1. 개요
지멘스 G120 인버터는 RS485 인터페이스를 통해 Modbus RTU 통신을 지원합니다. 본 문서는 지멘스 공식 기술 문서를 바탕으로 G120 인버터의 Modbus 레지스터 주소 매핑을 자세히 설명합니다.
2. Modbus 통신 파라미터
| 파라미터 번호 | 파라미터 이름 | 설명 |
|---|
| P2010 | USS/Modbus 전송 속도 | 통신 전송 속도 설정 |
| P2021 | USS/Modbus 주소 | 슬레이브 주소 설정(1-255) |
| P2023 | 프로토콜 선택 | Modbus RTU 프로토콜 선택 |
3. G120 Modbus 레지스터 매핑 표
3.1 제어어와 상태어
| Modbus 주소 | 파라미터 번호 | 설명 | 읽기/쓰기 |
|---|
| 40001 | STW1 | 제어어1 | 쓰기 |
| 40002 | HSW | 주 설정값(주파수) | 쓰기 |
| 40003 | ZSW1 | 상태어1 | 읽기 |
| 40004 | HIW | 주 실제값(주파수) | 읽기 |
3.2 자주 쓰는 모니터링 파라미터
| Modbus 주소 | 파라미터 번호 | 설명 |
|---|
| 40021 | r0027 | 출력 전류 |
| 40022 | r0025 | 출력 전압 |
| 40023 | r0026 | DC 버스 전압 |
| 40024 | r0037 | 모터 온도 |
4. 제어어 비트 정의
| 비트 | 기능 | 설명 |
|---|
| 0 | ON/OFF1 | 1=기동, 0=정지 |
| 1 | OFF2 | 1=활주 정지 허용 |
| 2 | OFF3 | 1=급정지 허용 |
| 3 | 펄스 활성화 | 1=램프 함수 발생기 활성화 |
| 7 | 고장 확인 | 상승 에지에서 고장 확인 |
| 11 | 설정값 확인 | 1=설정값 적용 |
5. 자주 묻는 질문과 문제 해결
- P2023 프로토콜 선택이 Modbus RTU로 설정되어 있는지 확인
- 슬레이브 주소와 전송 속도가 마스터와 일치하는지 확인
- 제어어는 비트 단위로 조작해야 하며 정수를 직접 쓰지 말 것
- 주파수 설정값 단위는 0.01Hz이며, 50.00Hz는 5000으로 기록
6. 요약
지멘스 G120 인버터 Modbus 통신 핵심 레지스터는 다음과 같습니다.
- 40001 → 제어어 STW1
- 40002 → 주파수 설정값 HSW
- 40003 → 상태어 ZSW1
- 40004 → 실제 주파수 HIW
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