1. 개요
이노밴스 H3U 시리즈 PLC는 중국산 고성능 소형 PLC로서 Modbus RTU 마스터/슬레이브 기능을 지원합니다. 본 문서는 이노밴스 공식 기술 매뉴얼을 바탕으로 H3U의 Modbus 주소 매핑 규칙을 자세히 설명합니다.
2. Modbus 주소 유형 설명
| Modbus 주소 영역 | 기능 코드 | 읽기/쓰기 속성 | 대응 H3U 메모리 영역 |
|---|---|---|---|
| 0xxxx(코일) | 01/05/15 | 읽기/쓰기 | Y/M/S 등 비트 디바이스 |
| 1xxxx(이산 입력) | 02 | 읽기 전용 | X 입력 릴레이 |
| 3xxxx(입력 레지스터) | 04 | 읽기 전용 | AIW 아날로그 입력 |
| 4xxxx(유지 레지스터) | 03/06/16 | 읽기/쓰기 | D 데이터 레지스터 |
3. H3U Modbus 주소 매핑 표
3.1 X 입력 릴레이 → 1xxxx 이산 입력
| Modbus 주소 | H3U 디바이스 | 설명 |
|---|---|---|
| 10001 | X0 | 입력 릴레이 0비트 |
| 10002 | X1 | 입력 릴레이 1비트 |
| ... | ... | X는 8진수 어드레싱 |
3.2 Y 출력 릴레이 → 0xxxx 코일
| Modbus 주소 | H3U 디바이스 | 설명 |
|---|---|---|
| 00001 | Y0 | 출력 릴레이 0비트 |
| 00002 | Y1 | 출력 릴레이 1비트 |
| ... | ... | Y는 8진수 어드레싱 |
3.3 D 데이터 레지스터 → 4xxxx 유지 레지스터
| Modbus 주소 | H3U 디바이스 | 설명 |
|---|---|---|
| 40001 | D0 | 0번째 데이터 레지스터 |
| 40002 | D1 | 1번째 데이터 레지스터 |
| ... | ... | 이하 동일 |
계산 공식: Modbus 주소 = 40000 + D 번호 + 1
4. 마스터 통신 명령
H3U가 마스터로 동작할 때는 MODR/MODW 명령을 사용합니다.
- MODR: 슬레이브 데이터 읽기
- MODW: 슬레이브 데이터 쓰기
5. 자주 묻는 질문과 문제 해결
- X/Y는 8진수 어드레싱이므로 10진수로 계산하지 말 것
- 통신 파라미터 설정(전송 속도, 패리티) 확인
- 슬레이브 주소와 레지스터 주소가 올바른지 확인
6. 요약
이노밴스 H3U의 Modbus 주소 매핑은 미쓰비시 FX 시리즈와 유사합니다.
- 0xxxx 코일 → Y/M/S 등 비트 디바이스
- 1xxxx 이산 입력 → X 입력 릴레이(8진수)
- 4xxxx 유지 레지스터 → D 데이터 레지스터
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