Modbus 中的 CRC 校验是什么？如何计算 CRC 校验值？

Modbus 协议中的 CRC 校验是一种用于验证 Modbus 数据报文完整性的校验方式，可以有效防止数据传输中的误码和数据篡改。Modbus 协议中使用的 CRC 校验采用了多项式除法的方式，具体计算方法如下：

1. 首先将 Modbus 数据报文中的所有字节按照顺序组成一个字节数组。
2. 然后将该字节数组的所有字节依次带入 CRC 计算函数中，计算出 CRC 校验值。
3. 最后将计算出的 CRC 校验值附加到 Modbus 数据报文的末尾，用于验证数据的完整性。

计算 CRC 校验值的具体步骤如下：

1. 将一个16位寄存器的初值设为0xFFFF。
2. 对字节数组中的每一个字节进行以下操作：
   • 将该字节的值与0xFF做异或运算。
   • 将上述结果与16位寄存器的低8位进行异或运算，得到一个新的16位寄存器的值。
   • 对新的16位寄存器的值进行8次循环，每次循环：
     • 如果寄存器的最高位为1，就将寄存器左移一位，并与0xA001做异或运算；
     • 如果寄存器的最高位为0，就将寄存器左移一位。
3. 最终得到的16位寄存器的值就是 CRC 校验值。

需要注意的是，计算 CRC 校验值时，字节的顺序需要按照 Modbus 协议规定的顺序，一般来说是从低位到高位依次排列。此外，CRC 校验值的附加方式也需要按照 Modbus 协议规定的格式进行。

下载整理一些CRC在线效验的网址：

http://www.ip33.com/crc.html

https://www.23bei.com/tool/232.html