内容目录
一、概述
汇川H3U系列PLC是国产高性能小型PLC，支持Modbus RTU主站/从站功能。本文基于汇川官方技术手册，详细说明H3U的Modbus地址映射规则。
二、Modbus地址类型说明
| Modbus地址区域 | 功能码 | 读写属性 | 对应H3U存储区 |
|---|---|---|---|
| 0xxxx（线圈） | 01/05/15 | 读/写 | Y/M/S等位设备 |
| 1xxxx（离散输入） | 02 | 只读 | X输入继电器 |
| 3xxxx（输入寄存器） | 04 | 只读 | AIW模拟量输入 |
| 4xxxx（保持寄存器） | 03/06/16 | 读/写 | D数据寄存器 |
三、H3U Modbus地址映射表
3.1 X输入继电器 → 1xxxx离散输入
| Modbus地址 | H3U设备 | 说明 |
|---|---|---|
| 10001 | X0 | 输入继电器第0位 |
| 10002 | X1 | 输入继电器第1位 |
| … | … | X采用八进制寻址 |
3.2 Y输出继电器 → 0xxxx线圈
| Modbus地址 | H3U设备 | 说明 |
|---|---|---|
| 00001 | Y0 | 输出继电器第0位 |
| 00002 | Y1 | 输出继电器第1位 |
| … | … | Y采用八进制寻址 |
3.3 D数据寄存器 → 4xxxx保持寄存器
| Modbus地址 | H3U设备 | 说明 |
|---|---|---|
| 40001 | D0 | 数据寄存器第0个 |
| 40002 | D1 | 数据寄存器第1个 |
| … | … | 依次类推 |
计算公式：Modbus地址 = 40000 + D编号 + 1
四、主站通信指令
H3U作为主站使用MODR/MODW指令：
- MODR：读从站数据
- MODW：写从站数据
五、常见问题与排障
- X/Y是八进制寻址，注意不要按十进制计算
- 检查通信参数设置（波特率、校验位）
- 确认从站地址和寄存器地址正确
六、总结
汇川H3U的Modbus地址映射与三菱FX系列类似：
- 0xxxx线圈 → Y/M/S等位设备
- 1xxxx离散输入 → X输入继电器（八进制）
- 4xxxx保持寄存器 → D数据寄存器
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