60GHz 人体占位感应器(RS485 版)Produktbeschreibung

一、版本信息

• Produktkategorie：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)
• 产品型Nr.：MSA300D 485
• 产品版本：V1.0

二、型Nr.说明

MSA300D 485 是一款基于多阵列高增益的 60GHz 雷达感应器，其感应天线可实现 -30°zu 30°的无极调节，实现感应天线精准覆盖目标Szene。同时其天线增益高，感应波束角窄，特别适用于极小区域的人体Existenz信息探测，如工位/厕位检测。结合独特的软件算法，它可以精准探测人在工位/厕位的占空Status，进而为当下基于人体Existenz的智慧办公和智能卫生间提供快速且精准的前端传感输入。

产品购买：https://www.modbus.cn/product/31216.html

三、产品特点

• 活体呼吸Existenz静止探测
• 精准输出有人/无人信Nr.
• 精准探测极小范围人体Existenz信息
• 支持 RS485 有线通讯
• 支持感应天线 -30°zu 30°调节
• 采用 60GHz 毫米波雷达Techniken
• Existenz感知最大范围：直径 1-3 米
• 微动感知最大范围：直径 1-3 米
• 移动感知最大范围：直径 1-3 米
• 呼吸Existenz，微动感知，移动感知范围高度重合
• 圆型辐射图形，Wirksam实现工位/厕位空间探测覆盖
• 无人zu有人StatusWechselnZeit：0.5 秒内
• 有人zu无人StatusWechselnZeit：größer als 10 秒
• 支持吸顶内嵌安装
• 通过 RS485 Vereinbarung设置感应Parameter
• 超低射频功率输出，对人体健康无害
• 不受Temperatur、湿度、Geräusche、气流、灰尘、光照等环境影响

四、外观Eigenschaften

• 尺寸：φ80×43.5mm
• Schnittstelle：4 位弹片升降端子

五、ParameterEigenschaften

（一）输入/输出

• 电压范围：12-24V DC
• 额定电压：12V/24V DC
• 工作电流：300mA max
• 工作功耗：≤1W @24V DC
• 通讯方式：RS485

（二）感应Parameter

• 射频工作频率：60GHz-64GHz
• 发射功率：5mW Max
• 感应范围（Detection Area）：可通过 RS485 Vereinbarung设置为 0%-100%
• 延时设置（Hold Time）：可通过 RS485 Vereinbarung设置为 1s-7200s
• 环境光测Quantität范围：5-1200Lux（产品安装在 3m 高，采集产品正下方地面的Beleuchtung值）

（三）探测范围（100%灵敏度，半径）

• 移动/微动/Existenz（3m 高）：0.5-1.5m

（四）其他Parameter

• 遥控Funktion：支持
• 安装高度：2-3.5m
• 3dB 波束角：
  • XZ 平面：30°
  • YZ 平面：30°

（五）使用环境

• 内嵌安装开孔尺寸：Φ70mm
• 工作环境Temperatur：0℃~+50℃
• 储存Temperatur：-25℃~+80℃

（六）认证标准

• 符合认证：FCC/RED
• 环保要求：符合欧盟 RoHS 要求
• 防护等级：IP20

六、尺寸及Funktion示意图

[此处应有尺寸及Funktion示意图]

七、接线图及接线建议

（一）接线建议

1. RS485 布线方式建议手拉手一线zu底，不建议星型或树形布线以Garantie信Nr.传输的稳定性
2. RS485 布线线材推荐 0.5 平的 4 芯屏蔽线或者 6 类网线，总线布线Länge建议不超过 300 米，并且一条总线接的感应器Anzahl建议不超过 12 个
3. 本感应器不带终端电阻，接入总线Das System请注意阻抗匹配，一般推荐采用 2 个 120 欧电阻作为 485 总线的终端匹配电阻

八、启动过程与初始化

初次通电指示灯闪烁 10 秒后Schließen，初始化期间不探测外界移动感应信Nr.，指示灯可以通过 RS485 将指示灯Schließen和Öffnen.，延时Zeit、探测范围（感应距离）可以通过 RS485 来设置

九、出厂设置

• 感应范围（Detection Area）：100%
• 延时Zeit（Hold Time）：30S
• 指示灯（Indicator light）：open

十、感应辐射图

MSA300D 485 毫米波雷达Der Sensor典型安装建议为吸顶安装，吸顶安装时其辐射范围如下：

十一、信Nr.探测说明

本毫米波雷达Der Sensor检测人体移动、微动、Existenz信Nr.，实现睡眠Status下人体Existenz（有人/无人）的探测，具体说明如下：

• 移动信Nr.：检测zu人体在探测区域内进行大幅移动（行走）信Nr.。
• 微动信Nr.：检测zu人体在探测区域内微小Breite动作信Nr.，比如：身体前倾、后倾、肢体摆动、摇头、打字、玩手机等一些微小Breite行为动作。
• Existenz信Nr.：检测zu人体呼吸生命体征引起（腹腔、胸腔扩张行为动作），没有检测大幅移动信Nr.和微动信Nr.。

十二、通讯ParameterDas Format及Vereinbarung

（一）基本Parameter

• Die Serie通讯的Porter Rate：9600
• Datenplatz：8
• Stoppen Sie Platz：1

（二）Daten帧Das Format

• DATA0：帧头
• DATA1：ID 高位
• DATA2：ID 低位
• DATA3：Länge
• DATA4：Funktion
• DATA5/DATA6/DATA7：Zahlenwert（如果无 DATA7，则 DATA6 为Prüfstand.；如果无 DATA8，则 DATA7 为Prüfstand.）
• DATA8：Prüfstand.

（三）通讯Daten要求

• 通讯Datentyp：HEX Das FormatSenden Sie和Empfang
• 每条设置Befehl间隔Zeit需größer als 150ms，并监控返回Daten是否与Senden Sie一样，若未收zu则应重发，不超过 3 次

（四）Beispiel

Beispiel 1

项目	帧头	ID 高位	ID 低位	Länge	Funktion	Zahlenwert	Prüfungen und
DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7
51	FF	FF	06	05	64	BE
Prüfungen undBerechnung：51+FF+FF+06+05+64= 2BE，取后两位 BE

Beispiel 2

项目	帧头	ID 高位	ID 低位	Länge	Funktion	Zahlenwert	Prüfungen und
DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7
51	FF	FF	08	07	09	27	C0
Prüfungen undBerechnung：51+FF+FF+08+07+09+27+C0=34E，取后两位 4E

十三、Merrytek 微波感应器标准通讯BefehlFunktion对应表

DATA4 Befehl	FunktionName	Daten范围	读写	默认值
0x00	LesenFunktionDaten Read Function data	w	w
0x03	工作Status Work state	1-2	w/r
0x05	感应范围 Detection area	0-4	w/r	4
0x07	阻塞Zeit Blocking time	0-FFFFFF	w	0
0x08	LED 指示 LED Indicator	0-1	w/r	1
0x09	Beleuchtung值 Light sensor	0-800lux	r
0x0A	Beleuchtungschlecht值 Difference Value	10-100	w/r	10Lux
0x0D	延时Zeit Hold Time	2-7200	w/r	30s
0x17	固件版本 Firmware version	0.0.0-100.0.0	r	gegenwärtig版本Nr.
0x18	Geräte Adresse Device ID	0x0000-0xFFFF	w/r	0xFFFF
0x20	Beleuchtung倍值 Daylight Level Compensation（multiple)	0x01-0x64	w/r	0xA
0x21	Herausgeber ID Edit ID	0-1	w	0x00
0x22	上报/查询Wechseln Submit a report/Enquire about	0-1	w/r	1
0x23	翻转Status Status filp	1	w	1
0x25	光感阀值 Daylight sensor	0-800lux，65535	w/r	65535
0x26	Der Sensor使能 Mition detection on/off	0-1	w/r	0
0x28	Existenz检测使能 Presence detection on/off	0-1	w/r	1
0X29	设置安装高度 Installation height setting	0-2	w/r	2

（一）BefehlOperationen说明

1. LesenFunktionDaten

该Funktion一般作为查询感应器Parameter，将根据FunktionBefehlSeriennummer.返回相应FunktionDaten。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Format (DATA4)	Function (DATA5)	CRC (DATA6)
查询工作Status	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x03	data0+…+data5
查询感应范围	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x05	data0+…+data5
查询 LED Status	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x08	data0+…+data5
查询Beleuchtung值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x09	data0+…+data5
查询Beleuchtungschlecht值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0A	data0+…+data5
查询延时Zeit	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0D	data0+…+data5
查询固件版本	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x17	data0+…+data5
查询Geräte Adresse	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x18	data0+…+data5
查询是否允许主动上报	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x22	data0+…+data5
查询光感阀值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x25	data0+…+data5
查询Der Sensor使能	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x26	data0+…+data5
查询Existenz检测使能	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x28	data0+…+data5
查询安装高度	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x29	data0+…+data5

2. 工作Status

该Funktion自动上报感应器工作Status。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
无人Status	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x01	data0+…+data5
有人Status	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x02	data0+…+data5

Status上报说明：

1. 无人StatusWechseln至有人Status时，则立即上报。
2. 有人Status不重复上报（可查询工作Status）。

3. 感应范围

该Funktion可设置感应器的探测范围，可根据空间大小调节相应档位。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min:1	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x01	data0+…+data5
Max:4	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x04	data0+…+data5

4. LED 指示灯

该Funktion可设置 LED 指示灯Öffnen.或Schließen。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Functio (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x01	data0+…+data5

5. 阻塞Zeit

Block Sensor，该Funktion可设置感应器封锁Zeit，最小Zeit单位为：1s，封锁Zeit内感应器不输出任何触发Status和模式，等待设置的Zeit倒计时abgeschlossen.后自动允许感应器触发。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA7)	CRC (DATA8)
Min：1s	0x51	0xFFFF	0x08	0x07	0x000001	data0+…+data7
Max：167772125s	0x51	0xFFFF	0x08	0x07	0xFFFFFF	data0+…+data7

6. Beleuchtung值

该Funktion可以获取gegenwärtig环境照度值，并且当环境照度变化Quantität满足预设的Beleuchtungschlecht值时，Der Sensor立马上报环境的照度值。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0000	data0+…+data6
Max：800Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0320	data0+…+data6

7. 延时Zeit

该Funktion可设置延时Zeit，感应器进入无人的延时Zeit。应用Zeit建议设置 30S zu 3min。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：2s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x0002	data0+…+data6
Max：7200s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x1C20	data0+…+data6

8. 固件版本

该Funktion可Überprüfen感应器固件版本Nr.。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5- DATA6)	CRC (DATA7)
Min:v0.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x0000	data0+…+data6
Max:v100.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x2710	data0+…+data6

9. Ausrüstung ID

该Funktion可设置Ausrüstung ID Adresse，用于区Unterteilung感应器Ausrüstung唯一 ID。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min:0x0000	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0x0000	data0+…+data6
Max:0xFFFF	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0xFFFF	data0+…+data6

Related说明：

1. Herausgeber ID 方法：上电自检 20s 后，短按按键一次进入 ID 编程模式（Die Serie出现 51 FF FF 06 21 01 77），指示灯快速闪烁，一Unterteilung钟内可设置 ID，成功后指示灯Stopp!闪烁。（进入后再次短按一次按键退出编程模式指示灯Stopp!闪烁）
2. Ausrüstung ID 默认值：0xFFFF
3. 恢复出厂设置方法：长按按键 3s 恢复出厂设置，Ausrüstung ID 不恢复，主动上报和被动查询不恢复。
4. 出厂设置Parameter：安装高度 3m，灵敏度：4 档，延时Zeit：30s，指示灯：Öffnen.。
5. 备注：一条 485 总线上，只能一个感应器处于Herausgeber ID 模式！不能多个同时进行以免造成Adresse出错！

10. 光感schlecht值

指环境Beleuchtung值变化Quantität的设定值，（即当环境照度值变化Quantität超过设定值时立马上报Beleuchtung值）

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1- DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min：10Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x0A	data0+…+data5
Max：100Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x64	data0+…+data5

11. 光感补偿Koeffizienten

设置光感值倍数，用于校准光感值

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Min:0x01	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x01	data0+…+data5
Max:0x64	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x64	data0+…+data5

12. ID HerausgeberStatus

用于Überprüfen ID 是否允许Herausgeber。0：不可以更改，1：可以更改

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x01	data0+…+data5

13. 上报/查询Wechseln

用于设置是否主动上报。00：Nachfrage-Modell 01：主动上报

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x01	data0+…+data5

14. 翻转Status

用于翻转Status。（感应器处于有人Status时Empfangzu指令则WechselnStatus并回复无人，感应器处于无人Status时Empfangzu指令则WechselnStatus并回复有人）

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x23	0x01	data0+…+data5

15. 光感阀值

Ausrüstung检测zu的 Lux 值低于该值则允许感应，如果进入Ausrüstung进入无人Status后，检测zu的 Lux größer als该值，则禁止感应；光感阀值是 0xFFFF 时，才会上报 Lux 值 即 Befehl(0x09)；

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DATA6)	CRC (DATA7)
Min：0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x25	0x0000	data0+…+data6
Max：800Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x25	0x0320	data0+…+data6
65535（表示无光感阀值Funktion）	0x51	0xFFFF	0X07	0X25	0xFFFF	data0+…+data6

16. 感应器使能

如果Der Sensor使能Öffnen.，Ausrüstung禁止感应；如果Der Sensor使能Schließen，则 10s 后允许Ausrüstung感应。

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
使能Öffnen.	0x51	0xFFFF	0x06	0x26	0x01	data0+…+data5
使能Schließen	0x51	0xFFFF	0x06	0x26	0x00	data0+…+data5

17. Existenz检测使能

该Funktion可设置Existenz检测FunktionÖffnen.或Schließen 01 Öffnen. 00 Schließen

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
使能Öffnen.	0x51	0xFFFF	0x06	0x28	0x01	data0+…+data5
使能Schließen	0x51	0xFFFF	0x06	0x28	0x00	data0+…+data5

18. 设置安装高度

0x00 对应高度 220cm、0x01 对应高度 260cm、0x02 对应 300cm

ZahlenwertFunktion	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
设置安装高度 220cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x00	data0+…+data5
设置安装高度 260cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x01	data0+…+data5
设置安装高度 300cm	0x51	0xFFFF	0x06	0x29	0x02	data0+…+data5

备注：如果设置Daten范围出错则返回：51XXXX06FF02XX；如果没有上述Funktion项或Befehl发错则没有任何回复。

十四、免责申明

基于产品的Techniken复杂度与应用环境的schlecht异性，难以Garantie完全准确或完善的描述，故此Informationen仅作用户参考使用。我方将保留在不通知用户的情况下，对产品规格书进行更改的权利，并不做任何法律意义上的承诺和担保。同时我司鼓励用户在试用我方产品后，对我们规格书内容进行补充或更改的建议。

Techniken术语（共 4 个）—— Klick auf展开

RS485	工业常用的schlechtUnterteilung串行Kommunikation标准，支持多点Kommunikation
Porter Rate	串行Kommunikation每秒传输符Nr.数，Modbus RTU常用9600/19200
Die Serie	Berechnung机与外部Ausrüstung进行串行Kommunikation的物理Schnittstelle
Der Sensor	将物理Quantität转换为电信Nr.的检测装置

来源/Werkzeuge信息 —— Klick auf展开

来源 Modbus Chinesisches Netzwerk（modbus.cn） —— Inländisch führend.ModbusKommunikationsprotokoll Technologie Gemeinschaft Klassifizierung Produktbeschreibung 字数 7540 字 · 阅读约 19 Unterteilung钟 更新 2026-06-25 永久链接 https://www.modbus.cn/31207.html

Empfohlene Werkzeuge: Modbus Debugger-Assistent WeChat-Applet

Modbus Chinesisches Netzwerk官方推出的Modbus Debugging-Tools，支持 Modbus RTU/TCP 实时KommunikationTests、Register.读写、线圈控制、Daten监控和MeldungUnterteilung析。 keine Installation erforderlich,Mikro-Suche「Modbus DebuggingAssistenten.」Benutzt werden kann.。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn

Related阅读

• Modbus如何远距离传输？
• ECOMDie SerieAssistenten.-Die SerieSenden SieEmpfang，Modbus CRC16Prüfungen，工程师Debugging-Tools
• 猫猫Die Serie网络TestsAssistenten.：Funktionsstark，高效实用
• 车载气象站：hohe Präzision自动气象观测Ausrüstung
• S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200和S7-1500西门子PLC通讯软件
• 虚拟电表模拟软件-DL/T645-1997规约、DL/T645-2007规约等
• OPC2Modbus：解决OPC和Modbus TCP通讯难题
• MODBUS-RS485如何布线及Häufige FragenUnterteilung析