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60GHz 人体占位感应器(RS485 版)product manual

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60GHz 人体占位感应器(RS485 版)product manual
60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品説明书イラスト

一、版本信息

  • Product Categories：60GHz 人体占位感应器(RS485 版)
  • 製品のモデル：MSA300D 485
  • 产品版本：V1.0

二、型号説明

MSA300D 485 是一款基于多阵列高增益的 60GHz 雷达感应器，其感应天线可実装 -30°to 30°的无极调节，実装感应天线正確カバー目标场景。同时其天线增益高，感应波束角窄，特别適用される极小エリア的人体存在信息探测，如工位/厕位检测。结合独特的软件算法，它可以正確探测人在工位/厕位的占空ステータス，进而为当下基于人体存在的スマートオフィス和智能卫生间提供快速且正確的前端传感入力。

产品购买：https://www.modbus.cn/product/31216.html

三、製品特徴

  • 活体呼吸存在静止探测
  • 正確出力有人/无人信号
  • 正確探测极小範囲人体存在信息
  • サポート RS485 有线通讯
  • サポート感应天线 -30°to 30°调节
  • 采用 60GHz 毫米波雷达技术
  • 存在感知最大範囲：直径 1-3 米
  • 微动感知最大範囲：直径 1-3 米
  • 移動感知最大範囲：直径 1-3 米
  • 呼吸存在，微动感知，移動感知範囲高度重合
  • 圆型辐射图形，有效実装工位/厕位空间探测カバー
  • 无人到有人ステータス切换时间：0.5 秒内
  • 有人到无人ステータス切换时间：greater than 10 秒
  • サポート吸顶内嵌インストール
  • 経由 RS485 协议設定感应参数
  • 超低射频功率出力，对人体健康无害
  • 不受温度、湿度、Noise、气流、灰尘、光照等环境影响

四、外观特性

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品説明书イラスト1
  • 尺寸：φ80×43.5mm
  • Interface：4 位弹片升降端子

五、参数特性

（一）入力/出力

  • 电压範囲：12-24V DC
  • 额定电压：12V/24V DC
  • 工作电流：300mA max
  • 工作功耗：≤1W @24V DC
  • 通讯方式：RS485

（二）感应参数

  • 射频工作频率：60GHz-64GHz
  • 发射功率：5mW Max
  • 感应範囲（Detection Area）：可経由 RS485 协议設定为 0%-100%
  • 延时設定（Hold Time）：可経由 RS485 协议設定为 1s-7200s
  • 环境光测量範囲：5-1200Lux（产品インストール在 3m 高，采集产品正下方地面的光照度值）

（三）探测範囲（100%灵敏度，半径）

  • 移動/微动/existence（3m 高）：0.5-1.5m

（四）その他のパラメータ

  • 遥控功能：サポート
  • インストール高度：2-3.5m
  • 3dB 波束角：
    • XZ 平面：30°
    • YZ 平面：30°

（五）使用环境

  • 内嵌インストール开孔尺寸：Φ70mm
  • 工作环境温度：0℃~+50℃
  • 储存温度：-25℃~+80℃

（六）认证標準

  • 符合认证：FCC/RED
  • 环保要求：符合欧盟 RoHS 要求
  • 防护等级：IP20

六、尺寸及功能示意图

[此处应有尺寸及功能示意图]

七、配線図の一覧及配線建议

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品説明书イラスト2

（一）配線建议

  1. RS485 布线方式建议手をつないで一线到底，不建议星型或树形布线以保证信号传输的稳定性
  2. RS485 布线线材おすすめ 0.5 平的 4 コアシールド線或者 6 类ネットワークケーブル，バス布线長さ建议不超过 300 米，并且一条バス接的感应器数量建议不超过 12 个
  3. 本感应器不带終端抵抗，接入バス系统请注意阻抗マッチング，一般おすすめ采用 2 个 120 欧电阻作为 485 バス的终端マッチング电阻

八、启动过程与初期化

初次通电LEDの点滅 10 秒后关闭，初期化期间不探测外界移動感应信号，指示灯可以経由 RS485 将指示灯关闭和打开，延时时间、探测範囲（感应距离）可以経由 RS485 来設定

九、出厂設定

  • 感应範囲（Detection Area）：100%
  • 延时时间（Hold Time）：30S
  • 指示灯（Indicator light）：open

十、感应辐射图

MSA300D 485 毫米波雷达センサーは典型インストール建议为吸顶インストール，吸顶インストール时其辐射範囲如下：

60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品説明书イラスト3
60GHz 人体占位感应器(RS485 版)产品説明书イラスト4

十一、信号探测説明

本毫米波雷达センサーは检测人体移動、微动、存在信号，実装睡眠ステータス下人体存在（有人/无人）的探测，具体説明如下：

  • 移動信号：检测到人体在探测エリア内进行大幅移動（行走）信号。
  • 微动信号：检测到人体在探测エリア内微小幅度动作信号，比如：身体前倾、后倾、肢体摆动、摇头、打字、玩手机等一些微小幅度行为动作。
  • 存在信号：检测到人体呼吸生命体征引起（腹腔、胸腔扩张行为动作），ない检测大幅移動信号和微动信号。

十二、通信パラメータ格式及协议

（一）基本参数

  • シリアルポート通讯的ボーレート：9600
  • data bit：8
  • stop bit：1

（二）データフレーム形式

  • DATA0：フレーム头
  • DATA1：ID 高位
  • DATA2：ID 低位
  • DATA3：Length
  • DATA4：Function
  • DATA5/DATA6/DATA7：numerical value（もし无 DATA7，则 DATA6 为チェックビット；もし无 DATA8，则 DATA7 为チェックビット）
  • DATA8：check digit

（三）通讯データ要求

  • 通讯データ型：HEX 格式送信和受信
  • 每条設定命令間隔时间需大于 150ms，并モニタリング戻るデータ是否与送信一样，若未收到则应重发，不超过 3 次

（四）example

example 1

项目フレーム头ID 高位ID 低位LengthFunctionnumerical valuechecksum
DATA0DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7
51FFFF060564BE
チェック和計算：51+FF+FF+06+05+64= 2BE，取后两位 BE

example 2

项目フレーム头ID 高位ID 低位LengthFunctionnumerical valuechecksum
DATA0DATA1DATA2DATA3DATA4DATA5DATA6DATA7
51FFFF08070927C0
チェック和計算：51+FF+FF+08+07+09+27+C0=34E，取后两位 4E

十三、Merrytek 微波感应器標準通讯命令功能对应表

DATA4 Command功能名称データ範囲読み書きデフォルト値
0x00読み取り功能データ Read Function dataww
0x03工作ステータス Work state1-2w/r
0x05感应範囲 Detection area0-4w/r4
0x07阻塞时间 Blocking time0-FFFFFFw0
0x08LED 指示 LED Indicator0-1w/r1
0x09光照度值 Light sensor0-800luxr
0x0A光照度差值 Difference Value10-100w/r10Lux
0x0D延时时间 Hold Time2-7200w/r30s
0x17固件版本 Firmware version0.0.0-100.0.0r当前版本号
0x18Device address Device ID0x0000-0xFFFFw/r0xFFFF
0x20光照度倍值 Daylight Level Compensation（multiple)0x01-0x64w/r0xA
0x21Edit ID Edit ID0-1w0x00
0x22上报/查询切换 Submit a report/Enquire about0-1w/r1
0x23翻转ステータス Status filp1w1
0x25光感阀值 Daylight sensor0-800lux，65535w/r65535
0x26センサーは使能 Mition detection on/off0-1w/r0
0x28存在检测使能 Presence detection on/off0-1w/r1
0X29設定インストール高度 Installation height setting0-2w/r2

（一）命令操作説明

1. 読み取り功能データ

该功能一般作为查询感应器参数，将根据功能命令番号戻る相应功能データ。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Format (DATA4)Function (DATA5)CRC (DATA6)
查询工作ステータス0x510xFFFF0x060x000x03data0+…+data5
查询感应範囲0x510xFFFF0x060x000x05data0+…+data5
查询 LED status0x510xFFFF0x060x000x08data0+…+data5
查询光照度值0x510xFFFF0x060x000x09data0+…+data5
查询光照度差值0x510xFFFF0x060x000x0Adata0+…+data5
查询延时时间0x510xFFFF0x060x000x0Ddata0+…+data5
查询固件版本0x510xFFFF0x060x000x17data0+…+data5
查询デバイスアドレス0x510xFFFF0x060x000x18data0+…+data5
查询是否允许主动上报0x510xFFFF0x060x000x22data0+…+data5
查询光感阀值0x510xFFFF0x060x000x25data0+…+data5
查询センサーは使能0x510xFFFF0x060x000x26data0+…+data5
查询存在检测使能0x510xFFFF0x060x000x28data0+…+data5
查询インストール高度0x510xFFFF0x060x000x29data0+…+data5

2. 工作ステータス

该功能自动上报感应器工作ステータス。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
无人ステータス0x510xFFFF0x060x030x01data0+…+data5
有人ステータス0x510xFFFF0x060x030x02data0+…+data5

ステータス上报説明：

  1. 无人ステータス切换至有人ステータス时，则立即上报。
  2. 有人ステータス不重复上报（可查询工作ステータス）。

3. 感应範囲

该功能可設定感应器的探测範囲，可根据空间大小调节相应档位。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
Min:10x510xFFFF0x060x050x01data0+…+data5
Max:40x510xFFFF0x060x050x04data0+…+data5

4. LED 指示灯

该功能可設定 LED 指示灯开启或关闭。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Functio (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
Disable0x510xFFFF0x060x080x00data0+…+data5
Enable0x510xFFFF0x060x080x01data0+…+data5

5. 阻塞时间

Block Sensor，该功能可設定感应器封锁时间，最小时间単位为：1s，封锁时间内感应器不出力任何触发ステータス和モード，待機中設定的时间倒计时完成后自动允许感应器触发。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5-DATA7)CRC (DATA8)
Min：1s0x510xFFFF0x080x070x000001data0+…+data7
Max：167772125s0x510xFFFF0x080x070xFFFFFFdata0+…+data7

6. 光照度值

该功能可以取得当前环境照度值，并且当环境照度变化量满足预设的光照度差值时，センサーは立马上报环境的照度值。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5-DATA6)CRC (DATA7)
Min：0Lux0x510xFFFF0x070x090x0000data0+…+data6
Max：800Lux0x510xFFFF0x070x090x0320data0+…+data6

7. 延时时间

该功能可設定延时时间，感应器进入无人的延时时间。应用时间建议設定 30S to 3min。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5-DATA6)CRC (DATA7)
Min：2s0x510xFFFF0x070x0D0x0002data0+…+data6
Max：7200s0x510xFFFF0x070x0D0x1C20data0+…+data6

8. 固件版本

该功能可表示感应器固件版本号。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5- DATA6)CRC (DATA7)
Min:v0.0.00x510xFFFF0x070x170x0000data0+…+data6
Max:v100.0.00x510xFFFF0x070x170x2710data0+…+data6

9. device ID

该功能可設定デバイス ID address，用于区分感应器デバイス唯一 ID。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5-DATA6)CRC (DATA7)
Min:0x00000x510xFFFF0x070x180x0000data0+…+data6
Max:0xFFFF0x510xFFFF0x070x180xFFFFdata0+…+data6

相关説明：

  1. Edit ID 方法：上电自检 20s 后，短按按键一次进入 ID プログラミングモード（シリアルポート出现 51 FF FF 06 21 01 77），指示灯快速闪烁，一分内可設定 ID，成功后指示灯停止闪烁。（进入后再次短按一次按键退出プログラミングモード指示灯停止闪烁）
  2. device ID デフォルト値：0xFFFF
  3. 恢复出厂設定方法：长按按键 3s 恢复出厂設定，device ID 不恢复，主动上报和被动查询不恢复。
  4. 出厂設定参数：インストール高度 3m，灵敏度：4 档，延时时间：30s，指示灯：open。
  5. 備考：一条 485 バス上，只能一个感应器处于編集 ID モード！不能多个同时进行以免造成アドレス出错！

10. 光感差值

指环境光照度值变化量的设定值，（即当环境照度值变化量超过设定值时立马上报光照度值）

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1- DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
Min：10Lux0x510xFFFF0x060x0A0x0Adata0+…+data5
Max：100Lux0x510xFFFF0x060x0A0x64data0+…+data5

11. 光感补偿系数

設定光感值倍数，用于校准光感值

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
Min:0x010x510xFFFF0x060x200x01data0+…+data5
Max:0x640x510xFFFF0x060x200x64data0+…+data5

12. ID 編集ステータス

用于表示 ID 是否允许編集。0：不可以更改，1：可以更改

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
Disable0x510xFFFF0x060x210x00data0+…+data5
Enable0x510xFFFF0x060x210x01data0+…+data5

13. 上报/查询切换

用于設定是否主动上报。00：query mode 01：主动上报

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
Disable0x510xFFFF0x060x220x00data0+…+data5
Enable0x510xFFFF0x060x220x01data0+…+data5

14. 翻转ステータス

用于翻转ステータス。（感应器处于有人ステータス时受信到指令则切换ステータス并回复无人，感应器处于无人ステータス时受信到指令则切换ステータス并回复有人）

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
Enable0x510xFFFF0x060x230x01data0+…+data5

15. 光感阀值

デバイス检测到的 Lux 值低于该值则允许感应，もし进入デバイス进入无人ステータス后，检测到的 Lux 大于该值，则禁止感应；光感阀值是 0xFFFF 时，才会上报 Lux 值 即 Command(0x09)；

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5-DATA6)CRC (DATA7)
Min：0Lux0x510xFFFF0x070x250x0000data0+…+data6
Max：800Lux0x510xFFFF0x070x250x0320data0+…+data6
65535（表示无光感阀值功能）0x510xFFFF0X070X250xFFFFdata0+…+data6

16. 感应器使能

もしセンサーは使能打开，デバイス禁止感应；もしセンサーは使能关闭，则 10s 后允许デバイス感应。

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
使能打开0x510xFFFF0x060x260x01data0+…+data5
使能关闭0x510xFFFF0x060x260x00data0+…+data5

17. 存在检测使能

该功能可設定存在检测功能开启或关闭 01 Open 00 Close

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
使能打开0x510xFFFF0x060x280x01data0+…+data5
使能关闭0x510xFFFF0x060x280x00data0+…+data5

18. 設定インストール高度

0x00 对应高度 220cm、0x01 对应高度 260cm、0x02 对应 300cm

数值功能HEAD (DATA0)ID (DATA1-DATA2)LEN (DATA3)Function (DATA4)Value (DATA5)CRC (DATA6)
設定インストール高度 220cm0x510xFFFF0x060x290x00data0+…+data5
設定インストール高度 260cm0x510xFFFF0x060x290x01data0+…+data5
設定インストール高度 300cm0x510xFFFF0x060x290x02data0+…+data5

備考：もし設定データ範囲出错则戻る：51XXXX06FF02XX；もしない上述功能项或命令发错则ない任何回复。

十四、免责申明

基于产品的技术复杂度与应用环境的差异性，难以保证完全准确或完善的説明，故此资料仅作用户参照使用。我方将保留在通信不可知用户的情况下，对製品の仕様書进行更改的权利，并不做任何法律意义上的承诺和担保。同时我司鼓励用户在试用我方产品后，对我们规格书内容进行补充或更改的建议。

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