精准输出有人/无人信号精准探测极小范围人体existence信息支持 RS485 有线通讯支持感应天线 -30°到 30°调节采用 60GHz 毫米波雷达技术 existence感知最大范围：直径 1-3 米微动感知最大范围：直径 1-3 米移动感知最大范围：直径 1-3 米呼吸existence，微动感知，移动感知范围高度重合圆型辐射图形，effective实现工位/厕位空间探测覆盖无人到有人状态Switchtime：0.5 秒内有人到无人状态Switchtime：大于 10 秒通过 RS485 协议设置感应参数超低射频功率输出，对人体健康无害不受temperature、湿度、噪声、气流、灰尘、光照等环境影响尺寸：φ80×43.5mm 接口：4 位弹片升降端子

尺寸：φ80×43.5mm 接口：4 位弹片升降端子电压范围：12-24V DC 额定电压：12V/24V DC 工作电流：300mA max 工作功耗：≤1W @24V DC 射频工作频率：60GHz-64GHz 发射功率：5mW Max 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100% 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s 环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值）（三）探测范围（100%灵敏度，半径）移动/微动/existence（3m 高）：0.5-1.5m

电压范围：12-24V DC 额定电压：12V/24V DC 工作电流：300mA max 工作功耗：≤1W @24V DC 射频工作频率：60GHz-64GHz 发射功率：5mW Max 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100% 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s 环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值）（三）探测范围（100%灵敏度，半径）移动/微动/existence（3m 高）：0.5-1.5m 安装高度：2-3.5m 内嵌安装开孔尺寸：Φ70mm

产品说明书

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书

Q: 一、版本信息

产品类别：60GHz 人体占位感应器(RS485 版) 产品型号：MSA300D 485 MSA300D 485 是一款基于多阵列高增益的 60GHz 雷达感应器，其感应天线可实现 -30°到 30°的无极调节，实现感应天线精准覆盖目标Scene。同时其天线增益高，感应波束角窄，特别适用于极小区域的人体existence信息探测，如工位/厕位检测。结合独特的软件算法，它可以精准探测人在工位/厕位的占空状态，进而为当下基于人体existence的智慧办公和智能卫生间提供快速且精准的前端传感输入。 产品购买：https://www.modbus.cn/product/31216.html 精准输出有人/无人信号

Q: 四、外观特性

尺寸：φ80×43.5mm 接口：4 位弹片升降端子 电压范围：12-24V DC 额定电压：12V/24V DC 工作电流：300mA max 工作功耗：≤1W @24V DC 射频工作频率：60GHz-64GHz 发射功率：5mW Max 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100% 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s 环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值） （三）探测范围（100%灵敏度，半径） 移动/微动/existence（3m 高）：0.5-1.5m

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modbus技术团队

2025年5月14日约 20 分钟阅读

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来源：Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbus通信协议技术社区
本文：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书 · Author：modbus技术团队 · 发布于 2025-05-14
摘要：一、版本信息。产品类别：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)。

本文目录

1. 一、版本信息
2. 二、型号说明
3. 三、产品特点
4. 四、外观特性
5. 五、参数特性
6. （一）输入/输出
7. （二）感应参数
8. （三）探测范围（100%灵敏度，半径）
9. （四）其他参数
10. （五）使用环境
11. （六）认证标准
12. 六、尺寸及Function示意图
13. 七、接线图及接线建议
14. （一）接线建议
15. 八、启动过程与初始化
16. 九、出厂设置
17. 十、感应辐射图
18. 十一、信号探测说明
19. 十二、通讯参数format及协议
20. （一）基本参数
21. （二）data帧format
22. （三）通讯data要求
23. （四）示例
24. 十三、Merrytek 微波感应器标准通讯命令Function对应表
25. （一）命令Operation说明
26. 十四、免责申明

一、版本信息

产品类别：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)
产品型号：MSA300D 485
产品版本：V1.0

二、型号说明

MSA300D 485 是一款基于多阵列高增益的 60GHz 雷达感应器，其感应天线可实现 -30°到 30°的无极调节，实现感应天线精准覆盖目标Scene。同时其天线增益高，感应波束角窄，特别适用于极小区域的人体existence信息探测，如工位/厕位检测。结合独特的软件算法，它可以精准探测人在工位/厕位的占空状态，进而为当下基于人体existence的智慧办公和智能卫生间提供快速且精准的前端传感输入。

产品购买：https://www.modbus.cn/product/31216.html

三、产品特点

活体呼吸existence静止探测
精准输出有人/无人信号
精准探测极小范围人体existence信息
支持 RS485 有线通讯
支持感应天线 -30°到 30°调节
采用 60GHz 毫米波雷达技术
existence感知最大范围：直径 1-3 米
微动感知最大范围：直径 1-3 米
移动感知最大范围：直径 1-3 米
呼吸existence，微动感知，移动感知范围高度重合
圆型辐射图形，effective实现工位/厕位空间探测覆盖
无人到有人状态Switchtime：0.5 秒内
有人到无人状态Switchtime：大于 10 秒
支持吸顶内嵌安装
通过 RS485 协议设置感应参数
超低射频功率输出，对人体健康无害
不受temperature、湿度、噪声、气流、灰尘、光照等环境影响

四、外观特性

尺寸：φ80×43.5mm
接口：4 位弹片升降端子

五、参数特性

（一）输入/输出

电压范围：12-24V DC
额定电压：12V/24V DC
工作电流：300mA max
工作功耗：≤1W @24V DC
通讯方式：RS485

（二）感应参数

射频工作频率：60GHz-64GHz
发射功率：5mW Max
感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 协议设置为 0%-100%
延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s
环境光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值）

（三）探测范围（100%灵敏度，半径）

移动/微动/existence（3m 高）：0.5-1.5m

（四）其他参数

遥控Function：支持
安装高度：2-3.5m
3dB 波束角：
- XZ 平面：30°
- YZ 平面：30°

（五）使用环境

内嵌安装开孔尺寸：Φ70mm
工作环境temperature：0℃~+50℃
储存temperature：-25℃~+80℃

（六）认证标准

符合认证：FCC/RED
环保要求：符合欧盟 RoHS 要求
防护等级：IP20

六、尺寸及Function示意图

[此处应有尺寸及Function示意图]

七、接线图及接线建议

（一）接线建议

RS485 布线方式建议手拉手一线到底，不建议星型或树形布线以保证信号传输的稳定性
RS485 布线线材推荐 0.5 平的 4 芯屏蔽线或者 6 类网线，总线布线Length建议不超过 300 米，并且一条总线接的感应器quantity建议不超过 12 个
本感应器不带终端电阻，接入总线system请注意阻抗匹配，一般推荐采用 2 个 120 欧电阻作为 485 总线的终端匹配电阻

八、启动过程与初始化

初次通电指示灯闪烁 10 秒后Close，初始化期间不探测外界移动感应信号，指示灯可以通过 RS485 将指示灯Close和打开，延时time、探测范围（感应距离）可以通过 RS485 来设置

九、出厂设置

感应范围（Detection Area）：100%
延时time（Hold Time）：30S
指示灯（Indicator light）：open

十、感应辐射图

MSA300D 485 毫米波雷达传感器典型安装建议为吸顶安装，吸顶安装时其辐射范围如下：

十一、信号探测说明

本毫米波雷达传感器检测人体移动、微动、existence信号，实现睡眠状态下人体existence（有人/无人）的探测，具体说明如下：

移动信号：检测到人体在探测区域内进行大幅移动（行走）信号。
微动信号：检测到人体在探测区域内微小amplitude动作信号，比如：身体前倾、后倾、肢体摆动、摇头、打字、玩手机等一些微小amplitude行为动作。
existence信号：检测到人体呼吸生命体征引起（腹腔、胸腔扩张行为动作），没有检测大幅移动信号和微动信号。

十二、通讯参数format及协议

（一）基本参数

串口通讯的Baud rate：9600
data bit：8
stop bit：1

（二）data帧format

DATA0：帧头
DATA1：ID 高位
DATA2：ID 低位
DATA3：Length
DATA4：Function
DATA5/DATA6/DATA7：numerical value（如果无 DATA7，则 DATA6 为check digit；如果无 DATA8，则 DATA7 为check digit）
DATA8：check digit

（三）通讯data要求

通讯data type：HEX formatsend和receive
每条设置命令间隔time需大于 150ms，并监控返回data是否与send一样，若未收到则应重发，不超过 3 次

（四）示例

示例 1

项目	帧头	ID 高位	ID 低位	Length	Function	numerical value	checksum
DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7
51	FF	FF	06	05	64	BE
checksum计算：51+FF+FF+06+05+64= 2BE，取后两位 BE

示例 2

项目	帧头	ID 高位	ID 低位	Length	Function	numerical value	checksum
DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7
51	FF	FF	08	07	09	27	C0
checksum计算：51+FF+FF+08+07+09+27+C0=34E，取后两位 4E

十三、Merrytek 微波感应器标准通讯命令Function对应表

DATA4 命令	Function名称	data范围	读写	默认值
0x00	读取Functiondata Read Function data	w	w
0x03	工作状态 Work state	1-2	w/r
0x05	感应范围 Detection area	0-4	w/r	4
0x07	阻塞time Blocking time	0-FFFFFF	w	0
0x08	LED 指示 LED Indicator	0-1	w/r	1
0x09	光照度值 Light sensor	0-800lux	r
0x0A	光照度差值 Difference Value	10-100	w/r	10Lux
0x0D	延时time Hold Time	2-7200	w/r	30s
0x17	固件版本 Firmware version	0.0.0-100.0.0	r	当前版本号
0x18	Device address Device ID	0x0000-0xFFFF	w/r	0xFFFF
0x20	光照度倍值 Daylight Level Compensation（multiple)	0x01-0x64	w/r	0xA
0x21	Edit ID Edit ID	0-1	w	0x00
0x22	上报/查询Switch Submit a report/Enquire about	0-1	w/r	1
0x23	翻转状态 Status filp	1	w	1
0x25	光感阀值 Daylight sensor	0-800lux，65535	w/r	65535
0x26	传感器使能 Mition detection on/off	0-1	w/r	0
0x28	existence检测使能 Presence detection on/off	0-1	w/r	1
0X29	设置安装高度 Installation height setting	0-2	w/r	2

（一）命令Operation说明

1. 读取Functiondata

该Function一般作为查询感应器参数，将根据Function命令Serial number返回相应Functiondata。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Format (DATA4)	Function (DATA5)	CRC (DATA6)
查询工作状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x03	data0+…+data5
查询感应范围	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x05	data0+…+data5
查询 LED 状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x08	data0+…+data5
查询光照度值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x09	data0+…+data5
查询光照度差值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0A	data0+…+data5
查询延时time	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0D	data0+…+data5
查询固件版本	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x17	data0+…+data5
查询Device address	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x18	data0+…+data5
查询是否允许主动上报	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x22	data0+…+data5
查询光感阀值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x25	data0+…+data5
查询传感器使能	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x26	data0+…+data5
查询existence检测使能	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x28	data0+…+data5
查询安装高度	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x29	data0+…+data5

2. 工作状态

该Function自动上报感应器工作状态。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
无人状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x01	data0+…+data5
有人状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x02	data0+…+data5

状态上报说明：

无人状态Switch至有人状态时，则立即上报。
有人状态不重复上报（可查询工作状态）。

3. 感应范围

该Function可设置感应器的探测范围，可根据空间大小调节相应档位。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min:1	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x01	data0+…+data5
Max:4	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x04	data0+…+data5

4. LED 指示灯

该Function可设置 LED 指示灯Open或Close。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Functio (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x01	data0+…+data5

5. 阻塞time

Block Sensor，该Function可设置感应器封锁time，最小time单位为：1s，封锁time内感应器不输出任何触发状态和模式，等待设置的time倒计时Complete后自动允许感应器触发。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA7)	CRC (DATA8)
Min：1s	0x51	0xFFFF	0x08	0x07	0x000001	data0+…+data7
Max：167772125s	0x51	0xFFFF	0x08	0x07	0xFFFFFF	data0+…+data7

6. 光照度值

该Function可以获取当前环境照度值，并且当环境照度变化量满足预设的光照度差值时，传感器立马上报环境的照度值。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0000	data0+…+data6
Max：800Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0320	data0+…+data6

7. 延时time

该Function可设置延时time，感应器进入无人的延时time。应用time建议设置 30S 到 3min。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：2s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x0002	data0+…+data6
Max：7200s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x1C20	data0+…+data6

8. 固件版本

该Function可View感应器固件版本号。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5- DATA6)	CRC (DATA7)
Min:v0.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x0000	data0+…+data6
Max:v100.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x2710	data0+…+data6

9. 设备 ID

该Function可设置设备 ID address，用于区分感应器设备唯一 ID。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min:0x0000	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0x0000	data0+…+data6
Max:0xFFFF	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0xFFFF	data0+…+data6

Related说明：

Edit ID 方法：上电自检 20s 后，短按按键一次进入 ID 编程模式（串口出现 51 FF FF 06 21 01 77），指示灯快速闪烁，一分钟内可设置 ID，成功后指示灯停止闪烁。（进入后再次短按一次按键退出编程模式指示灯停止闪烁）
设备 ID 默认值：0xFFFF
恢复出厂设置方法：长按按键 3s 恢复出厂设置，设备 ID 不恢复，主动上报和被动查询不恢复。
出厂设置参数：安装高度 3m，灵敏度：4 档，延时time：30s，指示灯：打开。
备注：一条 485 总线上，只能一个感应器处于Edit ID 模式！不能多个同时进行以免造成address出错！

10. 光感差值

指环境光照度值变化量的设定值，（即当环境照度值变化量超过设定值时立马上报光照度值）

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1- DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min：10Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x0A	data0+…+data5
Max：100Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x64	data0+…+data5

11. 光感补偿coefficient

设置光感值倍数，用于校准光感值

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min:0x01	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x01	data0+…+data5
Max:0x64	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x64	data0+…+data5

12. ID Edit状态

用于View ID 是否允许Edit。0：不可以更改，1：可以更改

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x01	data0+…+data5

13. 上报/查询Switch

用于设置是否主动上报。00：query mode 01：主动上报

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x01	data0+…+data5

14. 翻转状态

用于翻转状态。（感应器处于有人状态时receive到指令则Switch状态并回复无人，感应器处于无人状态时receive到指令则Switch状态并回复有人）

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x23	0x01	data0+…+data5

15. 光感阀值

设备检测到的 Lux 值低于该值则允许感应，如果进入设备进入无人状态后，检测到的 Lux 大于该值，则禁止感应；光感阀值是 0xFFFF 时，才会上报 Lux 值即命令(0x09)；

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x25	0x0000	data0+…+data6
Max：800Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x25	0x0320	data0+…+data6
65535（表示无光感阀值Function）	0x51	0xFFFF	0X07	0X25	0xFFFF	data0+…+data6

16. 感应器使能

如果传感器使能打开，设备禁止感应；如果传感器使能Close，则 10s 后允许设备感应。

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
使能打开	0x51	0xFFFF	0x06	0x26	0x01	data0+…+data5
使能Close	0x51	0xFFFF	0x06	0x26	0x00	data0+…+data5

17. existence检测使能

该Function可设置existence检测FunctionOpen或Close 01 Open 00 Close

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
使能打开	0x51	0xFFFF	0x06	0x28	0x01	data0+…+data5
使能Close	0x51	0xFFFF	0x06	0x28	0x00	data0+…+data5

18. 设置安装高度

0x00 对应高度 220cm、0x01 对应高度 260cm、0x02 对应 300cm

numerical valueFunction	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
设置安装高度 220cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x00	data0+…+data5
设置安装高度 260cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x01	data0+…+data5
设置安装高度 300cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x02	data0+…+data5

备注：如果设置data范围出错则返回：51XXXX06FF02XX；如果没有上述Function项或命令发错则没有任何回复。

十四、免责申明

基于产品的技术复杂度与应用环境的差异性，难以保证完全准确或完善的描述，故此Resources仅作用户参考使用。我方将保留在不通知用户的情况下，对产品规格书进行更改的权利，并不做任何法律意义上的承诺和担保。同时我司鼓励用户在试用我方产品后，对我们规格书内容进行补充或更改的建议。

技术术语（共 4 个）—— 点击展开

RS485	工业常用的差分串行通信标准，支持多点通信
Baud rate	串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200
串口	计算机与外部设备进行串行通信的物理接口
传感器	将物理量转换为电信号的检测装置

来源/Tools信息 —— 点击展开

来源 Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbus通信协议技术社区 Category 产品说明书字数 7540 字 · 阅读约 19 分钟更新 2026-06-25 永久链接 https://www.modbus.cn/31207.html

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