1. 概要
シーメンス G120 インバータは RS485 インターフェースで Modbus RTU 通信をサポートします。本記事はシーメンス公式技術文書に基づき、G120 インバータの Modbus レジスタアドレスマッピングを詳しく説明します。
2. Modbus 通信パラメータ
| パラメータ番号 | パラメータ名 | 説明 |
|---|
| P2010 | USS/Modbus ボーレート | 通信ボーレートを設定 |
| P2021 | USS/Modbus アドレス | スレーブアドレスを設定（1-255） |
| P2023 | プロトコル選択 | Modbus RTU プロトコルを選択 |
3. G120 Modbus レジスタマッピング表
3.1 制御ワードと状態ワード
| Modbus アドレス | パラメータ番号 | 説明 | 読み/書き |
|---|
| 40001 | STW1 | 制御ワード1 | 書き |
| 40002 | HSW | 主設定値（周波数） | 書き |
| 40003 | ZSW1 | 状態ワード1 | 読み |
| 40004 | HIW | 主実績値（周波数） | 読み |
3.2 よく使う監視パラメータ
| Modbus アドレス | パラメータ番号 | 説明 |
|---|
| 40021 | r0027 | 出力電流 |
| 40022 | r0025 | 出力電圧 |
| 40023 | r0026 | 直流母線電圧 |
| 40024 | r0037 | モータ温度 |
4. 制御ワードのビット定義
| ビット | 機能 | 説明 |
|---|
| 0 | ON/OFF1 | 1=起動、0=停止 |
| 1 | OFF2 | 1=フリーラン停止を許可 |
| 2 | OFF3 | 1=急速停止を許可 |
| 3 | パルスイネーブル | 1=ランプ関数発生器を有効化 |
| 7 | 故障確認 | 立ち上がりエッジで故障を確認 |
| 11 | 設定値確認 | 1=設定値有効 |
5. よくある問題とトラブルシューティング
- P2023 のプロトコル選択が Modbus RTU になっているか確認する
- スレーブアドレスとボーレートがマスターと一致しているか確認する
- 制御ワードはビット単位で操作する必要があり、整数を直接書き込まない
- 周波数設定値の単位は 0.01Hz。つまり 50.00Hz は 5000 として書き込む
6. まとめ
シーメンス G120 インバータ Modbus 通信の主要レジスタは以下のとおりです。
- 40001 → 制御ワード STW1
- 40002 → 周波数設定値 HSW
- 40003 → 状態ワード ZSW1
- 40004 → 実周波数 HIW
发表回复