动（行走）信号。
微动信号：检测到人体在探测区域内微小幅度动作信号，比如：身体前倾、后倾、肢体摆动、摇头、打字、玩手机等一些微小幅度行为动作。
存在信号：检测到人体呼吸生命体征引起（腹腔、胸腔扩张行为动作），没有检测大幅移动信号和微动信号。

十二、通讯参数格式及协议

（一）基本参数

串口通讯的波特率：9600
数据位：8
停止位：1

（二）数据帧格式

DATA0：帧头
DATA1：ID 高位
DATA2：ID 低位
DATA3：长度
DATA4：功能
DATA5/DATA6/DATA7：数值（如果无 DATA7，则 DATA6 为校验位；如果无 DATA8，则 DATA7 为校验位）
DATA8：校验位

（三）通讯数据要求

通讯数据类型：HEX 格式发送和接收
每条设置命令间隔时间需大于 150ms，并监控返回数据是否与发送一样，若未收到则应重发，不超过 3 次

（四）示例

示例 1

项目	帧头	ID 高位	ID 低位	长度	功能	数值	校验和
DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7
51	FF	FF	06	05	64	BE
校验和计算：51+FF+FF+06+05+64= 2BE，取后两位 BE

示例 2

项目	帧头	ID 高位	ID 低位	长度	功能	数值	校验和
DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7
51	FF	FF	08	07	09	27	C0
校验和计算：51+FF+FF+08+07+09+27+C0=34E，取后两位 4E

十三、Merrytek 微波感应器标准通讯命令功能对应表

DATA4 命令	功能名称	数据范围	读写	默认值
0x00	读取功能数据 Read Function data	w	w
0x03	工作状态 Work state	1-2	w/r
0x05	感应范围 Detection area	0-4	w/r	4
0x07	阻塞时间 Blocking time	0-FFFFFF	w	0
0x08	LED 指示 LED Indicator	0-1	w/r	1
0x09	光照度值 Light sensor	0-800lux	r
0x0A	光照度差值 Difference Value	10-100	w/r	10Lux
0x0D	延时时间 Hold Time	2-7200	w/r	30s
0x17	固件版本 Firmware version	0.0.0-100.0.0	r	当前版本号
0x18	设备地址 Device ID	0x0000-0xFFFF	w/r	0xFFFF
0x20	光照度倍值 Daylight Level Compensation（multiple)	0x01-0x64	w/r	0xA
0x21	编辑 ID Edit ID	0-1	w	0x00
0x22	上报/查询切换 Submit a report/Enquire about	0-1	w/r	1
0x23	翻转状态 Status filp	1	w	1
0x25	光感阀值 Daylight sensor	0-800lux，65535	w/r	65535
0x26	传感器使能 Mition detection on/off	0-1	w/r	0
0x28	存在检测使能 Presence detection on/off	0-1	w/r	1
0X29	设置安装高度 Installation height setting	0-2	w/r	2

（一）命令操作说明

1. 读取功能数据

该功能一般作为查询感应器参数，将根据功能命令序号返回相应功能数据。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Format (DATA4)	Function (DATA5)	CRC (DATA6)
查询工作状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x03	data0+…+data5
查询感应范围	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x05	data0+…+data5
查询 LED 状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x08	data0+…+data5
查询光照度值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x09	data0+…+data5
查询光照度差值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0A	data0+…+data5
查询延时时间	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0D	data0+…+data5
查询固件版本	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x17	data0+…+data5
查询设备地址	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x18	data0+…+data5
查询是否允许主动上报	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x22	data0+…+data5
查询光感阀值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x25	data0+…+data5
查询传感器使能	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x26	data0+…+data5
查询存在检测使能	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x28	data0+…+data5
查询安装高度	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x29	data0+…+data5

2. 工作状态

该功能自动上报感应器工作状态。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
无人状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x01	data0+…+data5
有人状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x02	data0+…+data5

状态上报说明：

无人状态切换至有人状态时，则立即上报。
有人状态不重复上报（可查询工作状态）。

3. 感应范围

该功能可设置感应器的探测范围，可根据空间大小调节相应档位。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min:1	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x01	data0+…+data5
Max:4	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x04	data0+…+data5

4. LED 指示灯

该功能可设置 LED 指示灯开启或关闭。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Functio (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x01	data0+…+data5

5. 阻塞时间

Block Sensor，该功能可设置感应器封锁时间，最小时间单位为：1s，封锁时间内感应器不输出任何触发状态和模式，等待设置的时间倒计时完成后自动允许感应器触发。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA7)	CRC (DATA8)
Min：1s	0x51	0xFFFF	0x08	0x07	0x000001	data0+…+data7
Max：167772125s	0x51	0xFFFF	0x08	0x07	0xFFFFFF	data0+…+data7

6. 光照度值

该功能可以获取当前环境照度值，并且当环境照度变化量满足预设的光照度差值时，传感器立马上报环境的照度值。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0000	data0+…+data6
Max：800Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0320	data0+…+data6

7. 延时时间

该功能可设置延时时间，感应器进入无人的延时时间。应用时间建议设置 30S 到 3min。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：2s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x0002	data0+…+data6
Max：7200s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x1C20	data0+…+data6

8. 固件版本

该功能可查看感应器固件版本号。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5- DATA6)	CRC (DATA7)
Min:v0.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x0000	data0+…+data6
Max:v100.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x2710	data0+…+data6

9. 设备 ID

该功能可设置设备 ID 地址，用于区分感应器设备唯一 ID。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min:0x0000	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0x0000	data0+…+data6
Max:0xFFFF	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0xFFFF	data0+…+data6

相关说明：

编辑 ID 方法：上电自检 20s 后，短按按键一次进入 ID 编程模式（串口出现 51 FF FF 06 21 01 77），指示灯快速闪烁，一分钟内可设置 ID，成功后指示灯停止闪烁。（进入后再次短按一次按键退出编程模式指示灯停止闪烁）
设备 ID 默认值：0xFFFF
恢复出厂设置方法：长按按键 3s 恢复出厂设置，设备 ID 不恢复，主动上报和被动查询不恢复。
出厂设置参数：安装高度 3m，灵敏度：4 档，延时时间：30s，指示灯：打开。
备注：一条 485 总线上，只能一个感应器处于编辑 ID 模式！不能多个同时进行以免造成地址出错！

10. 光感差值

指环境光照度值变化量的设定值，（即当环境照度值变化量超过设定值时立马上报光照度值）

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1- DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min：10Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x0A	data0+…+data5
Max：100Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x64	data0+…+data5

11. 光感补偿系数

设置光感值倍数，用于校准光感值

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min:0x01	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x01	data0+…+data5
Max:0x64	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x64	data0+…+data5

12. ID 编辑状态

用于查看 ID 是否允许编辑。0：不可以更改，1：可以更改

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x01	data0+…+data5

13. 上报/查询切换

用于设置是否主动上报。00：查询模式 01：主动上报

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x01	data0+…+data5

14. 翻转状态

用于翻转状态。（感应器处于有人状态时接收到指令则切换状态并回复无人，感应器处于无人状态时接收到指令则切换状态并回复有人）

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x23	0x01	data0+…+data5

15. 光感阀值

设备检测到的 Lux 值低于该值则允许感应，如果进入设备进入无人状态后，检测到的 Lux 大于该值，则禁止感应；光感阀值是 0xFFFF 时，才会上报 Lux 值即命令(0x09)；

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x25	0x0000	data0+…+data6
Max：800Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x25	0x0320	data0+…+data6
65535（表示无光感阀值功能）	0x51	0xFFFF	0X07	0X25	0xFFFF	data0+…+data6

16. 感应器使能

如果传感器使能打开，设备禁止感应；如果传感器使能关闭，则 10s 后允许设备感应。

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
使能打开	0x51	0xFFFF	0x06	0x26	0x01	data0+…+data5
使能关闭	0x51	0xFFFF	0x06	0x26	0x00	data0+…+data5

17. 存在检测使能

该功能可设置存在检测功能开启或关闭 01 开启 00 关闭

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
使能打开	0x51	0xFFFF	0x06	0x28	0x01	data0+…+data5
使能关闭	0x51	0xFFFF	0x06	0x28	0x00	data0+…+data5

18. 设置安装高度

0x00 对应高度 220cm、0x01 对应高度 260cm、0x02 对应 300cm

数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
设置安装高度 220cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x00	data0+…+data5
设置安装高度 260cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x01	data0+…+data5
设置安装高度 300cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x02	data0+…+data5

备注：如果设置数据范围出错则返回：51XXXX06FF02XX；如果没有上述功能项或命令发错则没有任何回复。

十四、免责申明

基于产品的技术复杂度与应用环境的差异性，难以保证完全准确或完善的描述，故此资料仅作用户参考使用。我方将保留在不通知用户的情况下，对产品规格书进行更改的权利，并不做任何法律意义上的承诺和担保。同时我司鼓励用户在试用我方产品后，对我们规格书内容进行补充或更改的建议。

技术术语（共 4 个）—— 点击展开

RS485	工业常用的差分串行通信标准，支持多点通信
波特率	串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200
串口	计算机与外部设备进行串行通信的物理接口
传感器	将物理量转换为电信号的检测装置

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来源 Modbus中文网（modbus.cn） —— 国内领先的Modbus通信协议技术社区分类产品说明书字数 7540 字 · 阅读约 19 分钟更新 2026-06-25 永久链接 https://www.modbus.cn/60ghz-ren-ti-zhan-wei-gan-ying-qi-rs485-ban-chan-pin-shuo-ming-shu/

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📝 作者声明
本文由 Modbus中文网技术团队 原创撰写，内容基于实际项目案例与技术文档，力求为读者提供准确、实用的参考信息。