1. 概要
匯川 H3U シリーズ PLC は国産の高いパフォーマンスを小型 PLC で、Modbus RTU のマスター/スレーブ機能をサポートします。本記事は匯川公式技術マニュアルに基づき、H3U の Modbus アドレスマッピングルールを詳しく説明します。
2. Modbus アドレスタイプの説明
| Modbus アドレス領域 | 機能コード | 読み書き属性 | 対応する H3U 記憶領域 |
|---|---|---|---|
| 0xxxx（コイル） | 01/05/15 | 読み/書き | Y/M/S などのビットデバイス |
| 1xxxx（離散入力） | 02 | 読み取り専用 | X 入力リレー |
| 3xxxx（入力レジスタ） | 04 | 読み取り専用 | AIW アナログ入力 |
| 4xxxx（保持レジスタ） | 03/06/16 | 読み/書き | D データレジスタ |
3. H3U Modbus アドレスマッピング表
3.1 X 入力リレー → 1xxxx 離散入力
| Modbus アドレス | H3U デバイス | 説明 |
|---|---|---|
| 10001 | X0 | 入力リレー 0 ビット |
| 10002 | X1 | 入力リレー 1 ビット |
| ... | ... | X は 8 進数アドレス |
3.2 Y 出力リレー → 0xxxx コイル
| Modbus アドレス | H3U デバイス | 説明 |
|---|---|---|
| 00001 | Y0 | 出力リレー 0 ビット |
| 00002 | Y1 | 出力リレー 1 ビット |
| ... | ... | Y は 8 進数アドレス |
3.3 D データレジスタ → 4xxxx 保持レジスタ
| Modbus アドレス | H3U デバイス | 説明 |
|---|---|---|
| 40001 | D0 | 0 番目のデータレジスタ |
| 40002 | D1 | 1 番目のデータレジスタ |
| ... | ... | 以下同様 |
計算式：Modbus アドレス = 40000 + D番号 + 1
4. マスター通信命令
H3U がマスターとして動作する場合は MODR/MODW 命令を使用します。
- MODR：スレーブデータの読み出し
- MODW：スレーブデータの書き込み
5. よくある問題とトラブルシューティング
- X/Y は 8 進数アドレスのため、10 進数で計算しないこと
- 通信パラメータ（ボーレート、パリティ）を確認する
- スレーブアドレスとレジスタアドレスが正しいか確認する
6. まとめ
匯川 H3U の Modbus アドレスマッピングは三菱 FX シリーズと類似しています。
- 0xxxx コイル → Y/M/S などのビットデバイス
- 1xxxx 離散入力 → X 入力リレー（8 進数）
- 4xxxx 保持レジスタ → D データレジスタ
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