在现代化高度集成工业中,经常用到PLC和PLC之间的通讯,常见的通讯modbus,profibus DP,profinet ,CANOPEN等等通讯,今天我们以西门子TIA博途平台讲解两台PLC如何做Modbus RTU通讯。

在做通讯前,我们必须满足以下软硬件要求:
1.一台装有TIA V16博途软件电脑;
2.两台西门子系列PLC,必须满足博途V16版本使用;
3.一个DP9针公头(1200端使用),一个DP15针公头(1500端使用)及一条两芯带屏蔽线(规格0.5平方的);
4.今天实验的通讯模块型号规格如下:
CM1241RS422/485 订货号:6ES7 241-1CH320XB0;
CMPtP RS422/485HF 订货号:6ES7 541-1AB00-0AB0;

下面图片展示今天所需要的通讯模块及DP头;
西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图1


1200端通讯模块

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图3


1500端通讯模块

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图5


1200端DP9针公头

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图7


1500端DB15针公头

1200和1500 modbus连线:
1200 PLC端 1500PLC端
3+ 11+
8- 4-
组态主站(1200端):
1.)建立一个项目,并添加CPU和RS485模块如下图所示:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图9



西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图11



西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图13



西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图15



2.)硬件我们添加完毕,这里设置CM1241-R485模块参数:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图17



3.)建立一个供1200PLC端(主站)存储数据的DB块:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图19



修改DB块“优化进行访问”。

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图21




西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图23



4.)建立需要的数据:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图25



5.)添加一个FC函数块:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图27



6.)我们把程序写到FB程序段里面,设置Modbus_Comm_Load管脚参数:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图29



西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图31



7.)因为Modbus_Comm_Load块默认工作模式时RS232,我们这里需要修改成RS485模式,修改有两种方式,第一种是Modbus_Comm_Load背景DB块里面修改“MODE”参数由16#00修改成16#04,如下图所示:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图33



第二种是利用“move”指令传递一个4给到Modbus_Comm_Load_MODE里,如下图所示:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图35



设置Modbus_Mastr功能块管脚参数:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图37



西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图39



西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图41



8.)测试程序:
写入从站1500Q区:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图43



读取从站1500Q区:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图45



编写完成主站程序,接着组态从站PLC
10.)建立一个项目,并添加CPU和通讯模块等如下图所示:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图47




西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图49




西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图51



11.)设置PtP-RS422/485通讯模块参数如下图所示:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图53



12.添加一个全局数据背景DB块:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图55




西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图57




西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图59



13.)建立存储数据:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图61



14.)我们开始写入程序,给FB程序段添加一个“Modbus_comm_Load”通信初始化指令块,并设置相应的管脚参数:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图63




西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图65



由于Modbus_comm_Load”功能块默认是RS232,而我们启用RS485,所以的修改。第一种是直接修改 Modbus_comm_Load如下图所示:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图67



第二种和前面讲修改1200通信数据块的方法一致如下图:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图69



15,添加从站指令块:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图71



16.测试程序:
主站1200写入从站1500的Q0.0,Q0.1;

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图73



从站1500写入主站1200的Q0.2,Q0.3, Q0.4;

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图75



监控程序:

西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例插图77



 
 
 
 
 
今天 09:59
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