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60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品설명书

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modbus기술팀璀璨会员 약 20 분 읽기
60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书
60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书插图

一、버전信息

  • 제품 카테고리：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)
  • 产品型号：MSA300D 485
  • 产品버전：V1.0

二、型号설명

MSA300D 485 은(는)基于多阵列高增益的 60GHz 雷达感应器，其感应天线可实现 -30°到 30°的无极调节，实现感应天线精准覆盖目标시나리오。同时其天线增益高，感应波束角窄，特别适用于极小区域的人体存在信息探测，如工位/厕位检测。结合独特的软件算法，它可以精准探测人在工位/厕位的占空状态，进而为当下基于人体存在的智慧办公和智能卫生间提供快速且精准的前端传感입력。

产品购买：https://www.modbus.cn/product/31216.html

三、产品特点

  • 活体呼吸存在静止探测
  • 精准출력有人/无人信号
  • 精准探测极小范围人体存在信息
  • 支持 RS485 有线通讯
  • 支持感应天线 -30°到 30°调节
  • 采用 60GHz 毫米波雷达기술
  • 存在感知最大范围：直径 1-3 米
  • 微动感知最大范围：直径 1-3 米
  • 移动感知最大范围：直径 1-3 米
  • 呼吸存在，微动感知，移动感知范围高度重合
  • 圆型辐射图形，有效实现工位/厕位空间探测覆盖
  • 无人到有人状态전환时间：0.5 秒内
  • 有人到无人状态전환时间：大于 10 秒
  • 支持吸顶内嵌安装
  • 通过 RS485 프로토콜设置感应매개변수
  • 超低射频功率출력，对人体健康无害
  • 不受온도、湿度、소음、气流、灰尘、光照等환경影响

四、外观特性

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书插图1
  • 크기：φ80×43.5mm
  • 인터페이스：4 位弹片升降端子

五、매개변수特性

（一）입력/출력

  • 电压范围：12-24V DC
  • 额定电压：12V/24V DC
  • 工作电流：300mA max
  • 工作功耗：≤1W @24V DC
  • 通讯방식：RS485

（二）感应매개변수

  • 射频工作频率：60GHz-64GHz
  • 发射功率：5mW Max
  • 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 프로토콜设置为 0%-100%
  • 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 프로토콜设置为 1s-7200s
  • 환경光测量范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的조도值）

（三）探测范围（100%灵敏度，半径）

  • 移动/微动/存在（3m 高）：0.5-1.5m

（四）其他매개변수

  • 遥控功能：支持
  • 安装高度：2-3.5m
  • 3dB 波束角：
    • XZ 平面：30°
    • YZ 平面：30°

（五）使用환경

  • 内嵌安装开孔크기：Φ70mm
  • 工作환경온도：0℃~+50℃
  • 储存온도：-25℃~+80℃

（六）인증표준

  • 符合인증：FCC/RED
  • 环保要求：符合欧盟 RoHS 要求
  • 防护等级：IP20

六、크기及功能示意图

[此处应有크기及功能示意图]

七、배선图及배선建议

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书插图2

（一）배선建议

  1. RS485 布线방식建议手拉手一线到底，不建议星型或树形布线以保证信号传输的稳定性
  2. RS485 布线线材推荐 0.5 平的 4 芯屏蔽线或者 6 类网线，总线布线길이建议不超过 300 米，并且一条总线接的感应器数量建议不超过 12 个
  3. 本感应器不带终端电阻，接入总线系统请注意阻抗일치，一般推荐采用 2 个 120 欧电阻作为 485 总线的终端일치电阻

八、启动过程与初始化

初次通电指示灯闪烁 10 秒后닫기，初始化期间不探测外界移动感应信号，指示灯可以通过 RS485 将指示灯닫기和열기，延时时间、探测范围（感应距离）可以通过 RS485 来设置

九、出厂设置

  • 感应范围（Detection Area）：100%
  • 延时时间（Hold Time）：30S
  • 指示灯（Indicator light）：열기

十、感应辐射图

MSA300D 485 毫米波雷达센서典型安装建议为吸顶安装，吸顶安装时其辐射范围如下：

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书插图3
60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品说明书插图4

十一、信号探测설명

本毫米波雷达센서检测人体移动、微动、存在信号，实现睡眠状态下人体存在（有人/无人）的探测，具体설명如下：

  • 移动信号：检测到人体在探测区域内进行大幅移动（行走）信号。
  • 微动信号：检测到人体在探测区域内微小幅度动作信号，比如：身体前倾、后倾、肢体摆动、摇头、打字、玩手机等一些微小幅度行为动作。
  • 存在信号：检测到人体呼吸生命体征引起（腹腔、胸腔扩张行为动作），没有检测大幅移动信号和微动信号。

十二、通讯매개변수형식及프로토콜

（一）基本매개변수

  • 시리얼 포트通讯的통신 속도：9600
  • 데이터 비트：8
  • 정지 비트：1

（二）데이터帧형식

  • 데이터0：帧头
  • 데이터1：ID 高位
  • 데이터2：ID 低位
  • 데이터3：길이
  • 데이터4：功能
  • 데이터5/데이터6/데이터7：数值（如果无 데이터7，则 데이터6 为패리티；如果无 데이터8，则 데이터7 为패리티）
  • 데이터8：패리티

（三）通讯데이터要求

  • 通讯데이터유형：HEX 형식보내기和수신
  • 每条设置命令间隔时间需大于 150ms，并监控返回데이터是否与보내기一样，若未收到则应重发，不超过 3 次

（四）예제

예제 1

项目帧头ID 高位ID 低位길이功能数值체크섬
데이터0데이터1데이터2데이터3데이터4데이터5데이터6데이터7
51FFFF060564BE
체크섬계산：51+FF+FF+06+05+64= 2BE，取后两位 BE

예제 2

项目帧头ID 高位ID 低位길이功能数值체크섬
데이터0데이터1데이터2데이터3데이터4데이터5데이터6데이터7
51FFFF08070927C0
체크섬계산：51+FF+FF+08+07+09+27+C0=34E，取后两位 4E

十三、Merrytek 微波感应器표준通讯命令功能对应表

데이터4 命令功能名称데이터范围读写默认值
0x00읽기功能데이터 Read 기능 데이터ww
0x03工作状态 Work state1-2w/r
0x05感应范围 Detection area0-4w/r4
0x07阻塞时间 Blocking time0-FFFFFFw0
0x08LED 指示 LED Indicator0-1w/r1
0x09조도值 Light sensor0-800luxr
0x0A조도差值 Difference Value10-100w/r10Lux
0x0D延时时间 Hold Time2-7200w/r30s
0x17固件버전 Firmware version0.0.0-100.0.0r当前버전号
0x18设备주소 Device ID0x0000-0xFFFFw/r0xFFFF
0x20조도倍值 Daylight Level Compensation（multiple)0x01-0x64w/r0xA
0x21편집 ID Edit ID0-1w0x00
0x22上报/查询전환 Submit a report/Enquire about0-1w/r1
0x23翻转状态 Status filp1w1
0x25光感阀值 Daylight sensor0-800lux，65535w/r65535
0x26센서使能 Mition detection on/off0-1w/r0
0x28存在检测使能 Presence detection on/off0-1w/r1
0X29设置安装高度 Installation height setting0-2w/r2

（一）命令操作설명

1. 읽기功能데이터

该功能一般作为查询感应器매개변수，将根据功能命令순번返回相应功能데이터。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)Format (데이터4)기능 (데이터5)CRC (데이터6)
查询工作状态0x510xFFFF0x060x000x03데이터0+…+데이터5
查询感应范围0x510xFFFF0x060x000x05데이터0+…+데이터5
查询 LED 状态0x510xFFFF0x060x000x08데이터0+…+데이터5
查询조도值0x510xFFFF0x060x000x09데이터0+…+데이터5
查询조도差值0x510xFFFF0x060x000x0A데이터0+…+데이터5
查询延时时间0x510xFFFF0x060x000x0D데이터0+…+데이터5
查询固件버전0x510xFFFF0x060x000x17데이터0+…+데이터5
查询设备주소0x510xFFFF0x060x000x18데이터0+…+데이터5
查询是否允许主动上报0x510xFFFF0x060x000x22데이터0+…+데이터5
查询光感阀值0x510xFFFF0x060x000x25데이터0+…+데이터5
查询센서使能0x510xFFFF0x060x000x26데이터0+…+데이터5
查询存在检测使能0x510xFFFF0x060x000x28데이터0+…+데이터5
查询安装高度0x510xFFFF0x060x000x29데이터0+…+데이터5

2. 工作状态

该功能自动上报感应器工作状态。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
无人状态0x510xFFFF0x060x030x01데이터0+…+데이터5
有人状态0x510xFFFF0x060x030x02데이터0+…+데이터5

状态上报설명：

  1. 无人状态전환至有人状态时，则바로上报。
  2. 有人状态不重复上报（可查询工作状态）。

3. 感应范围

该功能可设置感应器的探测范围，可根据空间大小调节相应档位。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
Min:10x510xFFFF0x060x050x01데이터0+…+데이터5
Max:40x510xFFFF0x060x050x04데이터0+…+데이터5

4. LED 指示灯

该功能可设置 LED 指示灯开启或닫기。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)Functio (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
Disable0x510xFFFF0x060x080x00데이터0+…+데이터5
Enable0x510xFFFF0x060x080x01데이터0+…+데이터5

5. 阻塞时间

Block Sensor，该功能可设置感应器封锁时间，最小时间单位为：1s，封锁时间内感应器不출력任何触发状态和모드，대기设置的时间倒计时完成后自动允许感应器触发。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5-데이터7)CRC (데이터8)
Min：1s0x510xFFFF0x080x070x000001데이터0+…+데이터7
Max：167772125s0x510xFFFF0x080x070xFFFFFF데이터0+…+데이터7

6. 조도值

该功能可以获取当前환경照度值，并且当환경照度变化量满足预设的조도差值时，센서立马上报환경的照度值。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5-데이터6)CRC (데이터7)
Min：0Lux0x510xFFFF0x070x090x0000데이터0+…+데이터6
Max：800Lux0x510xFFFF0x070x090x0320데이터0+…+데이터6

7. 延时时间

该功能可设置延时时间，感应器进入无人的延时时间。적용时间建议设置 30S 到 3min。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5-데이터6)CRC (데이터7)
Min：2s0x510xFFFF0x070x0D0x0002데이터0+…+데이터6
Max：7200s0x510xFFFF0x070x0D0x1C20데이터0+…+데이터6

8. 固件버전

该功能可보기感应器固件버전号。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5- 데이터6)CRC (데이터7)
Min:v0.0.00x510xFFFF0x070x170x0000데이터0+…+데이터6
Max:v100.0.00x510xFFFF0x070x170x2710데이터0+…+데이터6

9. 设备 ID

该功能可设置设备 ID 주소，用于区分感应器设备唯一 ID。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5-데이터6)CRC (데이터7)
Min:0x00000x510xFFFF0x070x180x0000데이터0+…+데이터6
Max:0xFFFF0x510xFFFF0x070x180xFFFF데이터0+…+데이터6

相关설명：

  1. 편집 ID 方法：上电自检 20s 后，短按按键一次进入 ID 编程모드（시리얼 포트出现 51 FF FF 06 21 01 77），指示灯快速闪烁，一分钟内可设置 ID，成功后指示灯정지闪烁。（进入后再次短按一次按键退出编程모드指示灯정지闪烁）
  2. 设备 ID 默认值：0xFFFF
  3. 恢复出厂设置方法：长按按键 3s 恢复出厂设置，设备 ID 不恢复，主动上报和被动查询不恢复。
  4. 出厂设置매개변수：安装高度 3m，灵敏度：4 档，延时时间：30s，指示灯：열기。
  5. 备注：一条 485 总线上，只能一个感应器处于편집 ID 모드！不能多个同时进行以免造成주소出错！

10. 光感差值

指환경조도值变化量的设定值，（即当환경照度值变化量超过设定值时立马上报조도值）

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1- 데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
Min：10Lux0x510xFFFF0x060x0A0x0A데이터0+…+데이터5
Max：100Lux0x510xFFFF0x060x0A0x64데이터0+…+데이터5

11. 光感补偿스케일 계수

设置光感值倍数，用于校准光感值

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
Min:0x010x510xFFFF0x060x200x01데이터0+…+데이터5
Max:0x640x510xFFFF0x060x200x64데이터0+…+데이터5

12. ID 편집状态

用于보기 ID 是否允许편집。0：不可以更改，1：可以更改

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
Disable0x510xFFFF0x060x210x00데이터0+…+데이터5
Enable0x510xFFFF0x060x210x01데이터0+…+데이터5

13. 上报/查询전환

用于设置是否主动上报。00：조회 모드 01：主动上报

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
Disable0x510xFFFF0x060x220x00데이터0+…+데이터5
Enable0x510xFFFF0x060x220x01데이터0+…+데이터5

14. 翻转状态

用于翻转状态。（感应器处于有人状态时수신到指令则전환状态并回复无人，感应器处于无人状态时수신到指令则전환状态并回复有人）

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
Enable0x510xFFFF0x060x230x01데이터0+…+데이터5

15. 光感阀值

设备检测到的 Lux 值低于该值则允许感应，如果进入设备进入无人状态后，检测到的 Lux 大于该值，则禁止感应；光感阀值是 0xFFFF 时，才会上报 Lux 值 即 命令(0x09)；

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5-데이터6)CRC (데이터7)
Min：0Lux0x510xFFFF0x070x250x0000데이터0+…+데이터6
Max：800Lux0x510xFFFF0x070x250x0320데이터0+…+데이터6
65535（表示无光感阀值功能）0x510xFFFF0X070X250xFFFF데이터0+…+데이터6

16. 感应器使能

如果센서使能열기，设备禁止感应；如果센서使能닫기，则 10s 后允许设备感应。

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
使能열기0x510xFFFF0x060x260x01데이터0+…+데이터5
使能닫기0x510xFFFF0x060x260x00데이터0+…+데이터5

17. 存在检测使能

该功能可设置存在检测功能开启或닫기 01 开启 00 닫기

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
使能열기0x510xFFFF0x060x280x01데이터0+…+데이터5
使能닫기0x510xFFFF0x060x280x00데이터0+…+데이터5

18. 设置安装高度

0x00 对应高度 220cm、0x01 对应高度 260cm、0x02 对应 300cm

数值功能HEAD (데이터0)ID (데이터1-데이터2)LEN (데이터3)기능 (데이터4)Value (데이터5)CRC (데이터6)
设置安装高度 220cm0x510xFFFF0x060x290x00데이터0+…+데이터5
设置安装高度 260cm0x510xFFFF0x060x290x01데이터0+…+데이터5
设置安装高度 300cm0x510xFFFF0x060x290x02데이터0+…+데이터5

备注：如果设置데이터范围出错则返回：51XXXX06FF02XX；如果没有上述功能项或命令发错则没有任何回复。

十四、免责申明

基于产品的기술复杂度与적용환경的差异性，难以保证完全准确或完善的설명，故此자료仅作用户参考使用。我方将保留在不通知用户的情况下，对产品사양书进行更改的权利，并不做任何法律意义上的承诺和担保。同时我司鼓励用户在试用我方产品后，对我们사양书콘텐츠进行补充或更改的建议。

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