西门子PLC 1200和1500的ModbusRTU通讯实例

在现代化高度통합工业中，经常用到PLC和PLC之间的通讯，常见的通讯modbus,profibus DP,profinet ,CANOPEN等等通讯，今天我们以西门子TIA博途平台讲解两台PLC如何做Modbus RTU通讯。

在做通讯前，我们必须满足以下软硬件要求：
●1.一台装有TIA V16博途软件电脑；
●2.两台西门子시리즈PLC,必须满足博途V16버전使用；
●3.一个DP9针公头（1200端使用），一个DP15针公头（1500端使用）及一条两芯带屏蔽线（사양0.5平方的）；
●4.今天实验的通讯模块型号사양如下：
CM1241RS422/485 订货号：6ES7 241-1CH320XB0；
CMPtP RS422/485HF 订货号：6ES7 541-1AB00-0AB0;

下面图片展示今天所需要的通讯模块及DP头；

1200端通讯模块

1500端通讯模块

1200端DP9针公头

1500端DB15针公头

1200和1500 modbus连线：
1200 PLC端 1500PLC端
3+ 11+
8- 4-
구성(SCADA)마스터（1200端）：
1.）建立一个项目，并추가CPU和RS485模块如下图所示：

2.）硬件我们추가完毕，这里设置CM1241-R485模块매개변수：

3.）建立一个供1200PLC端（마스터）存储데이터的DB块：

修改DB块“优化进行访问”。

4.）建立需要的데이터：

5.）추가一个FC函数块：

6.）我们把程序写到FB程序段里面，设置Modbus_Comm_Load管脚매개변수：

7.）因为Modbus_Comm_Load块默认工作모드时RS232,我们这里需要修改成RS485모드，修改有两种방식，第一种是Modbus_Comm_Load背景DB块里面修改“MODE”매개변수由16#00修改成16#04，如下图所示：

第二种是利用“move”指令传递一个4给到Modbus_Comm_Load_MODE里，如下图所示：

设置Modbus_Mastr功能块管脚매개변수：

8.）测试程序：
쓰기슬레이브1500Q区：

읽기슬레이브1500Q区：

编写完成마스터程序，接着구성(SCADA)슬레이브PLC
10.）建立一个项目，并추가CPU和通讯模块等如下图所示：

11.）设置PtP-RS422/485通讯模块매개변수如下图所示：

12.추가一个全局데이터背景DB块：

13.）建立存储데이터：

14.）我们开始쓰기程序，给FB程序段추가一个“Modbus_comm_Load”통신初始化指令块，并设置相应的管脚매개변수：

由于Modbus_comm_Load”功能块默认是RS232，而我们활성화RS485，所以的修改。第一种是直接修改 Modbus_comm_Load如下图所示：

第二种和前面讲修改1200통신데이터块的方法一致如下图：

15，추가슬레이브指令块：

16.测试程序：
마스터1200쓰기슬레이브1500的Q0.0,Q0.1;

슬레이브1500쓰기마스터1200的Q0.2，Q0.3, Q0.4；

监控程序：