1. Übersicht
Der Frequenzumrichter Siemens G120 unterstützt die Modbus-RTU-Kommunikation über seine RS485-Schnittstelle. Auf Basis der offiziellen technischen Dokumentation von Siemens erläutert dieser Artikel die Modbus-Registeradresszuordnung des G120 ausführlich.
2. Modbus-Kommunikationsparameter
| Parameternr. | Parametername | Beschreibung |
|---|
| P2010 | USS-/Modbus-Baudrate | Legt die Kommunikationsbaudrate fest |
| P2021 | USS-/Modbus-Adresse | Legt die Slave-Adresse fest (1-255) |
| P2023 | Protokollauswahl | Wählt das Modbus-RTU-Protokoll |
3. G120 Modbus-Registerzuordnungstabelle
3.1 Steuerwort und Statuswort
| Modbus-Adresse | Parameternr. | Beschreibung | Lesen/Schreiben |
|---|
| 40001 | STW1 | Steuerwort 1 | Schreiben |
| 40002 | HSW | Hauptsollwert (Frequenz) | Schreiben |
| 40003 | ZSW1 | Statuswort 1 | Lesen |
| 40004 | HIW | Hauptistwert (Frequenz) | Lesen |
3.2 Häufige Überwachungsparameter
| Modbus-Adresse | Parameternr. | Beschreibung |
|---|
| 40021 | r0027 | Ausgangsstrom |
| 40022 | r0025 | Ausgangsspannung |
| 40023 | r0026 | DC-Zwischenkreisspannung |
| 40024 | r0037 | Motortemperatur |
4. Steuerwort-Bit-Definition
| Bit | Funktion | Beschreibung |
|---|
| 0 | ON/OFF1 | 1 = Start, 0 = Stopp |
| 1 | OFF2 | 1 = Austrudeln (Coast) erlaubt |
| 2 | OFF3 | 1 = Schnellhalt erlaubt |
| 3 | Impulsfreigabe | 1 = Hochlaufgeber freigeben |
| 7 | Störung quittieren | Quittiert die Störung an der steigenden Flanke |
| 11 | Sollwertübernahme | 1 = Sollwert wird wirksam |
5. Häufige Probleme und Fehlersuche
- Prüfen Sie, ob P2023 (Protokollauswahl) auf Modbus RTU eingestellt ist
- Bestätigen Sie, dass Slave-Adresse und Baudrate mit dem Master übereinstimmen
- Das Steuerwort muss Bit für Bit bedient werden; schreiben Sie keine Ganzzahl direkt
- Die Einheit des Frequenzsollwerts ist 0,01 Hz, d. h. 50,00 Hz wird als 5000 geschrieben
6. Zusammenfassung
Kernregister für die Modbus-Kommunikation des Siemens G120:
- 40001 → Steuerwort STW1
- 40002 → Frequenzsollwert HSW
- 40003 → Statuswort ZSW1
- 40004 → Istfrequenz HIW
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