Siemens PLC 1200および1500のModbus RTU通信例

現代の高度に統合された産業では、PLCとPLC間の通信、一般的な通信modbus、profibus DP、profinet、CANOPENなどの通信が頻繁に使用され、今日はSiemens TIAプラットフォームを使用してModbus RTU通信を行う方法を説明します。

通信を行う前に、以下のハードウェアおよびソフトウェア要件を満たす必要があります。
●1. TIA V 16ソフトウェアを搭載したコンピュータ。
●2.二台のシーメンスシリーズPLC、必ず博路V16バージョンに満足して使用する;
●3. DP9ピンオス（1200端子用）、DP15ピンオス（1500端子用）、シールド付き2コア（0.5平方サイズ）。
●4.今日実験した通信モジュールのモデル仕様は以下の通りです。
CM1241 422/485発注番号：6ES7 241- 1 CH 320 0;
CMPtP RS 422/485HF注文番号：6ES7 541- 1 AB 00- 0 AB 0;

以下の画像は、今日必要な通信モジュールとDPヘッダを示しています。

1200通信モジュール

1500通信モジュール

1200エンドDP9ピンオス

1500エンドDB15ピンオス

1200と1500モデムバス接続：
1200 PLC端 1500PLC端
3+ 11+
8- 4-
主な構成（1，200）：
1.）プロジェクトを構築し、CPUとRS 485モジュールを次の図に示します。

2.）ハードウェアの追加が完了したら、CM 1241-R 485モジュールパラメータを設定します。

3.）1200PLCエンド（マスター）にデータを格納するDBブロックを作成します。

DBブロックの“アクセスに最適化”を変更します。

4.）必要なデータの作成：

5.）FC関数ブロックを追加するには：

6.）FBセグメントにプログラムを書き込み、Modbus_Comm_Loadピンパラメータを設定します。

7.）Modbus_Comm_Loadブロックのデフォルト動作モードRS 232であるため、ここではRS 485モードに変更する必要があります。変更には2つの方法があります。1つ目はModbus_Comm_LoadバックグラウンドDBブロック内の“MODE”パラメータを16 #00から16 #04に変更します。

2つ目は、下の図に示すように、“move”コマンドを使用してModbus_Comm_Load_MODEに4を渡す方法です。

Modbus_Mastr Feature Blockピンパラメータを設定するには：

8.）テスト手順：
スレーブステーション1500Qゾーンへの書き込み：

ステーション1500Qゾーンからの読み取り：

マスタープログラムを作成し、スレーブPLCを構成します。
10.）プロジェクトを作成し、以下の図のようにCPUと通信モジュールを追加します。

11.）PtP-RS 422/485通信モジュールのパラメータを次の図のように設定します。

12.グローバルデータ背景DBブロックを追加するには、次の手順に従います。

13.）ストレージデータの作成：

14.）FBセグメントに“Modbus_comm_Load”通信初期化ブロックを追加し、対応するピンパラメータを設定してプログラムを書き始めます。

Modbus_comm_Load機能ブロックはデフォルトでRS 232ですが、RS 485を有効にしているため、変更されました。1つ目はModbus_comm_Loadを以下のように直接変更する方法です。

2番目の方法は、通信データブロック1200を変更する前述の方法と一致しています。

15.スレーブ命令ブロックを追加する：

16.テスト手順：
マスタ1200は、スレーブ1500のQ0.0、Q0.1を書き込む;

スレーブ局1500は、亲局1200のQ0.2、Q0.3、Q0.4を书き込む;

監視手順：