
I.バージョン情報
- 製品のカテゴリー60GHzボディ·プレースメント·センサー
- 製品のモデル:MSA300D 485
- 製品のバージョン:V1.0
II.モデル説明
MSA300D 485は、マルチアレイベースの高利得60GHzレーダーセンサであり、検出アンテナは-30° ~ 30°の無電圧調整を可能にし、ターゲットシナリオを正確にカバーすることができます。同時に、アンテナ利得が高く、誘導ビーム角が狭いため、ステーション/トイレ検出などの非常に小さな領域での人体存在情報検出に特に適しています。独自のソフトウェアアルゴリズムと組み合わせることで、ワークステーション/トイレの占有状態を正確に検出し、今日の人間のexistenceに基づくスマートオフィスやスマートトイレに高速かつ正確なフロントエンドセンシング入力を提供します。
製品の購入:https://www.modbus.cn/product/31216.html
3.製品の特徴
- 生体呼吸の静止検出
- 有人/無人信号の正確な出力
- 極めて小さな人体情報を検出
- RS 485有線通信をサポート
- アンテナ対応-30 ° ~ 30°の
- 60GHzミリ波レーダー技術を採用
- 存在認識の最大範囲:直径 1-3 m
- 微動検出の最大範囲:直径 1-3 m
- 移動検知の最大範囲:直径 1-3 m
- 呼吸存在、微動感知、移動感知範囲が高度に重なる
- 円形放射パターンによるステーション/トイレ空間検出カバレッジの効果的な実現
- 無人から有人への切り替え時間:0.5 秒以内
- 有人から無人への切り替え時間:10 秒以上
- 吸込天井内蔵取り付けをサポート
- RS485プロトコルによるセンシングパラメータの設定
- 人体に無害な超低RF電力出力
- temperature、湿度、騒音、気流、ほこり、光などの環境の影響を受けない
4.外観の特徴

- サイズは:φ80×43.5mm
- インターフェース4ビット弾
V.パラメータのcharacteristic
(1)インポート/エクスポート
- 電圧範囲:12-24V DC
- 定格電圧:12V/24V DC
- 動作電流:300mA max
- 作業時の消費電力:≤1W @24V DC
- コミュニケーションの方法:RS485
(2)誘導パラメータ
- RF動作周波数:60GHz-64GHz
- 送信電力は:5mW Max
- 感知範囲RS 485プロトコルで0%~ 100%に設定可能
- 遅延設定Hold Time:可通过 RS485 协议设置为 1s-7200s
- 環境光測定範囲:5-1200Lux(製品を3mの高さに設置し、製品直下の地面の照度値を採取)
(3)検出範囲(感度100%、半径)
- 移動/微動/existence(高さ3m):0.5-1.5m
(c)その他のパラメータ
- リモートコントロール機能::サポート
- 設置高さ:2-3.5m
- 3 dBビーム角度:
- XZ 平面:30°
- Z平面:30°
(5)利用環境
- インライン取り付け開口サイズ:Φ70mm
- 動作環境温度:0℃~+50℃
- 保存温度の設定:-25℃~+80℃
(6)認証基準
- 認定への準拠:FCC/RED
- 環境要件はEU RoHS要件への準拠
- 保護レベル:IP20
六、寸法及び機能の概略図
[寸法と機能の図はこちら]
七、配線図及び配線提案

(1)接続の提案
- RS 485配線方式は、信号伝送の安定性を確保するためのスター配線やツリー配線ではなく、最後まで手をつなぐことを推奨します。
- RS 485配線ワイヤは0.5フラット4コアシールドワイヤまたはカテゴリー 6ケーブルを推奨し、バス配線の長さは300メートルを超えないことを推奨し、バス接続センサの数は12を超えないことを推奨します。
- このセンサは終端抵抗を備えておらず、アクセスバスシステムはインピーダンスマッチングに注意してください。一般的に485バス終端マッチング抵抗として2つの120 Ω抵抗を推奨します。
8.起動プロセスと初期化
初期電源インジケータは10 秒後に点滅し、初期化中に外部の移動検出信号を検出しない、インジケータはRS 485によってオフおよびオンにすることができ、遅延時間、検出範囲(検出距離)はRS 485によって設定することができます。
9.工場の設置
- 感知範囲:100%
- 遅延Hold Time:30S
- LED Indicator light:open
X.誘導放射線図
MSA300D 485 mm波レーダーセンサの標準的な取り付けは、天井取り付けが推奨されます。天井取り付け時の放射範囲は以下のとおりです。


11.信号検出の説明
このミリ波レーダーセンサは、人体の動き、微動、存在信号を検出し、睡眠状態での人体のexistence(有人/無人)検出を実現し、具体的に説明します。
- 移動信号です検出領域内で人体が大きく動く(歩行)信号を検出します。
- 微動信号::体の前方、後方、手足の揺れ、首を振る、タイピング、携帯電話で遊ぶなど、検出領域内の人体の微小振幅の動作信号を検出します。
- シグナルのexistence:ヒト呼吸バイタルサイン(腹腔、胸腔拡張行動)を検出し、大きな移動信号や微動信号は検出されなかった。
12.Communicationパラメータのフォーマットとプロトコル
(1)基本パラメータ
- シリアルCommunicationのボーレート:9600
- データ·ビット:8
- ストップ·ビット:1
(2)データフレームフォーマット
- DATA0:フレームヘッド
- DATA1IDが高い。
- DATA2IDは低い。
- DATA3::長さ
- DATA4::機能する
- DATA5/DATA6/DATA7数値
- DATA8:チェックポイント
(3)Communicationデータ要件
- Communicationデータの種類:HEX形式送受信
- 各設定コマンド間隔は150msを超え、送信データと同じかどうかを監視し、受信されなかった場合は3回以内に再送信する。
(iv)例
例1の例
| プロジェクトプロジェクト# | フレームヘッド | IDの高さ | 低ID ID | 長さは | 機能性は | 値の値 | チェックサム |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DATA0 | DATA1 | DATA2 | DATA3 | DATA4 | DATA5 | DATA6 | DATA7 |
| 51 | FF | FF | 06 | 05 | 64 | BE | |
| チェックサム計算51+FF+FF+0 6 + 0 5 +64= 2 BE、最後の2桁を取る。 |
例2の例
| プロジェクトプロジェクト# | フレームヘッド | IDの高さ | 低ID ID | 長さは | 機能性は | 値の値 | チェックサム |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DATA0 | DATA1 | DATA2 | DATA3 | DATA4 | DATA5 | DATA6 | DATA7 |
| 51 | FF | FF | 08 | 07 | 09 | 27 | C0 |
| チェックサム計算51+FF+FF+0 8 + 0 7 + 0 9 +27+C0=34E、最後の2桁を取る。 |
十三、Merrytekマイクロ波センサ標準通信コマンド機能対応表
| DATA4コマンドDATA4こまんど | 機能のName | データの範囲 | 読み取りと書き込み | デフォルト値 |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | 機能データの読み込み | w | w | |
| 0x03 | 仕事の状態Work State | 1-2 | w/r | |
| 0x05 | 検出領域の検出 | 0-4 | w/r | 4 |
| 0x07 | ブロック時間Blocking time | 0-FFFFFF | w | |
| 00x08 | LEDインジケータLED Indicator | 0-1 | w/r | 1 |
| 0x09 | 光の光のセンサー | 0-800lux | r | |
| 0x0A | 照度差Difference Value | 10-100 | w/r | 10Lux |
| 0x0D | 遅延時間を保持する | 2-7200 | w/r | 30s |
| 0x17 | ファームウェアバージョンFirmware version | 0.0.0-100.0.0 | r | 現在のバージョン番号 |
| 0x18 | デバイスアドレスDevice ID | 0x0000-0xFFFF | w/r | 0xFFFF |
| 0x20 | 照度倍率値Daylight Level Compensation multiple | 0x01-0x64 | w/r | 0xA |
| 0x21 | IDの編集編集 | 0-1 | w | 0x00 |
| 0x22 | レポートを送信する/問い合わせを送信する | 0-1 | w/r | 1 |
| 0x23 | ステータスステータスfilp | 1 | w | 1 |
| 0x25 | Daylight Sensorの略。 | 0-800lux,65535 | w/r | 65535 |
| 0x26 | センサの有効化Mition Detection On/Off | 0-1 | w/r | |
| 00x28 | プレゼンス検出オン/オフの有効化 | 0-1 | w/r | 1 |
| 0X29 | インストール高さの設定Installation height setting | 0-2 | w/r | 2 |
(1)コマンドOperationの説明
1.機能データの読み取り
この機能は、一般的にクエリセンサパラメータとして機能し、機能コマンド番号に従って対応する機能データを返します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Format (DATA4) | Function (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 作業ステータスの照会 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x03 | data0+…+data5 |
| クエリセンス範囲 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x05 | data0+…+data5 |
| LEDステータスの照会 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x08 | data0+…+data5 |
| 照度値のクエリー | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x09 | data0+…+data5 |
| 照度差のクエリー | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x0A | data0+…+data5 |
| クエリの遅延時間 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x0D | data0+…+data5 |
| ファームウェア·バージョンの照会 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x17 | data0+…+data5 |
| デバイスアドレスの照会 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x18 | data0+…+data5 |
| プロアクティブなエスカレーションが許可されているかどうかのクエリ | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x22 | data0+…+data5 |
| 光感知閾値のクエリー | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x25 | data0+…+data5 |
| クエリー·センサー·イネーブル | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x26 | data0+…+data5 |
| クエリ存在検出可能 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x28 | data0+…+data5 |
| インストールの高さのクエリ | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x00 | 0x29 | data0+…+data5 |
2.仕事のステータス
センサーの動作状況を自動的に報告します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 無人の状態 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x03 | 0x01 | data0+…+data5 |
| 人の状態。 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x03 | 0x02 | data0+…+data5 |
ステータスのエスカレーションに関する注意事項:
- 無人状態から有人状態への切り替えは、直ちに報告される。
- 有人ステータスは重複エスカレーションされません(作業ステータスは照会可能)。
3.誘導範囲は
センサーの検出範囲を設定し、スペースサイズに応じて対応するギアを調整できます。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:1 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x05 | 0x01 | data0+…+data5 |
| Max:4 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x05 | 0x04 | data0+…+data5 |
4. LEDインジケータ
この機能は、LEDのオン/オフを設定できます。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Functio (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Disable | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x08 | 0x00 | data0+…+data5 |
| Enable | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x08 | 0x01 | data0+…+data5 |
5.ブロッキング時間。
ブロックセンサー、この機能は、センサーブロック時間を設定することができ、最小時間単位は次のとおりです。1秒、ブロック時間内にセンサーはトリガー状態とモードを出力しません。設定された時間のカウントダウンが完了するのを待って自動的にセンサートリガーを許可します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5-DATA7) | CRC (DATA8) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:1s | 0x51 | 0xFFFF | 0x08 | 0x07 | 0x000001 | data0+…+data7 |
| Max:167772125s | 0x51 | 0xFFFF | 0x08 | 0x07 | 0xFFFFFF | data0+…+data7 |
6.照度の値
この機能は、現在の環境照度値を取得し、環境照度の変化がプリセットされた照度差を満たすと、センサはすぐに環境照度値を報告します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5-DATA6) | CRC (DATA7) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:0Lux | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x09 | 0x0000 | data0+…+data6 |
| Max:800Lux | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x09 | 0x0320 | data0+…+data6 |
7.遅延時間です
この機能は遅延時間を設定でき、センサーは無人の遅延時間に入る。適用時間は30秒~ 3分の設定を推奨します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5-DATA6) | CRC (DATA7) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:2s | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x0D | 0x0002 | data0+…+data6 |
| Max:7200s | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x0D | 0x1C20 | data0+…+data6 |
8.ファームウェアのバージョン
センサーのファームウェアバージョン番号を表示できます。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5- DATA6) | CRC (DATA7) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:v0.0.0 | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x17 | 0x0000 | data0+…+data6 |
| Max:v100.0.0 | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x17 | 0x2710 | data0+…+data6 |
9.デバイスID
この機能は、センサーデバイスの一意のIDを区別するデバイスIDアドレスを設定します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5-DATA6) | CRC (DATA7) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:0x0000 | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x18 | 0x0000 | data0+…+data6 |
| Max:0xFFFF | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x18 | 0xFFFF | data0+…+data6 |
関連するノート:
- IDの編集メソッド20秒後、キーを短時間押してIDプログラミングモードに入り(シリアルポート51 FF FF 0 6 21 0 1 77)、インジケータがすばやく点滅し、1分以内にIDを設定することができ、正常に点滅した後、インジケータが点滅しなくなります。(エントリー後、もう一度キーを短く押してプログラムモードを終了するLEDが点滅しなくなる)
- デバイスIDデフォルト:0xFFFF
- 工場出荷時の復元方法:ボタン3 sを長押しして工場出荷時設定を復元し、デバイスIDは復元されず、アクティブなエスカレーションとパッシブクエリは復元されません。
- 出荷時のパラメータ:設置高さ3m、感度:4ファイル、遅延時間:30秒、インジケータライト:オン。
- 備考:コメント485バスでは、ID編集モードにあるセンサーは1つだけです。アドレスを間違えないように複数同時実行しないでください。
10.光感度差分
環境照度値の変化量の設定値を指します(環境照度値の変化量が設定値を超えた場合、直ちに照度値を報告します)。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1- DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:10Lux | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x0A | 0x0A | data0+…+data5 |
| Max:100Lux | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x0A | 0x64 | data0+…+data5 |
11.光感知補償係数
光感知値の倍数を設定します。光感知値の較正に使用します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:0x01 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x20 | 0x01 | data0+…+data5 |
| Max:0x64 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x20 | 0x64 | data0+…+data5 |
12. ID編集ステータス
IDで編集が許可されているかどうかを確認できます。0:変更できない、1:変更できる
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Disable | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x21 | 0x00 | data0+…+data5 |
| Enable | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x21 | 0x01 | data0+…+data5 |
13.エスカレーション/クエリの切り替え
プロアクティブにエスカレーションするかどうかを設定するために使用します。00クエリモード01プロアクティブなエスカレーション
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Disable | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x22 | 0x00 | data0+…+data5 |
| Enable | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x22 | 0x01 | data0+…+data5 |
14.反転状態
Flip Stateの使い方(センサが有人状態のときにコマンドを受信すると状態を切り替えて無人に返信し、センサが無人状態のときにコマンドを受信すると状態を切り替えて有人に返信する)
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Enable | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x23 | 0x01 | data0+…+data5 |
15.光感知閾値
デバイスが検出したLux値が値よりも低い場合、センシングが許可され、デバイスが無人状態に入った後、検出されたLuxが値よりも大きい場合、センシングは禁止されます。光検出閾値が0 x FFFFの場合、Lux値が報告されます。コマンド(0 x 0 9);
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5-DATA6) | CRC (DATA7) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Min:0Lux | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x25 | 0x0000 | data0+…+data6 |
| Max:800Lux | 0x51 | 0xFFFF | 0x07 | 0x25 | 0x0320 | data0+…+data6 |
| 655 3 5(マット感度閾値機能を示す) | 0x51 | 0xFFFF | 0X07 | 0X25 | 0xFFFF | data0+…+data6 |
16.センサーが可能です
センサーがオンの場合、デバイスはセンシングを禁止します。センサーがオンの場合、デバイスは10秒後にセンシングを許可します。
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 開放できるように | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x26 | 0x01 | data0+…+data5 |
| 閉じることができる。 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x26 | 0x00 | data0+…+data5 |
17.存在検出が可能
この機能は存在検出機能オン/オフを設定できます01オン00オフ
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 開放できるように | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x28 | 0x01 | data0+…+data5 |
| 閉じることができる。 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x28 | 0x00 | data0+…+data5 |
18.設置高さの設定
0 x 00は高さ220cm、0 x 01は高さ260cm、0 x 02は高さ300 cm
| 数値関数の機能 | HEAD (DATA0) | ID (DATA1-DATA2) | LEN (DATA3) | Function (DATA4) | Value (DATA5) | CRC (DATA6) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 設置高さ220cmを設定 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x29 | 0x00 | data0+…+data5 |
| 設置高さ260cmを設定 | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x29 | 0x01 | data0+…+data5 |
| 設置高さ300 cm | 0x51 | 0xFFFF | 0x06 | 0x29 | 0x02 | data0+…+data5 |
備考:コメント:データ範囲の設定にエラーがある場合:51XXXX 0 6 FF 0 2 XX;上記の機能がないか、コマンドが間違っている場合は応答しません。
14.免責事項
製品の技術的な複雑さやアプリケーション環境の違いにより、完全な正確性や完全な説明を保証することは困難であり、ユーザーの参考としてのみ使用されます。当社は、ユーザーに通知することなく、製品仕様書を変更する権利を留保し、法的な意味での約束や保証を行いません。同時に、当社はユーザーが当社製品を試した後、当社仕様書の内容を補足または変更することを奨励します。
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