Source: Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbuscommunication protocol technical community
本文：汇川H3U PLC Modbus RTU寄存器地址映射完全指南 · Author：modbus Technical Team · 发布于 2026-09-20
摘要：汇川H3U系列PLC是国产高性能小型PLC，支持Modbus RTUmaster/从站功能。本文基于汇川官方技术手册，详细说明H3U的Modbus地址映射规则。
一、概述
汇川H3U系列PLC是国产高性能小型PLC，支持Modbus RTUmaster/从站功能。本文基于汇川官方技术手册，详细说明H3U的Modbus地址映射规则。
二、Modbus地址类型说明
| Modbus地址区域 |
function code |
读写属性 |
对应H3U存储区 |
| 0xxxx（线圈） |
01/05/15 |
读/写 |
Y/M/S等位设备 |
| 1xxxx（离散输入） |
02 |
只读 |
X输入继电器 |
| 3xxxx（输入寄存器） |
04 |
只读 |
AIW模拟量输入 |
| 4xxxx（保持寄存器） |
03/06/16 |
读/写 |
D数据寄存器 |
三、H3U Modbus地址映射表
3.1 X输入继电器 → 1xxxx离散输入
| Modbusaddress |
H3Udevice |
说明 |
| 10001 |
X0 |
输入继电器第0位 |
| 10002 |
X1 |
输入继电器第1位 |
| … |
… |
X采用八进制寻址 |
3.2 Y输出继电器 → 0xxxx线圈
| Modbusaddress |
H3Udevice |
说明 |
| 00001 |
Y0 |
输出继电器第0位 |
| 00002 |
Y1 |
输出继电器第1位 |
| … |
… |
Y采用八进制寻址 |
3.3 D数据寄存器 → 4xxxx保持寄存器
| Modbusaddress |
H3Udevice |
说明 |
| 40001 |
D0 |
数据寄存器第0个 |
| 40002 |
D1 |
数据寄存器The first one |
| … |
… |
依次类推 |
计算公式：Modbusaddress = 40000 + D编号 + 1
四、主站通信指令
H3U作为主站使用MODR/MODW指令：
五、常见问题与排障
- X/Y是八进制寻址，注意不要按十进制计算
- 检查通信参数设置（Baud rate、check digit）
- 确认从站地址和寄存器地址正确
六、总结
汇川H3U的Modbus地址映射与三菱FX系列类似：
- 0xxxx线圈 → Y/M/S等位设备
- 1xxxx离散输入 → X输入继电器（八进制）
- 4xxxx保持寄存器 → D数据寄存器
技术术语（共 7 个）—— Click to Expand
| Modbus RTU | 基于串行链路的ModbusProtocol，使用二进制编码和CRC check |
| function code | Modbus功能码指定读/写操作类型，如01读线圈、03读保持寄存器 |
| register | Modbus 寄存器存储数据单元，分线圈/离散输入/保持/输入寄存器四类 |
| PLC | 可编程逻辑控制器，工业自动化控制的核心设备 |
| Baud rate | 串行通信每秒传输符号数，Modbus RTU常用9600/19200 |
| 线圈 | Modbus位可读写数据，地址从00001开始 |
| 保持寄存器 | Modbus 16位可读写数据，地址从40001开始 |
来源/工具信息 —— Click to Expand
来源
Modbus Chinese Network（modbus.cn） —— China leadingModbuscommunication protocol technical community
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字数
685 字 · 阅读约 2 分钟
更新
2026-09-20
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